CN110920951A - 一种多功能卧式自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装盒机技术领域的一种多功能卧式自动装盒机，包括工作架，工作架有传送带，工作架有导料结构，导料结构包括直板、斜板和连接板，连接板有斜板，斜板有直板，工作架上有控制器和夹取结构，夹取结构包括转动电机、支撑轴承、支撑板、L形板、第一电动推杆、第二电动推杆和L形夹板，支撑板与支撑轴承连接，支撑轴承与转动电机和L形板连接，L形板的有第一电动推杆，第一电动推杆有L形夹板，第一电动推杆有第二电动推杆，第二电动推杆有T形滑板，安装架有箱体移动结构，本发明通过在安装架上安装导料结构，导料结构中的斜板将传送带上的药盒进行位置校正，再通过直板引导，将药盒调整至方便夹取结构进行夹取的位置，提升装箱效率。
Description
技术领域
本发明涉及装盒机技术领域，具体涉及一种多功能卧式自动装盒机。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能，自动装盒机是指是将各种待包装的物品自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
现有的传统自动装盒机在装盒完毕后准备装箱时，盒体非常凌乱，往往需要工作人员手动操作，增大工作量，自动装盒机的工作效率低，还有可能导致摆放的盒体正反颠倒，影响客户开箱使用。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种多功能卧式自动装盒机，能够有效地克服现有技术所存在的现有的传统自动装盒机在装盒完毕后准备装箱时，盒体非常凌乱，往往需要工作人员手动操作，这样不仅减缓了自动装盒机的工作效率，还有可能导致摆放的盒体正反颠倒，影响客户开箱使用的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种多功能卧式自动装盒机，包括工作架、控制器和传送带，所述工作架通过转轴转动连接有传送带，所述工作架上前后对称固定连接有导料结构，所述导料结构包括直板、斜板和连接板，所述连接板固定连接有用于导向的斜板，所述斜板固定连接有直板，所述工作架上固定有控制器和夹取结构，所述夹取结构包括转动电机、支撑轴承、支撑板、L形板、第一电动推杆、第二电动推杆和L形夹板，所述支撑板顶部与支撑轴承的外环固定连接，所述支撑轴承的内环与转动电机的输出端和L形板固定连接，所述L形板的横向部位通孔内固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆底部通过连接块固定连接有L形夹板，所述第一电动推杆的伸缩杆底部连接块的通孔固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆固定连接有T形滑板，所述安装架的底部设有与夹取结构配合实用的箱体移动结构。
更进一步地，所述连接板与工作架固定连接。
更进一步地，所述支撑板和转动电机均固定安装在工作架上。
更进一步地，所述L形夹板顶部开设有滑槽，所述T形滑板和滑槽滑动连接。
更进一步地，所述箱体移动结构包括横板、第一螺纹杆、第一驱动电机、第二螺纹杆、箱体、第一滑块、支撑框、第二驱动电机、第一U形板、第二滑块、液压缸和第二U形板，所述横板上固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有第一U形板，所述第一U形板通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块顶部固定连接有第二U形板，所述第二U形板通过固定连额的轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块顶部固定连接有支撑框，所述支撑框上摆放有箱体。
更进一步地，所述横板与工作架的支腿侧壁固定连接。
更进一步地，所述第一U形板通过固定连接的安装板与第一驱动电机的固定连接，所述第二U形板通过固定连接的安装板与第二驱动电机的固定连接。
更进一步地，所述支撑框通过开设的凹槽与箱体滑动连接。
更进一步地，所述控制器包括控制主机、显示屏和操作键盘，所述控制器与外界电源电性连接，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、转动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和液压缸电性连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过在安装架上安装导料结构，导料结构中的斜板将传送带上的药盒进行位置校正，再通过直板引导，将药盒调整至方便夹取结构进行夹取的位置，提升装箱效率。
本发明通过夹取结构的转动电机，转动电机带动支撑轴承的内环转动，支撑轴承的内环带动L形板转动，L形板带动第一电动推杆移动至药盒上方，第一电动推杆推动L型夹板向下移动至药盒处，再启动第二电动推杆，第二电动推杆带动T形滑板移动，T形滑板和L形夹板配合将药盒进行夹取，然后将转动电机带动药盒移动移动至箱体上，最后将药盒摆放到箱体内，方便将药盒从传送带转移到箱体，无需人工操作，减轻工人工作量。
本发明通过箱体移动结构中第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一滑块移动，第一滑块带动第二U形板向右移动，带动箱体向右移动一个药盒长度的距离，夹取结构将药盒摆放到未摆放药盒的位置，当一排摆满后，再第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第二滑块移动，第二滑块带动箱体移动，将箱体向后移动药盒宽度的距离，进行下一排摆放，当箱体摆放一层后，液压缸推动第一U形板向下移动药盒高度的距离，进行下一层摆放，使得药盒可以有序进行摆放，摆放的盒体不会正反颠倒，保证了客户开箱使用。
本发明通过支撑框通过开设的凹槽与箱体滑动连接，方便箱体装卸的箱体移动结构上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的结构右视图；
图3为本发明的夹取结构示意图；
图4为本发明的导料结构示意图；
图5为本发明的箱体移动结构示意图。
图6为本发明的功能示意图；
图中的标号分别代表：1.工作架 2.控制器 3.夹取结构 31.转动电机 32.支撑轴承 33.支撑板 34.L形板 35.第一电动推杆 36.第二电动推杆 37.L形夹板 38.滑槽 39.T形滑板 4.导料结构 41.直板 42.斜板 43.连接板 5.传送带 6.箱体移动结构 61.横板62.第一螺纹杆 63.第一驱动电机 64.第二螺纹杆 65.箱体 66.第一滑块 67.支撑框 68.第二驱动电机 69.第一U形板 610.第二滑块 611.液压缸 612.第二U形板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
实施例一
如图1、2、4和6，一种多功能卧式自动装盒机，包括工作架1、控制器2和传送带5，工作架1通过转轴转动连接有传送带5，工作架1上前后对称固定连接有导料结构4，导料结构4包括直板41、斜板42和连接板43，连接板43固定连接有用于导向的斜板42，斜板42固定连接有直板41，连接板43与工作架1固定连接，工作架1上固定有控制器2和夹取结构3，控制器2包括控制主机、显示屏和操作键盘，控制器2与外界电源电性连接，控制器2分别与第一电动推杆35、第二电动推杆36、转动电机31、第一驱动电机63、第二驱动电机68和液压缸611电性连接，通过在安装架1上安装导料结构4，导料结构4中的斜板42将传送带5上的药盒进行位置校正，再通过直板41引导，将药盒调整至方便夹取结构3进行夹取的位置，提升装箱效率；
实施例二
实施例二是在实施例1上的进一步改进。
如图1、2和3，夹取结构3包括转动电机31、支撑轴承32、支撑板33、L形板34、第一电动推杆35、第二电动推杆36和L形夹板37，L形夹板37顶部开设有滑槽38，T形滑板39和滑槽38滑动连接，支撑板33和转动电机31均固定安装在工作架1上，支撑板33顶部与支撑轴承32的外环固定连接，支撑轴承32的内环与转动电机31的输出端和L形板34固定连接，L形板34不与转动电机31直接接触，可延长转动电机34的使用寿命，L形板34的横向部位通孔内固定安装有第一电动推杆35，第一电动推杆35的伸缩杆底部通过连接块固定连接有L形夹板37，第一电动推杆35的伸缩杆底部连接块的通孔固定安装有第二电动推杆36，第二电动推杆36的伸缩杆固定连接有T形滑板39，通过夹取结构3的转动电机31，转动电机31带动支撑轴承32的内环转动，支撑轴承32的内环带动L形板34转动，L形板34带动第一电动推杆35移动至药盒上方，第一电动推杆35推动L型夹板37向下移动至药盒处，再启动第二电动推杆36，第二电动推杆36带动T形滑板39移动，T形滑板39和L形夹板37配合将药盒进行夹取，然后将转动电机31带动药盒移动移动至箱体65上，最后将药盒摆放到箱体65内，方便将药盒从传送带5转移到箱体65，无需人工操作，减轻工人工作量；
实施例三
实施例三是在实施例二上的进一步改进。
如图1、2和5，安装架1的底部设有与夹取结构3配合实用的箱体移动结构6，箱体移动结构6包括横板61、第一螺纹杆62、第一驱动电机63、第二螺纹杆64、箱体65、第一滑块66、支撑框67、第二驱动电机68、第一U形板69、第二滑块610、液压缸611和第二U形板612，横板61上固定安装有液压缸611，液压缸611的伸缩端固定连接有第一U形板69，第一U形板69通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆62，第一螺纹杆62与第一驱动电机63的输出端固定连接，第一螺纹杆62上螺纹连接有第一滑块66，第一滑块66顶部固定连接有第二U形板612，第二U形板612通过固定连额的轴承转动连接有第二螺纹杆64，第二螺纹杆64与第二驱动电机68的输出端固定连接，第二螺纹杆64上螺纹连接有第二滑块610，第二滑块610顶部固定连接有支撑框67，支撑框67上摆放有箱体65，支撑框67通过开设的凹槽与箱体65滑动连接，方便箱体装卸的箱体移动结构上，横板61与工作架1的支腿侧壁固定连接，第一U形板69通过固定连接的安装板与第一驱动电机63的固定连接，第二U形板612通过固定连接的安装板与第二驱动电机68的固定连接，通过箱体移动结构6中第一驱动电机63带动第一螺纹杆62转动，第一螺纹杆62带动第一滑块66移动，第一滑块66带动第二U形板612向右移动，带动箱体65向右移动一个药盒长度的距离，夹取结构3将药盒摆放到未摆放药盒的位置，当一排摆满后，再第二驱动电机68带动第二螺纹杆64转动，第二螺纹杆64带动第二滑块610移动，第二滑块610带动箱体65移动，将箱体65向后移动药盒宽度的距离，进行下一排摆放，当箱体65摆放一层后，液压缸611推动第一U形板69向下移动药盒高度的距离，进行下一层摆放，使得药盒可以有序进行摆放，摆放的盒体不会正反颠倒，保证了客户开箱使用。
使用时，启动传送带5，将药盒摆放到传送带5上，当药盒导料结构4处，导料结构4中的斜板42将传送带5上的药盒进行位置校正，再通过直板41引导，将药盒调整至方便夹取结构3进行夹取的位置，提升装箱效率；当药盒移动夹取结构3的下方时，控制器2启动夹取结构3的转动电机31，转动电机31带动支撑轴承32的内环转动，支撑轴承32的内环带动L形板34转动，L形板34带动第一电动推杆35移动至药盒上方，控制器2启动第一电动推杆35，第一电动推杆35推动L型夹板37向下移动至药盒处，控制器2再启动第二电动推杆36，第二电动推杆36带动T形滑板39移动，T形滑板39和L形夹板37配合将药盒进行夹取，然后将转动电机31带动药盒移动移动至箱体65上，最后将药盒摆放到箱体65内，方便将药盒从传送带5转移到箱体65，无需人工操作，减轻工人工作量；启动第一驱动电机63，箱体移动结构6中第一驱动电机63带动第一螺纹杆62转动，第一螺纹杆62带动第一滑块66移动，第一滑块66带动第二U形板612向右移动，带动箱体65向右移动一个药盒长度的距离，夹取结构3将药盒摆放到未摆放药盒的位置，当一排摆满后，再启动第二驱动电机68，第二驱动电机68带动第二螺纹杆64转动，第二螺纹杆64带动第二滑块610移动，第二滑块610带动箱体65移动，将箱体65向后移动药盒宽度的距离，进行下一排摆放，当箱体65摆放一层后，最后启动液压缸611，液压缸611推动第一U形板69向下移动药盒高度的距离，进行下一层摆放，使得药盒可以有序进行摆放，摆放的盒体不会正反颠倒，保证了客户开箱使用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种多功能卧式自动装盒机，包括工作架(1)、控制器(2)和传送带(5)，其特征在于：所述工作架(1)通过转轴转动连接有传送带(5)，所述工作架(1)上前后对称固定连接有导料结构(4)，所述导料结构(4)包括直板(41)、斜板(42)和连接板(43)，所述连接板(43)固定连接有用于导向的斜板(42)，所述斜板(42)固定连接有直板(41)，所述工作架(1)上固定有控制器(2)和夹取结构(3)，所述夹取结构(3)包括转动电机(31)、支撑轴承(32)、支撑板(33)、L形板(34)、第一电动推杆(35)、第二电动推杆(36)和L形夹板(37)，所述支撑板(33)顶部与支撑轴承(32)的外环固定连接，所述支撑轴承(32)的内环与转动电机(31)的输出端和L形板(34)固定连接，所述L形板(34)的横向部位通孔内固定安装有第一电动推杆(35)，所述第一电动推杆(35)的伸缩杆底部通过连接块固定连接有L形夹板(37)，所述第一电动推杆(35)的伸缩杆底部连接块的通孔固定安装有第二电动推杆(36)，所述第二电动推杆(36)的伸缩杆固定连接有T形滑板(39)，所述安装架(1)的底部设有与夹取结构(3)配合实用的箱体移动结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述连接板(43)与工作架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述支撑板(33)和转动电机(31)均固定安装在工作架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述L形夹板(37)顶部开设有滑槽(38)，所述T形滑板(39)和滑槽(38)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述箱体移动结构(6)包括横板(61)、第一螺纹杆(62)、第一驱动电机(63)、第二螺纹杆(64)、箱体(65)、第一滑块(66)、支撑框(67)、第二驱动电机(68)、第一U形板(69)、第二滑块(610)、液压缸(611)和第二U形板(612)，所述横板(61)上固定安装有液压缸(611)，所述液压缸(611)的伸缩端固定连接有第一U形板(69)，所述第一U形板(69)通过固定连接的轴承转动连接有第一螺纹杆(62)，所述第一螺纹杆(62)与第一驱动电机(63)的输出端固定连接，所述第一螺纹杆(62)上螺纹连接有第一滑块(66)，所述第一滑块(66)顶部固定连接有第二U形板(612)，所述第二U形板(612)通过固定连额的轴承转动连接有第二螺纹杆(64)，所述第二螺纹杆(64)与第二驱动电机(68)的输出端固定连接，所述第二螺纹杆(64)上螺纹连接有第二滑块(610)，所述第二滑块(610)顶部固定连接有支撑框(67)，所述支撑框(67)上摆放有箱体(65)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述横板(61)与工作架(1)的支腿侧壁固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述第一U形板(69)通过固定连接的安装板与第一驱动电机(63)的固定连接，所述第二U形板(612)通过固定连接的安装板与第二驱动电机(68)的固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述支撑框(67)通过开设的凹槽与箱体(65)滑动连接。
9.根据权利要求5所述的一种多功能卧式自动装盒机，其特征在于，所述控制器(2)包括控制主机、显示屏和操作键盘，所述控制器(2)与外界电源电性连接，所述控制器(2)分别与第一电动推杆(35)、第二电动推杆(36)、转动电机(31)、第一驱动电机(63)、第二驱动电机(68)和液压缸(611)电性连接。
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112607351A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 李海燕 | 多维度oled电子显示屏生产输送装置及生产工艺 |
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