CN108545429A - 一种自动化高效整形机 - Google Patents

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CN108545429A CN201810492363.XA CN201810492363A CN108545429A CN 108545429 A CN108545429 A CN 108545429A CN 201810492363 A CN201810492363 A CN 201810492363A CN 108545429 A CN108545429 A CN 108545429A
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沈琴华
沈斌
孙笙
徐杰
方辰呈
王振华
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动化高效整形机,包括机架,所述机架上设有输送机构,所述输送机构下端设有驱动所述输送机构在水平面转动的回转机构,所述输送轨道两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构。该装置能够高效的解决包裹松散、侧表面倾斜未对齐以及外形差的情况，便于后续运输、码垛。

Description

一种自动化高效整形机
技术领域
本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种自动化高效整形机。
背景技术
食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。在生产培养过程中，摆放培养瓶的生育框堆叠设置在车间内的安置架上，以提高空间利用率。将框体堆叠后经过输送辊道输送，输送效率高且便于安放到安置架上，但是输送过程中容易出现货物松散、倾斜、外形超差等状况，影响托盘货物的输送、上架等作业，采用人工矫正效率低且矫正效果难以保证。
发明内容
发明提供了一种自动化高效整形机，能够高效的解决包裹松散、侧表面倾斜未对齐以及外形差的情况，便于后续运输、码垛。
为了达到所述目的，发明采用如下技术方案：
一种自动化高效整形机,包括机架,其特征在于:所述机架上设有输送机构,所述输送机构下端设有驱动所述输送机构在水平面转动的回转机构,所述输送轨道两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构。
作为一种优选，所述输送机构包括输送辊轴以及驱动所述输送辊轴转动的驱动电机。
作为一种优选，所述输送机构包括过渡辊轴，所述过渡辊轴的长度小于所述输送辊轴的长度，所述过渡辊轴沿所述输送辊轴的排列方向上位于所述输送辊轴两端。
作为一种优选，所述整形机构包括夹板以及位于所述夹板与所述机架之间的剪刀结构，所述剪刀结构包括相互交叉铰接连接的第一剪刀臂与第二剪刀臂，所述机架与所述夹板上设有竖直导轨，所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂下端沿所述导轨滑动。
作为一种优选，所述剪刀结构的数量为四个，四个所述剪刀结构分别位于两个所述夹板侧部。
作为一种优选，所述机架上端设有相互平行的两个气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与两个夹板铰接连接。
作为一种优选，所述回转机构包括回转架以及基座，所述基座位于所述机架下侧，所述基座上设有回转支承，所述回转机构包括驱动所述回转架相对所述回转支承转动的回转电机。
作为一种优选，所述回转架下端设有滚轮，所述滚轮与所述基座上表接触设置。
综上，与现有技术相比，发明的优点在于：能够高效的调整包裹松散、侧表面倾斜未对其以及外形差的情况，便于后续运输、码垛；回转机构带动包裹旋转，能够实现不同形状包裹的不同角度的整形，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图。
图中的标号如下：
1．输送机构，11．输送辊轴，12．驱动电机，13．过渡辊轴，14．被动辊轴，2．回转机构，21．回转架，22．基座，23．回转电机，24．滚轮，25．回转支承，3．整形机构，31．夹板，32．剪刀结构，321．第一剪刀臂，322．第二剪刀臂，323．导轨，33．气缸，4．机架。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对发明作进一步说明。
如图1至图3所示的一种自动化高效整形机,包括机架4,机架4上设有输送机构1,输送机构1下端设有驱动输送机构1在水平面转动的回转机构2,输送轨道两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构3。输送机构1将包裹运输到合适位置，整形机构3对包裹进行挤压整形，能够高效的调整包裹松散、侧表面倾斜未对其以及外形差的情况，便于后续运输、码垛；回转机构2带动包裹旋转，能够实现不同形状包裹的不同角度的整形，适用范围广。
输送机构1包括输送辊轴11以及驱动输送辊轴11转动的驱动电机12。驱动电机12位于辊轴下端，驱动电机12与辊轴之间通过皮带传动。输送机构1包括过渡辊轴13，过渡辊轴13的长度小于输送辊轴11的长度，过渡辊轴13沿输送辊轴11的排列方向上位于输送辊轴11两端。过渡辊轴13与输送辊轴11之间还设置有被动辊轴14，被动辊轴14的长度大于过渡辊轴13且小于输送辊轴11的长度，输送辊轴11与被动辊轴14之间通过皮带传动。被动辊轴14、输送辊轴11与过渡辊轴13平行设置。过渡辊轴13与被动辊轴14设置在输送机构1上并随输送机构1作回转运动。过渡辊轴13与被动辊轴14的设置便于包裹由两侧的辊道上移动到输送机构1上，同时保证了输送机构1能够顺利实现回转运动。
整形机构3包括夹板31以及位于夹板31与机架4之间的剪刀结构32，剪刀结构32包括相互交叉铰接连接的第一剪刀臂321与第二剪刀臂322，机架4与夹板31上设有竖直导轨323，第一剪刀臂321与第二剪刀臂322下端沿导轨323滑动。剪刀结构32的数量为四个，四个剪刀结构32分别位于两个夹板31侧部，保证了夹板31移动的轨道性与稳定性。机架4上端设有相互平行的两个气缸33，两个气缸33的活塞杆分别与两个夹板31铰接连接，通过气缸33活塞杆的伸缩实现夹板31对包裹的夹紧与松脱。
回转机构2包括回转架21以及基座22，基座22位于机架4下侧，基座22上设有回转支承25，回转机构2包括驱动回转架21相对回转支承25转动的回转电机23，回转电机23设置在基座22上并与回转支承25配合驱动输送机构1回转。回转电机23位于回转支承25上侧中部位置，回转电机23驱动齿轮沿回转轴承25内圈转动，进而实现输送机构1的旋转。输送机构1设置在回转架21上，回转架21下端设有滚轮24，滚轮24与基座22上表接触设置。输送机构1回转过程中，滚轮24沿基座22转动，起到垂向力的传递作用。
以上说明仅仅是对发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动化高效整形机,包括机架（4）,其特征在于:所述机架（4）上设有输送机构（1）,所述输送机构（1）下端设有驱动所述输送机构（1）在水平面转动的回转机构（2）,所述输送轨道两侧相对设置有对货物挤压整形的整形机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述输送机构（1）包括输送辊轴（11）以及驱动所述输送辊轴（11）转动的驱动电机（12）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述输送机构（1）包括过渡辊轴（13），所述过渡辊轴（13）的长度小于所述输送辊轴（11）的长度，所述过渡辊轴（13）沿所述输送辊轴（11）的排列方向上位于所述输送辊轴（11）两端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述整形机构（3）包括夹板（31）以及位于所述夹板（31）与所述机架（4）之间的剪刀结构（32），所述剪刀结构（32）包括相互交叉铰接连接的第一剪刀臂（321）与第二剪刀臂（322），所述机架（4）与所述夹板（31）上设有竖直导轨（323），所述第一剪刀臂（321）与所述第二剪刀臂（322）下端沿所述导轨（323）滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述剪刀结构（32）的数量为四个，四个所述剪刀结构（32）分别位于两个所述夹板（31）侧部。
6.根据权利要求3所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述机架（4）上端设有相互平行的两个气缸（33），两个所述气缸（33）的活塞杆分别与两个夹板（31）铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述回转机构（2）包括回转架（21）以及基座（22），所述基座（22）位于所述机架（4）下侧，所述基座（22）上设有回转支承（25），所述回转机构（2）包括驱动所述回转架（21）相对所述回转支承（25）转动的回转电机（23）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化高效整形机, 其特征在于:所述回转架（21）下端设有滚轮（24），所述滚轮（24）与所述基座（22）上表接触设置。
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