TWI718902B - 一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備和方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示了一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，包括一紙板垛輸送帶，紙板垛輸送帶上設置有一自動翻轉機構，紙板垛輸送帶的末端連接有一旋臂抬升機構，旋臂抬升機構的末端連接有一吊籃承托堆疊機構，藉由自動翻轉機構將紙板垛翻轉，旋臂抬升機構將紙板垛抬升至高位，然後由吊籃承托堆疊機構進行堆疊，可達到自動化、代替人工進行紙板垛的翻轉堆疊、提高效率、及降低生產成本之目的。

Description

一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備和方法

本發明有關於一種瓦楞紙板生產技術，特別是有關於一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備。

瓦楞紙板的生產，由原紙材料紙卷至產出紙板成品，因材料的含水份不均勻、貼合用漿糊調製含水量和化學添加劑的用量、及生產程序上的加溫或加濕過程的變化，存在難以精準控制的因素。

在紙板成型產出之後，靜置儲存過程中，因季節環境溫度、濕度影響及紙板本身的降溫過程影響，內部各層紙的不同伸縮度就引發不同程度的彎曲變形，不再平整，導致後續加工程序的困難及產品品質的降低。

為保持紙板產出後，儲存期間能夠保持平整，長期以來採用的方法就是以人工將一小疊紙板(20至30張)以正面放下，次一疊紙板以反面翻轉至上一正面之紙板，再下一疊紙板又保持以原正面疊放，再次一疊紙板又反面，如此交互壓疊之方式堆疊儲存，藉此可使紙板的彎曲力在翻面相向之後，向上的紙板及另一疊向下的紙板之間的彎曲力互相抵消，而保持紙板儲存期間不會產生彎曲變形。

上述之堆疊方式目前都是以人工、依靠大量人力進行，以一個高速自動化瓦楞紙板生產線而言，全線人工僅需10至12人，但此後段收紙部分的人 力即需要5至7人，甚至在均速150m/min至200m/min的高速生產線，後段需要人力會加倍至10人以上，即人力用量佔整線的五成至七成以上，同時也因人力不像機器可長時間運轉，人員疲勞也會成為速度及產量的限制，造成後段收疊紙板成為高速自動生產線的瓶頸。

一般人工翻轉的操作，需兩人站立在輸送帶兩側，將一小疊紙板垛抬起，而後原地旋翻180度，再放下置於輸送帶往前輸送，此一操作需兩人合力抬起紙板垛，致使輸送速度稍微的停滯一小段時間，遇上大尺寸的紙板垛，因其較重，抬起往往比較吃力，故延遲的時間也會加長。

總之，目前紙板垛的翻轉與堆疊都是依靠人工來進行，效率非常低，導致企業的生產成本高。

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種效率高、成本低的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備。

本發明用以解決技術問題所採用的技術手段是：

一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，包括一紙板垛輸送帶，該紙板垛輸送帶上設置有一自動翻轉機構，該紙板垛輸送帶的末端連接有一旋臂抬升機構，該旋臂抬升機構的末端連接有一吊籃承托堆疊機構。

該自動翻轉機構包括兩端與該紙板垛輸送帶連接的一翻轉輸送帶，該翻轉輸送帶包括一前翻轉輸送帶與一後翻轉輸送帶，該前翻轉輸送帶的前端與該紙板垛輸送帶連接，該後翻轉輸送帶的後端與該紙板垛輸送帶的末端連接，該前翻轉輸送帶與該後翻轉輸送帶之間設置有一承托機構，該承托機構 的上側設置有一前擋板固定軸與一後擋板固定軸，該前擋板固定軸上鉸接有一前擋板，該後擋板固定軸上鉸接有一後擋板，該前擋板與該後擋板上均連接有一旋轉動力裝置，該承托機構的下側鉸接有一第一連桿，該第一連桿上鉸接有一第二連桿，該第二連桿的另一端鉸接有一第三連桿，該第三連桿的另一端連接有帶動其轉動的一第一馬達，該前翻轉輸送帶的兩側設置有一前翻轉導軌，該後翻轉輸送帶的兩側設置有一後翻轉導軌，該前翻轉輸送帶的前端底部設置有一前滑桿，該前滑桿位於該前翻轉導軌內，該後翻轉輸送帶的後端底部設置有一後滑桿，該後滑桿位於該後翻轉導軌內。

該前擋板包括一水平段與一折彎段，該水平段與該折彎段的夾角為90°至150°，該水平段與該折彎段的相交處與該前擋板固定軸鉸接，該折彎段與該旋轉動力裝置相連。

該前翻轉輸送帶上設置有一前推板，該後翻轉輸送帶上設置有一後推板，該前推板與該後推板上均連接有帶動其運動的一動力裝置。

該旋臂抬升機構包括一第二馬達，該第二馬達的輸出軸上連接有多組齒輪，該等齒輪連接有一同步轉動連桿，該同步轉動連桿的中心線垂直該等齒輪的軸線，該同步轉動連桿的上端鉸接有一基座盤，該基座盤上側鉸接有一同步轉動框，該同步轉動框的上端鉸接有一抬升輸送盤，該同步轉動框上還鉸接有一第四連桿，該第四連桿的另一端鉸接有一第五連桿，該第五連桿的另一端連接有帶動其轉動的一第三馬達，該抬升輸送盤的頂部在上升和下降的過程中分別與該紙板垛輸送帶的末端、該吊籃承托堆疊機構的頂部平齊。

該吊籃承托堆疊機構包括靠近該旋臂抬升機構末端的一末段輸送帶，該末段輸送帶的末端設置有一第一轉軸、一第二轉軸、一第三轉軸和一固 定框，該第一轉軸和該第二轉軸固定在該固定框，該固定框的底部設置有一滑軌，該固定框遠離該末段輸送帶末端一側連接有一第一滾珠螺桿，該第一滾珠螺桿的另一端連接有一第四馬達，該末段輸送帶末端一側設置有一吊籃支架，該吊籃支架上設置有四組第一滑輪，該等第一滑輪上設置有一第一鏈條，該第一鏈條的一端連接有一主吊籃，該第一鏈條的另一端連接有一第一平衡制重塊，該等第一滑輪上還設置有帶動其轉動的一第五馬達，該第一轉軸上設置有一第一氣缸，該第一氣缸的輸出端設置有一前叉板，該吊籃支架上還設置有一第六馬達，該第六馬達的輸出端連接有一第二滾珠螺桿，該第二滾珠螺桿上設置有一後叉板，該主吊籃框內設置有一承托輸送盤。

該前叉板與該後叉板的側邊均設置有一推桿，該推桿的一側設置有推動其前後運動的一第二氣缸。

該吊籃支架上設置有四組第二滑輪，該等第二滑輪上設置有一第二鏈條，該第二鏈條的一端連接有一副吊籃，該第二鏈條的另一端連接有一第二平衡制重塊，該等第二滑輪上還設置有帶動其轉動的一第七馬達，該副吊籃的一側設置有一伸縮裝置。

本發明的有益效果是：本發明包括一紙板垛輸送帶，該紙板垛輸送帶上設置有一自動翻轉機構，還設置有一旋臂抬升機構與一吊籃承托堆疊機構，藉由自動翻轉機構將紙板垛翻轉，旋臂抬升機構將紙板垛抬升至高位，然後由吊籃承托堆疊機構進行堆疊，可達到自動化、代替人工進行紙板垛的翻轉堆疊、提高效率、及降低生產成本之目的。

1:紙板垛輸送帶

2:前翻轉輸送帶

3:後翻轉輸送帶

4:承托機構

5:前擋板固定軸

6:後擋板固定軸

7:前擋板

8:後擋板

9:第一連桿

10:第二連桿

11:第三連桿

12:第一馬達

13:前翻轉導軌

14:後翻轉導軌

15:前滑桿

16:後滑桿

17:前推板

18:後推板

19:第二馬達

20:同步轉動連桿

21:基座盤

22:同步轉動框

23:抬升輸送盤

24:第四連桿

25:第五連桿

26:第三馬達

27:末段輸送帶

28:第一轉軸

29:第二轉軸

30:第三轉軸

31:固定框

32:第一滾珠螺桿

33:第四馬達

34:吊籃支架

35:第一滑輪

36:第一鏈條

37:主吊籃

38:第一平衡制重塊

39:第一氣缸

40:前叉板

41:第六馬達

42:後叉板

43:承托輸送盤

44:推桿

45:第二滑輪

46:第二鏈條

47:副吊籃

48:第二平衡制重塊

49:第五馬達

50:第七馬達

51:第二滾珠螺桿

52:第二氣缸

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是自動翻轉機構的結構示意圖；

圖3是圖2中A處放大圖；

圖4是自動翻轉機構的俯視圖；

圖5是前擋板的結構示意圖；

圖6是旋臂抬升機構的結構示意圖；

圖7是旋臂抬升機構的俯視圖；

圖8是基座盤運行至最低位的左側視圖；

圖9是吊籃承托堆疊機構的結構示意圖；

圖10是吊籃承托堆疊機構的俯視圖；

圖11是一棧紙板垛堆疊在承托輸送盤上的正視圖；

圖12是一棧紙板垛堆疊在承托輸送盤上的左側視圖；及

圖13是兩棧紙板垛堆疊在承托輸送盤上的正視圖。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術手段進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化 描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

參照圖1至圖13，一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，包括一紙板垛輸送帶1，該紙板垛輸送帶1上設置有一自動翻轉機構，該紙板垛輸送帶1的末端連接有一旋臂抬升機構，該旋臂抬升機構的末端連接有一吊籃承托堆疊機構，該紙板垛輸送帶1對接紙板垛生產線，紙板垛藉由該自動翻轉機構翻轉180°，每隔一垛翻轉一次，例如：首先進行翻轉一紙板垛，下一紙板垛不翻轉，直接輸送，再下一紙板垛翻轉，如此循環。

紙板垛經過該自動翻轉機構後由該旋臂抬升機構將紙板垛抬升至高位，然後由該吊籃承托堆疊機構進行堆疊，以正反面交互壓疊的方式堆疊儲存，藉此可使紙板的彎曲力在翻面相向之後，向上的紙板及另一疊向下的紙板的彎曲力互相抵消，而保持紙板儲存期間不會產生彎曲變形。這一設備可達到自動化、代替人工進行紙板垛的翻轉堆疊、提高效率、及降低生產成本之目的。

該自動翻轉機構包括兩端與該紙板垛輸送帶1連接的一翻轉輸送帶，該自動翻轉機構在不翻轉時跟該紙板垛輸送帶1連成一條輸送線輸送紙板垛，該翻轉輸送帶包括一前翻轉輸送帶2與一後翻轉輸送帶3，該前翻轉輸送帶2的前端與該紙板垛輸送帶1連接，該後翻轉輸送帶3的後端與該紙板垛輸送帶1的末端連接，該前翻轉輸送帶2與該後翻轉輸送帶3之間設置有一承托機構4，該承托機構4的兩端分別與該前翻轉輸送帶2與該後翻轉輸送帶3鉸接，該承托機構4的上側設置有一前擋板固定軸5與一後擋板固定軸6，該前擋板固定軸5與該後擋板固定軸6藉由螺栓或者焊接固定在該承托機構4的上側，該前擋板固定軸5上鉸接有一前擋板7，該後擋板固定軸6上鉸接有一後擋板8，該前擋板7與該後擋板8 上均連接有一旋轉動力裝置，該承托機構4的下側鉸接有一第一連桿9，該第一連桿9的另一端固定連接在該前翻轉輸送帶2下側支架上，該第一連桿9上鉸接有一第二連桿10，該第二連桿10與該第一連桿9上的鉸接處位於該第一連桿9的中點往下位置，該第二連桿10的另一端鉸接有一第三連桿11，該第三連桿11的另一端連接有帶動其轉動的一第一馬達12，該前翻轉輸送帶2的兩側設置有一前翻轉導軌13，該後翻轉輸送帶3的兩側設置有一後翻轉導軌14，該前翻轉輸送帶2的前端底部設置有一前滑桿15，該前滑桿15位於該前翻轉導軌13內，該後翻轉輸送帶3的後端底部設置有一後滑桿16，該後滑桿16位於該後翻轉導軌14內。

當紙板垛經過該自動翻轉機構且需要翻轉180°時，該第一馬達12首先動作，帶動該第三連桿11轉動，該第三連桿11轉動帶動該第二連桿10運動，該第二連桿10帶動該第一連桿9以固定的一端為支點轉動，該第一連桿9帶動該承托機構4向下運動，該承托機構4帶動該前翻轉輸送帶2的後端與該後翻轉輸送帶3的前端向下移動，該前滑桿15在該前翻轉導軌13內向該後翻轉輸送帶3方向滑動，該後滑桿16在該後翻轉導軌14內向該前翻轉輸送帶2方向滑動，此時，該前擋板7轉動與該前翻轉輸送帶2成90°，該後擋板8轉動與該後翻轉輸送帶3成90°；當該承托機構4運動至最低點時，該前翻轉輸送帶2與該後翻轉輸送帶3垂直於水平方向，紙板垛落到該前擋板7和該後擋板8上，該第一馬達12繼續轉動，該承托機構4開始上升，該前滑桿15在該前翻轉導軌13內向該後翻轉輸送帶3相反的方向滑動，該後滑桿16在該後翻轉導軌14內向該前翻轉輸送帶2方向滑動，該前擋板7轉動回到原來的狀態，該後擋板8繼續保持與該後翻轉輸送帶3成90°，此時，紙板垛在該後擋板8上，隨著該後翻轉輸送帶3回到原來的狀態，紙板垛就被翻轉了180°，該後擋板8也轉動回到遠離的狀態；下一紙板垛經過時，該自動翻轉機 構不翻轉，讓紙板垛正常通過，再下一紙板垛經過時，該自動翻轉機構翻轉，如此循環。

該前擋板7包括一水平段與一折彎段，該水平段與該折彎段的夾角為90°至150°，該水平段與該折彎段的相交處與該前擋板固定軸5鉸接，該折彎段與該旋轉動力裝置相連，該旋轉動力裝置帶動該折彎段移動，該前擋板7就會以與該前擋板固定軸5的鉸接處為支點旋轉。

該前翻轉輸送帶2上設置有一前推板17，該後翻轉輸送帶3上設置有一後推板18，該前推板17與該後推板18上均連接有帶動其運動的一動力裝置，當該承托機構4運動至最低點時，該前翻轉輸送帶2與該後翻轉輸送帶3垂直於水平方向，紙板垛落到該前擋板7和該後擋板8上，該前推板17與該後推板18同時向紙板垛運動，夾緊紙板垛，防止紙板垛的紙板散落，當該承托機構4上升一段後，該前推板17與該後推板18回位。

該旋臂抬升機構包括一第二馬達19，該第二馬達19的輸出軸上連接有多組齒輪，該等齒輪連接有一同步轉動連桿20，該同步轉動連桿20與該等齒輪藉由螺栓固定或者焊接固定連接，該同步轉動連桿20的中心線垂直該等齒輪的軸線，該同步轉動連桿20的上端鉸接有一基座盤21，該基座盤21上側鉸接有一同步轉動框22，該同步轉動框22的上端鉸接有一抬升輸送盤23，該同步轉動框22上還鉸接有一第四連桿24，該第四連桿24的另一端鉸接有一第五連桿25，該第五連桿25的另一端連接有帶動其轉動的一第三馬達26，該第三馬達26固定在該基座盤21上，該抬升輸送盤23的頂部在上升和下降的過程中分別與該紙板垛輸送帶1的末端、該吊籃承托堆疊機構的頂部平齊。

該第二馬達19帶動該等齒輪轉動，該等齒輪帶動該同步轉動連桿20轉動，該同步轉動連桿20轉動帶動該基座盤21轉動，該第三馬達26帶動該第五連桿25轉動，該第五連桿25轉動帶動該第四連桿24轉動，該第四連桿24轉動帶動該同步轉動框22擺動，該同步轉動框22擺動帶動該抬升輸送盤23弧形上升和下降；當紙板垛輸送到該紙板垛輸送帶1末端時，該第二馬達19和該第三馬達26動作使該抬升輸送盤23運動至與該紙板垛輸送帶1平齊，接住紙板垛，該第二馬達19和該第三馬達26繼續轉動，使該抬升輸送盤23上升至與該吊籃承托堆疊機構平齊，使紙板垛輸送至該吊籃承托堆疊機構上，紙板垛輸送至該吊籃承托堆疊機構上後，該第二馬達19和該第三馬達26繼續轉動使該抬升輸送盤23運動至與該紙板垛輸送帶1平齊接下一紙板垛，如此循環。

該吊籃承托堆疊機構包括靠近該旋臂抬升機構末端的一末段輸送帶27，該末段輸送帶27的末端設置有一第一轉軸28、一第二轉軸29、一第三轉軸30和一固定框31，該第一轉軸28和該第二轉軸29固定在該固定框31，該固定框31的底部設置有一滑軌，該固定框31遠離該末段輸送帶27末端一側連接有一第一滾珠螺桿32，該第一滾珠螺桿32的另一端連接有一第四馬達33，該第四馬達33轉動帶動該第一滾珠螺桿32直線移動，該第一滾珠螺桿32帶動該固定框31移動，該第一轉軸28和該第二轉軸29跟著該固定框31移動。

該末段輸送帶27末端一側設置有一吊籃支架34，該吊籃支架34上設置有四組第一滑輪35，該等第一滑輪35上設置有一第一鏈條36，該第一鏈條36的一端連接有一主吊籃37，該第一鏈條36的另一端連接有一第一平衡制重塊38，該等第一滑輪35上還設置有帶動其轉動的一第五馬達49，該第五馬達49轉動帶動該第一鏈條36運動使該主吊籃37上下移動。

該第一轉軸28上設置有一第一氣缸39，該第一氣缸39的輸出端設置有一前叉板40，該吊籃支架34上還設置有一第六馬達41，該第六馬達41的輸出端連接有一第二滾珠螺桿51，該第二滾珠螺桿51上設置有一後叉板42，該吊籃支架34的底部設置有一承托輸送盤43，該主吊籃37下降至底部時，該承托輸送盤43位於該主吊籃37的框內。

初始狀態時，該主吊籃37位於最高點，低於該末段輸送帶27一個紙板垛的高度，當該旋臂抬升機構將紙板垛輸送至該末段輸送帶27上，該末段輸送帶27將紙板垛輸送至末端，該第六馬達41運動使該後叉板42向紙板垛方向運動，直至叉住紙板垛一側，然後該第六馬達41運動使該後叉板42向遠離該末段輸送帶27方向運動，帶著紙板垛向遠離該末段輸送帶27的方向移動，當紙板垛紙板脫離該末段輸送帶27時，該第一氣缸39動作使該前叉板40伸出，紙板垛落到該前叉板40上，該第六馬達41繼續運動使該後叉板42向遠離該末段輸送帶27方向運動，該第一氣缸39動作使該前叉板40縮回，紙板垛脫離該前叉板40和該後叉板42後落到該主吊籃37上。

該主吊籃37上可以平行放置多棧紙板垛，在該主吊籃37上放好一個紙板垛後，該第四馬達33轉動帶動該第一滾珠螺桿32直線移動，該第一滾珠螺桿32帶動該固定框31移動，該第一轉軸28和該第二轉軸29跟著該固定框31移動，使該末段輸送帶27伸出一個紙板垛寬度，當下一個紙板垛輸送過來時，該第六馬達41運動使該後叉板42向紙板垛方向運動，直至叉住紙板垛一側，然後該第六馬達41運動使該後叉板42向遠離該末段輸送帶27方向運動，帶著紙板垛向遠離該末段輸送帶27的方向移動，當紙板垛紙板脫離該末段輸送帶27時，該第一氣缸39動作使該前叉板40伸出，紙板垛落到該前叉板40上，該第六馬達41繼續運動使該 後叉板42向遠離該末段輸送帶27方向運動，該第一氣缸39動作使該前叉板40縮回，紙板垛脫離該前叉板40和該後叉板42後落到該主吊籃37上。

當放好一層紙板垛時，該第五馬達49轉動帶動該第一鏈條36運動使該主吊籃37下移一個紙板垛的高度，重複上述動作。

該前叉板40與該後叉板42的側邊均設置有一推桿44，該推桿44的一側設置有推動其前後運動的一第二氣缸52，該推桿44對落到該前叉板40與該後叉板42上的紙板垛往前一推，推動的距離為10至15cm，並且對紙板垛間隔推動，間隔推動是相對於一棧紙板垛來說，例如第一個紙板垛放好後，放在此紙板垛的上面一個紙板垛用該推桿44往前推10至15cm，再上面一個紙板垛不推，如此間隔，如此重複，使紙板垛錯位堆疊。

該吊籃支架34上設置有四組第二滑輪45，該等第二滑輪45上設置有一第二鏈條46，該第二鏈條46的一端連接有一副吊籃47，該第二鏈條46的另一端連接有一第二平衡制重塊48，該第二滑輪45上還設置有帶動其轉動的一第七馬達50，該第七馬達50轉動帶動該副吊籃47上下移動，該副吊籃47的一側設置有一伸縮裝置，該伸縮裝置為現有技術，帶動該副吊籃47左右伸縮。

當該主吊籃37上的紙板垛達到一定高度時，該主吊籃37及該承托輸送盤43下降至最底部，該承托輸送盤43將紙板垛運出，運出的過程中，該主吊籃37不能動作，此時，該伸縮裝置使該副吊籃47進入該吊籃支架34內，且該副吊籃47低於該末段輸送帶27一個紙板垛的距離接收從該前叉板40和該後叉板42後落下的紙板垛，當該承托輸送盤43將紙板垛運出後，該主吊籃37上升至該副吊籃47的下側，該伸縮裝置動作使該副吊籃47縮回，該副吊籃47上的紙板垛掉落到該主吊籃37上繼續工作。

以上的實施方式並不能限定本發明創作的保護範圍，該領域熟習該項技術者在不脫離本發明創作整體構思的情況下，所做的均等修飾與變化，均仍屬於本發明創作涵蓋的範圍之內。

1:紙板垛輸送帶

2:前翻轉輸送帶

3:後翻轉輸送帶

23:抬升輸送盤

27:末段輸送帶

Claims (9)

1. 一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，包括一紙板垛輸送帶(1)，其特徵在於該紙板垛輸送帶(1)上設置有一自動翻轉機構，該紙板垛輸送帶(1)的末端連接有一旋臂抬升機構，該旋臂抬升機構的末端連接有一吊籃承托堆疊機構。
2. 如請求項1所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該自動翻轉機構包括兩端與該紙板垛輸送帶(1)連接的一翻轉輸送帶，該翻轉輸送帶包括一前翻轉輸送帶(2)與一後翻轉輸送帶(3)，該前翻轉輸送帶(2)的前端與該紙板垛輸送帶(1)連接，該後翻轉輸送帶(3)的後端與該紙板垛輸送帶(1)的末端連接，該前翻轉輸送帶(2)與該後翻轉輸送帶(3)之間設置有一承托機構(4)，該承托機構(4)的上側設置有一前擋板固定軸(5)與一後擋板固定軸(6)，該前擋板固定軸(5)上鉸接有一前擋板(7)，該後擋板固定軸(6)上鉸接有一後擋板(8)，該前擋板(7)與該後擋板(8)上均連接有一旋轉動力裝置，該承托機構(4)的下側鉸接有一第一連桿(9)，該第一連桿(9)上鉸接有一第二連桿(10)，該第二連桿(10)的另一端鉸接有一第三連桿(11)，該第三連桿(11)的另一端連接有帶動其轉動的一第一馬達(12)，該前翻轉輸送帶(2)的兩側設置有一前翻轉導軌(13)，該後翻轉輸送帶(3)的兩側設置有一後翻轉導軌(14)，該前翻轉輸送帶(2)的前端底部設置有一前滑桿(15)，該前滑桿(15)位於該前翻轉導軌(13)內，該後翻轉輸送帶(3)的後端底部設置有一後滑桿(16)，該後滑桿(16)位於該後翻轉導軌(14)內。
3. 如請求項2所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該前擋板(7)包括一水平段與一折彎段，該水平段與該折彎段的夾角為90°至150°，該水平段與該折彎段的相交處與該前擋板固定軸(5)鉸接，該折彎段與該旋轉動力裝置相連。
4. 如請求項2所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該前翻轉輸送帶(2)上設置有一前推板(17)，該後翻轉輸送帶(3)上設置有一後推板(18)，該前推板(17)與該後推板(18)上均連接有帶動其運動的一動力裝置。
5. 如請求項1所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該旋臂抬升機構包括一第二馬達(19)，該第二馬達(19)的輸出軸上連接有多組齒輪，該等齒輪連接有一同步轉動連桿(20)，該同步轉動連桿(20)的中心線垂直該等齒輪的軸線，該同步轉動連桿(20)的上端鉸接有一基座盤(21)，該基座盤(21)上側鉸接有一同步轉動框(22)，該同步轉動框(22)的上端鉸接有一抬升輸送盤(23)，該同步轉動框(22)上還鉸接有一第四連桿(24)，該第四連桿(24)的另一端鉸接有一第五連桿(25)，該第五連桿(25)的另一端連接有帶動其轉動的一第三馬達(26)，該抬升輸送盤(23)的頂部在上升和下降的過程中分別與該紙板垛輸送帶(1)的末端、該吊籃承托堆疊機構的頂部平齊。
6. 如請求項1所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該吊籃承托堆疊機構包括靠近該旋臂抬升機構末端的一末段輸送帶(27)，該末段輸送帶(27)的末端設置有一第一轉軸(28)、一第二轉軸(29)、一第三轉軸(30)和一固定框(31)，該第一轉軸(28)和該第二轉軸(29) 固定在該固定框(31)，該固定框(31)的底部設置有一滑軌，該固定框(31)遠離該末段輸送帶(27)末端一側連接有一第一滾珠螺桿(32)，該第一滾珠螺桿(32)的另一端連接有一第四馬達(33)，該末段輸送帶(27)末端一側設置有一吊籃支架(34)，該吊籃支架(34)上設置有四組第一滑輪(35)，該等第一滑輪(35)上設置有一第一鏈條(36)，該第一鏈條(36)的一端連接有一主吊籃(37)，該第一鏈條(36)的另一端連接有一第一平衡制重塊(38)，該等第一滑輪(35)上還設置有帶動其轉動的一第五馬達(49)，該第一轉軸(28)上設置有一第一氣缸(39)，該第一氣缸(39)的輸出端設置有一前叉板(40)，該吊籃支架(34)上還設置有一第六馬達(41)，該第六馬達(41)的輸出端連接有一第二滾珠螺桿(51)，該第二滾珠螺桿(51)上設置有一後叉板(42)，該主吊籃(37)框內設置有一承托輸送盤(43)。
7. 如請求項6所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該前叉板(40)與該後叉板(42)的側邊均設置有一推桿(44)，該推桿(44)的一側設置有推動其前後運動的一第二氣缸(52)。
8. 如請求項6所述的瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊設備，其中，該吊籃支架(34)上設置有四組第二滑輪(45)，該等第二滑輪(45)上設置有一第二鏈條(46)，該第二鏈條(46)的一端連接有一副吊籃(47)，該第二鏈條(46)的另一端連接有一第二平衡制重塊(48)，該等第二滑輪(45)上還設置有帶動其轉動的一第七馬達(50)，該副吊籃(47)的一側設置有一伸縮裝置。
9. 一種瓦楞紙板自動交互翻轉輸送及自動堆疊方法，包括下列步驟：

   以一紙板垛輸送帶(1)輸送一紙板垛至一自動翻轉機構；

   以該自動翻轉機構下沉翻轉該紙板垛90°之後即時上升繼續翻轉該紙板垛90°以使該紙板垛被翻轉180°；

   以一旋臂抬升機構抬升翻轉後之該紙板垛至一高位；以及

   以一吊籃承托堆疊機構堆疊抬升至該高位之該紙板垛。

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