CN110817385A - 一种全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动上料机，包括设置在地面上的初级传送单元，设置在初级传送单元尾部的翻转单元，设置在翻转单元一侧的次级传送单元，以及设置在次级传送单元尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元；翻转单元一侧设置有对翻转单元物料剥离的拨料单元。本发明的优点是：替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种全自动上料机

技术领域

本发明涉及包装输送机械领域，尤其是涉及一种全自动上料机。

背景技术

瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料，纸箱包装是一种常见的包装形式。

在纸箱的生产过程中，针对模切机或印刷机等设备的送料方式大致有两种，一种是人工方式，需要一到两个人将纸垛(即用叠置的方式达到一定高度的若干纸板)分批搬运到模切机或印刷机的输纸台上；另一种是半自动方式，采用上料机使整垛纸板上升，再由人工将纸板送到模切机或印刷机的输纸台上。

上述无论哪种方式，在整个送纸过程中都需要人员来全程操控，自动化程度低，增加了劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种全自动上料机，其优点是替代人工实现自动化操作,降低劳动强度，提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动上料机，包括设置在地面上的初级传送单元，设置在初级传送单元尾部的翻转单元，设置在翻转单元一侧的次级传送单元，以及设置在次级传送单元尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元；翻转单元一侧设置有对翻转单元物料剥离的拨料单元。

通过采用上述技术方案，工作人员在对堆叠的纸板进行运输时，首先将堆叠的纸板放置在初级传送单元上，通过初级传送单元的传送，将纸板传送带初级传送单元的末端，并使纸板移交到翻转单元上，翻转单元将堆叠的纸板抬升转动，使纸板保持立设状态，通过拨料单元可将堆叠的纸板分批次的拨动，使纸板掉落在次级传送单元上，经次级传送单元的传送，将分批的纸板传送至堆叠疏散单元上，由于次级传送单元路径较长，分批对纸板传送，能够降低纸板传送的高度，从而提高纸板传送过程中的稳定性。而最终纸板会聚集在堆叠疏散单元上，使分批的纸板再次堆叠，并分散至单层板传送出去，并使得单层板用于后续的工作中，再次工作中，通过初级传送单元、翻转单元、拨料单元、次级传送单元、堆叠疏散单元实现了板材的自动传送，替代了人工实现了自动化操作，降低了工作人员的劳动消耗，提高了生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转单元包括第一支撑架，第一支撑架上设置有承托升降组件，第一支撑架两侧转动连接有一第二支撑架，第二支撑架两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架，第一支撑架与第二支撑架的转动轴与第二支撑架和第三支撑架的转动轴相互平行，第三支撑架内设置有若干个对第二支撑架转动抬升的第一液压缸，第二支撑架上设置有若干对第一支撑架继续抬升的第二液压缸。

通过采用上述技术方案，当纸板移动到初级传送单元的末端时，纸板会搭放在承托升降组件上，通过第一液压缸的工作，带动第二支撑架和第以架体共同转动，由于第一液压缸的伸缩距离有限，需要第二液压缸的伸缩带动第一支撑架转动，使得承托升降组件上的纸板转动到立设状态，便于拨料单元对堆叠纸板进行分组传送工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托升降组件包括水平设置在第一支撑架上的第一主动辊，第一主动辊上套设有若干个第一链轮，第一支撑架的尾部设置有若干个与第一链轮数量和位置一一对应的第二链轮，第二链轮与第一支撑架转动连接，对应第一链轮第二链轮上各套设有一第一链条，每个所述第一链条朝向初级传送单元的的一侧固接有一承托纸板的承托臂，所有承托臂的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架上还设置有驱动第一主动辊转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件启动带动第一主动辊转动，通过第一链轮和第二链轮的传送带动若干个第一链条转动，从而带动承托臂沿第一链条的移动轨迹升降。当第一支撑架转动纸板保持立设状态时，通过承托臂的移动会带动纸板向拨料单元移动，从而配合拨料单元的工作。由于承托臂直接固接在第一链条上，所以第一链条移动会直接带动承托臂的位移并使纸板发生位移，结构简单，驱动效果显著。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括固接在第一支撑架背侧的主动电机，主动电机的输出轴上固接有一主动链轮，第一主动辊上套设有一从动链轮，主动链轮和从动链轮上共同套设有一第二链条。

通过采用上述技术方案，驱动组件工作时，主动电机启动，带动主动链轮转动，通过第二链条的传动，从而带动从动链轮的转动，并使第一主动辊跟随转动。驱动组件整体结构简单，便于维护，由于主动电机位于第一支撑架的背部，当第一液压缸和第二液压缸启动会，会带动第一支撑架上升，从而使主动电机抬升，便于后期的维护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述次级传送单元包括设置在翻转单元尾部的机架，机架内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带，第三传送带间隔设置。

通过采用上述技术方案，当拨料单元将纸板拨离出堆叠的纸板后，纸板会翻转掉落在第三传送带上，并通过第三传送带的传送可实现纸板长距离的运输，由于拨离的纸板厚度有限，使得移动中的纸板重心较低，不易松散，从而提高了纸板运输的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨料单元包括立设在第三支撑架一侧的立柱，水平设置在立柱末端的固定臂，固定臂的下方沿纸板输送方向水平设置有一第一气缸，第一气缸活塞杆的端部固接有一与固定臂滑移连接的移动板，移动板的一侧固接有一第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直方向伸缩，第二气缸的活塞杆端部固接有一插入进相邻纸板之间的拨板。

通过采用上述技术方案，当第一支撑架转动到纸板位于立设状态时，第一气缸的活塞杆伸出，带动移动板在固定臂的一侧滑移，然后启动第二气缸，带动第二气缸活塞杆伸出，并使拨板插入进相邻纸板之间的空隙内，通过第一气缸的伸缩从而带动若干纸板翻动掉落在第三传送带上，工作人员可通过第一气缸的伸缩调整单次拨动纸板的数量，通过支撑臂的移动使靠近支撑臂纸板更加贴靠拨料组件，从而实现对支撑臂上的所有纸板的传送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆叠疏散单元包括设置在次级传送单元尾部的第四架体，第四架体上沿纸板传送方面并排设置有若干个第四传送带，第四架体背离次级传送单元的尾部竖直设置有限位板，限位板与第四架体竖直方向滑移连接，限位板下边沿与第四传送带上表面留有间隙。

通过采用上述技术方案，当纸板传送到次级传送机构的末端时，纸板会掉落在第四传送带上，并使纸板抵靠在限位板上，使得纸板堆叠的更加齐整，当第四传送带启动后，纸板会在限位板下边沿的限制下通过第四传送带与限位板之间的空隙，从而使纸板呈鱼鳞状的在第四传送带上输送，从而便于后续对纸板的处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架之间水平设置有一转动轴，转动轴的周面沿转动轴的长度方向固接有若干个限位挡板，限位挡板共面设置，限位挡板位于相邻第三传送带之间，所述转动轴的一端设置有一驱动转动轴转动的气缸连杆组件。

通过采用上述技术方案，当纸板在第三传送带上传送的过程中，纸板从立设的状态转动到水平的状态时难免会发生错位或松散，当限位挡板位于初始状态时，限位挡板位于第三传送带的上方，堆叠的纸板传送的过程中会抵靠在若干限位挡板的一侧，从而使堆叠的纸板限位齐整。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸连杆组件包括固接在转动轴端部的驱动板、以及设置在机架外侧壁的第五气缸，第五气缸铰接在机架的外侧壁上，第五气缸活塞杆的端部与驱动板铰接。

通过采用上述技术方案，通过第五气缸的伸缩，带动驱动板绕转动轴转动，从而带动限位挡板转动，实现限位挡板的挡料作用。气缸连杆组件结构简单，便于工作人员的后期维护。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

一、降低劳动强度，提高生产效率。通过初级传送单元、翻转单元、拨料单元、次级传送单元、堆叠疏散单元实现了板材的自动传送，替代了人工实现了自动化操作，降低了工作人员的劳动消耗，提高了生产效率；

二、提高了纸板堆叠的齐整。当纸板在第三传送带上传送的过程中，纸板从立设的状态转动到水平的状态时难免会发生错位或松散，当限位挡板位于初始状态时，限位挡板位于第三传送带的上方，堆叠的纸板传送的过程中会抵靠在若干限位挡板的一侧，从而使堆叠的纸板限位齐整。

附图说明

图1是全自动上料机的整体结构示意图；

图2是体现翻转单元的结构示意图；

图3是体现翻转单元工作状态示意图；

图4是体现第一支撑架内部结构示意图；

图5是体现驱动块结构示意图；

图6是体现次级传送单元的结构示意图；

图7是体现拨料单元的局部结构示意图；

图8是图7中A部分的局部放大示意图；

图9是体现调位组件的结构示意图；

图10是体现连接套与立柱连接关系示意图；

图11体现堆叠疏散单元的结构示意图；

图12是体现位移组件的结构示意图；

图13是体现固定块的剖视图；

图14是体现位移组件的局部示意图。

图中，1、初级传送单元；11、第一传送带；2、翻转单元；21、第三支撑架；22、第二支撑架；221、支撑杆；23、第一支撑架；231、支撑平面；232、条孔；24、承托升降组件；241、第一主动辊；242、第二链轮；243、第一链轮；244、第一链条；245、驱动块；246、滑槽；247、承托臂；25、第一液压缸；26、第二液压缸；27、驱动组件；271、主动电机；272、主动链轮；273、从动链轮；274、第二链条；3、承托引料单元；31、第五传送带；4、次级传送单元；41、机架；42、第三传送带；5、堆叠疏散单元；51、第四架体；52、第四传送带；53、第三液压缸；54、U型框；55、限位板；56、位移组件；561、固定块；5611、安装槽；562、第二丝杠；563、第二螺母；564、滑杆；565、第一滑道；566、第二电机；567、第五链轮；568、环形齿条；569、第三链条；6、拨料单元；61、立柱；62、连接套；63、连接臂；64、固定臂；65、调位组件；651、壳体；652、第一电机；653、第一锥齿轮；654、第一丝杠；655、第二锥齿轮；656、第一螺母；657、第一滑轮；66、第三气缸；67、第一气缸；671、移动板；672、第六气缸；673、第七气缸；68、分隔板；681、第一连接板；682、分隔块；69、拨板；7、归正组件；71、转动轴；72、限位挡板；73、气缸连杆组件；731、驱动板；732、第五气缸；81、第一滑块；82、第一螺杆；83、手轮；84、第二滑道；85、第二滑块；86、第二螺杆；87、伺服电机；9、齐整组件；91、延伸臂；911、滑移槽；92、第三滑块；94、第三螺杆；95、第三电机；96、第五架体；97、第八气缸；98、夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种全自动上料机，如图1所示，包括沿纸板传送方向依次设置的初级传送单元1、翻转单元2、承托引料单元3、次级传送单元4、堆叠疏散单元5；以及设置在翻转单元2一侧的拨料单元6。

如图1所示，初级传送单元1包括设置在地面上的两个第一传送带11，两个第一传送带11并排设置，并且两个第一传送带11之间留有间隔。工作人员将堆叠好的纸板罗列在初级传送单元1的端部，使两个第一传送带11承托在纸板的底部，在第一传送带11的输送下带动纸板向翻转单元2移动。

如图2和图3所示，翻转单元2包括立设在初级传送单元1尾部的第三支撑架21，第三支撑架21内转动连接有一第二支撑架22，第二支撑架22内转动连接有一第一支撑架23，第一支撑架23上还设置有承托纸板的承托升降组件24，并且第三支撑架21和第二支撑架22的转动轴71与第二支撑架22和第一支撑架23的转动轴71相互平行。第三支撑内平行设置有两个第一液压缸25，第一液压缸25贴靠在第三支撑架21的相对内壁上，并且第一液压缸25本体的端部铰接在第三支撑架21的内壁上，第一液压缸25活塞杆的端部铰接在第二支撑架22的侧壁上，而且第一液压缸25与第三支撑架21、第二支撑架22的两个铰接轴与第三支撑架21和第二支撑架22的转动轴71相互平行；第二支撑架22内水平设置有支撑杆221，支撑杆221上设置有两个第二液压缸26，第二液压缸26的缸身与支撑杆221转动连接，第二液压缸26活塞杆的端部铰接于第一支撑架23的背侧，第二液压缸26与支撑杆221的转动轴71和第二液压缸26与第一支撑架23的铰接轴相互平行，并与第一支撑架23和第二支撑架22的转动轴71相互平行。

如图3和图5所示，承托升降组件24包括水平设置在第一支撑架23内的第一主动辊241，第一主动辊241与第一支撑架23和第二支撑架22的转动轴71相互平行，第一主动辊241两端与第一支撑架23的相对内部转动连接；第一主动辊241套设有三个第一链轮243，三个第一链轮243间隔排列，第一支撑架23的尾部设置有三个第二链轮242，三个第二链轮242同轴设置，并与第一支撑架23转动连接，而且三个第二链轮242位于对应第一链轮243的尾部，三个第一链轮243位于两个第一传送带11之间以及两个传送带的外侧，并且对应的第一链轮243和第二链轮242位于同一平面内，而且对应第一链轮243第一链轮242上共同套设有一第一链条244，第一支撑架23的背侧还设置有带动第一主动辊241转动的驱动组件27。第一支撑架23远离第二支撑架22的一侧设置有一支撑平面231（此处如图2所示），支撑平面231（此处如图2所示）上沿每个第一链条244的分布方向开设开设有三个显露第一链条244的条孔232（此处如图2所示），第一链条244其中一个链节上固接有一驱动块245（此处如图2所示），驱动块245的相背两侧壁各开设有卡入条孔232边沿的滑槽246，从而在第一链条244转动的过程中，会带动驱动块245在条孔232侧壁的限制下，沿条孔232的长度方向滑移。而驱动块245背离第一链条244的一侧固接有一承托臂247，承托臂247与支撑平面231相互垂直，并且三个承托臂247的承托平面位于相同平面内。

如图4所示，驱动组件27包括固接在第一支撑架23背侧的主动电机271，主动电机271的输出轴与第一主动辊241相互平行，主动电机271的输出轴上同轴固接有一主动链轮272，而第一主动辊241的周面上同轴固接有一从动链轮273，主动链轮272与从动链轮273位于同一平面内，主动链轮272和从动链轮273上共同套设有一第二链条274。

当翻转单元2位于初始状态时，第一支撑架23位于竖直状态，而三个承托臂247保持水平状态，并位于两个第一传送带11的下方。放置在第一传送带11上方的纸板传送至第一传送带11的末端时，使得纸板位于三个承托臂247的正上方，此时启动主动电机271，带动第一链条244转动，从而带动三个承托臂247沿条孔232的长度方向向上滑移，并将堆叠的纸板承托在三个承托臂247上。然后第一液压缸25启动带动第二支撑架22和第一支撑架23同时转动，由于第一液压缸25的行程有限，当第一液压缸25伸缩到最大行程后，第二液压缸26工作，带动第一支撑架23继续转动，当纸板转动到与地面成80度时，第二液压缸26停止工作，此时堆叠的纸板朝向承托臂247的一侧，使得纸板不会自动翻动影响后续工作。

如图6和图7所示，拨料单元6包括竖直固接在地面上的立柱61，立柱61上套设与一连接套62（此处如图10所示），连接套62的一侧水平固接有一连接臂63，连接臂63的末端固接有一水平设置的固定臂64，固定臂64沿纸板输送方向布设，立柱61上还设置有控制连接套62竖直方向位移的调位组件65。固定臂64的下表面水平固接有一第三气缸66，第三气缸66沿固定臂64的长度方向布设，并且第三气缸66的活塞杆朝向翻转单元2，第三气缸66活塞杆的端部固接有第一气缸67，第一气缸67架设在固定臂64的下方并沿固定臂64的长度方向滑移，第一气缸67活塞杆的末端固接有一竖直设置的移动板671，移动板671同样架设在固定臂64的下表面并沿固定臂64的长度方向滑动。移动板671的一侧固接有第六气缸672（如图8所示）和第七气缸673（如图8所示），第六气缸672和第七气缸673竖直设置，并且第六气缸672活塞杆的端部固接有一对挨靠纸板分离的分隔板68（如图8所示），第七气缸673活塞杆的端部固接有一插入进纸板空隙内的拨板69（如图8所示）。

如图7和图8所示，分隔板68包括水平设置的第一连接板681，以及固接在第一连接板681下表面的分隔块682，分隔块682的截面呈直角三角形，分隔块682的一直角边固定在第一连接板681的下表面并沿纸板的宽度方向布设。当第一支撑架23转动到纸板位于立设状态时，第一气缸67伸出带动移动板671在固定臂64的下方滑动，并使分隔板68位于纸板的正上方，然后第二气缸活塞杆伸出，使得分隔板68向下移动。当分隔块682接触到堆叠纸板的边沿时，纸板会首先接触在分隔块682的斜边，并受分隔块682斜边的导向将挨靠的纸板分离，然后第六气缸672活塞杆伸出将拨板69插入进纸板之间的空隙内，通过第一气缸67的回位，使得部分纸板脱离堆叠的纸板，并挨靠在承托引料单元3上。以便后续的纸板输送。随着拨板69的拨离，使得堆叠的纸板距离拨板69越来越远，此时工作人员可通过第三气缸66的伸缩，从而延伸第一气缸67的工作范围，工作人员也可通过三个承托臂247的移动，使得堆叠的纸板愈加靠近拨板69，从而提高了拨板69拨料的效率。

如图9和图10所示，调位组件65包括架设在立柱61一侧的壳体651，壳体651外水平固接有一第一电机652，第一电机652的输出轴穿入进壳体651内，第一电机652的输出轴同轴固接与一第一锥齿轮653，壳体651内竖直设置有一第一丝杠654，第一丝杠654的上端穿出壳体651外并与立柱61转动连接，第一丝杠654的下端与壳体651底部转动连接，第一丝杠654的周面同轴固接有一与第一锥齿轮653相互啮合的第二锥齿轮655，第一丝杠654上套设有一第一螺母656，第一螺母656与第一丝杠654螺纹连接，第一螺母656的一侧固接在连接套62的外侧壁上。

如图10所示，连接套62的每个内壁都与立柱61的对应内壁留有相同的间隙，并且连接套62的每个内壁都转动连接有四个第一滑轮657，连接套62与第一滑轮657的转动轴71水平设置，并且第一滑轮657的外周面抵触在立柱61的外侧壁上。通过第一滑轮657的设置，减少了连接套62与立柱61直接接触滑移的摩擦力，提高了连接套62滑动的顺畅性。

当采用不用尺寸的纸板时，拨板69和分隔板68的工作区域也许会无法作用在纸板上，所以需要第一电机652带动第一丝杠654转动，通过第一丝杠654与第一螺母656的螺纹配合，使得第一螺母656在连接套62的限位作用下沿立柱61的方向滑动，从而使得固定臂64竖直方向的移动，实现拨板69分隔板68对不同尺寸的纸板进行分隔拨动工作。

如图6所示，次级传送单元4包括设置在翻转单元2尾部的机架41，机架41内沿纸板输送方向设置有四个第三传送带42，第三传送带42并排设置，并且相邻第三传送带42之间留有间隔。而上述承托引料单元3设置在次级传送单元4与翻转单元2的衔接处，承托引料单元3包括两个并排设置的第五传送带31，第五传送带31与位于中部的两个第三传送带42首尾相接，并且第五传送带31倾斜设置，使第五传送带31远离第三传送带42的端部位于第五传送带31的最低点。

当拨板67将定量的纸板拨离堆叠的纸板后，翻动的纸板会转动接触在第五传送带31的表面上，经第五传送带31的输送将纸板输送到第三传送带42上，由于承托臂247上堆叠的纸板较高，不利用纸板长距离的移动，工作人员通过拨料单元6将堆叠的纸板分成若干组，从而减少了单次传送纸板的厚度，降低了纸板输送过程中的重心，提高了纸板输送过程中的稳定性。

如图11所示，机架41上还设置有对纸板限位齐整的归正组件7，归正组件7包括水平设置的转动轴71，转动轴71沿机架41宽度方向布设，转动轴71的两端与机架41内侧壁转动连接，转动轴71的周面固接有四个限位挡板72，四个限位挡板72沿转动轴71的长度方向布设，四个限位挡板72共面设置，并且四个限位挡板72设置在相邻第三传送带42之间的缝隙处，机架41的外侧壁设置有一驱动转动轴71转动的气缸连杆组件73。

如图11所示，转动轴71的一端穿出机架41外，上述气缸连杆组件73包括设置在机架41外的驱动板731和第五气缸732，驱动板731固接在转动轴71的周面上，第五气缸732的缸体与机架41的外侧壁转动连接，并且第五气缸732活塞杆的端部与驱动板731相互铰接。第五气缸732与机架41的转动轴71和第五气缸732活塞杆与驱动板731的铰接轴相互平行，并同时与转动轴71相互平行。当堆叠的纸板在第三传送带42上输送的过程中，第五气缸732活塞杆伸出，通过驱动板731带动转动轴71转动，使得限位挡板72竖直凸出于第三传送带42的上表面。当堆叠的纸板接触在限位挡板72一侧时，使得松散的纸板在限位挡板72的归正下更加齐整。

如图11所示，堆叠疏散单元5包括设置在次级传送单元4尾部的第四架体51，第四架体51上方水平设置有四个第四传送带52，四个第四传送带52朝向机架41的端部与第四架体51转动连接，第四架体51内设置有两个相互平行的第三液压缸53，第三液压缸53的缸体铰接在第四架体51的内壁上，第三液压缸53活塞杆的端部铰接在第四传送带52的下方，从而通过第三液压缸53的活塞伸缩，调整第三液压缸53的转动，以便适应不同情况的纸板输送。第四架体51的上方架设有一开口向下的U型框54，U型框54与第三传送带42的尾部留有容纳纸板放置的空间，U型框54朝向机架41的一侧竖直设置有一限位板55，限位板55与纸板输送方向相互垂直，U型框54上还设置有带动限位板55三方向位移的位移组件56。

如图12和图13所示，位移组件56包括固定在U型框54上表面的固定块561，固定块561呈长方形，并沿U型框54的长度方向布设，固定块561的上表面竖直开设有一安装槽5611，固定块561沿纸板的输送方向水平穿设有一第二丝杠562，第二丝杠562与固定块561滑移连接，第二丝杆穿入进安装槽5611内，安装槽5611内设置有一与第二丝杠562螺纹配合的第二螺母563，第二丝杠562的两侧各设置有一滑杆564，两个滑杆564与第二丝杆相互平行，并且两个滑杆564穿透固定块561并与固定块561滑移连接。第二丝杠562、两个滑杆564朝向限位板55的一端同时固接有一水平设置的第一滑道565，第一滑道565连接在限位板55的背侧。固定块561的上表面水平固接有一第二电机566，第二电机566的输出轴与第二丝杆的长度方向相互平行，第二电机566的输出轴同轴固接有一第五链轮567，第五链轮567位于安装槽5611的正上方，上述第二螺母563的周面上同轴固接有一环形齿条568，并且第五链轮567和环形齿条568上同时套设有一第三链条569。

工作人员需要控制限位板55向第三传送带42方向移动时，第二电机566通过第三链条569带动第二螺母563转动，通过第二螺母563与第二丝杠562的螺纹配合，使得第一滑道565在两个滑杆564的限位下沿第二丝杠562的长度方向滑动，从而带动限位板55的移动。随着纸板从第三传送带42的尾部掉落在第四传送带52的过程中，纸板会抵靠在限位板55的一侧，从而有助于纸板堆叠的齐整性。

如图11和图13所示，第一滑道565内滑移连接有一第一滑块81，第一滑道565内沿第一滑道565的长度方向设置有一第一螺杆82，第一螺杆82与第一滑道565的相对内壁转动连接，第一螺杆82穿透第一滑块81并与第一滑块81螺纹连接，第一螺杆82的一端穿出第一滑道565的侧壁并在第一螺杆82的端部固接有一手轮83。第一滑块81朝向限位板55的一侧竖直固接有一第二滑道84，第二滑道84内滑移连接有一第二滑块85，第二滑块85固接在限位板55的背侧，第二滑道84内竖直设置有一第二螺杆86，第二螺杆86与第二滑道84的相对内壁转动连接，第二螺杆86穿透第二滑块85并与第二滑块85螺纹连接，并且第二滑块85的上端固接有一伺服电机87。工作人员可分别控制手轮83的转动，以及伺服电机87的工作带动限位板55横向和纵向的位置，从而根据输送纸板的尺寸调整限位板55的具体位置。

当纸板罗列在第四传送带52上时，纸板的一侧抵靠在限位板55上，工作人员通过伺服电机87的启动带动限位板55竖直方向的位置，从而调整限位板55与第四传送带52上表面的间隔。当第四传送带52启动后，会带动纸板从限位板55与第四传送带52之间的空隙输送到第四传送带52的后侧，并使纸板呈鱼鳞状的排列在第四传送带52上。

如图11所示，第四架体51的两侧各设置有一齐整组件9，齐整组件9包括水平固接在第四架体51外侧壁的延伸臂91，延伸臂91呈长方体，延伸臂91的上表面沿延伸臂91的长度方向开设有一滑移槽911，滑移槽911内沿滑移槽911的长度方向滑移连接有一第三滑块92，滑移槽911内沿延伸臂91的长度方向设置有一第三螺杆94，第三螺杆94的两端与滑移槽911的内壁转动连接，第三螺杆94穿透第三滑块92并与第三滑块92螺纹连接，延伸臂91远离第四架体51的侧壁上固接有一第三电机95，第三电机95的输出轴穿入延伸臂91内并与第三螺杆94同轴固接。第三滑块92的上表面固接有一L型的第五架体96，第五架体96的一侧固接有一第八气缸97，第八气缸97的活塞杆固接有一竖直设置的夹板98，夹板98与机架41的侧壁相互平行。当纸板依次堆叠在第四传送带52上时，可通过两个第八气缸97活塞杆的伸缩，带动两个夹板98夹靠在纸板的两侧，使得堆叠的纸板更加齐整，从而便于后续纸板在第四传送带52上的输送。当对不同尺寸纸板输送的过程中，工作人员可通过第三电机95带动第三螺杆94转动，从而使得第三滑块92在滑槽911246的限位下沿滑移槽911的长度方向滑动，从而调整第五架体96的移动，以便夹板98能够作用在纸板的两侧。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动上料机，其特征在于：包括设置在地面上的初级传送单元(1)，设置在初级传送单元(1)尾部的翻转单元(2)，设置在翻转单元(2)一侧的次级传送单元(4)，以及设置在次级传送单元(4)尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元(5)；翻转单元(2)一侧设置有对翻转单元(2)物料剥离的拨料单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述翻转单元(2)包括第一支撑架(23)，第一支撑架(23)上设置有承托升降组件(24)，第一支撑架(23)两侧转动连接有一第二支撑架(22)，第二支撑架(22)两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架(21)，第一支撑架(23)与第二支撑架(22)的转动轴(71)与第二支撑架(22)和第三支撑架(21)的转动轴(71)相互平行，第三支撑架(21)内设置有若干个对第二支撑架(22)转动抬升的第一液压缸(25)，第二支撑架(22)上设置有若干对第一支撑架(23)继续抬升的第二液压缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述承托升降组件(24)包括水平设置在第一支撑架(23)上的第一主动辊(241)，第一主动辊(241)上套设有若干个第一链轮(243)，第一支撑架(23)的尾部设置有若干个与第一链轮(243)数量和位置一一对应的第二链轮（242），第二链轮（242）与第一支撑架(23)转动连接，对应第一链轮(243)第二链轮（242）上各套设有一第一链条(244)，每个所述第一链条(244)朝向初级传送单元(1)的的一侧固接有一承托纸板的承托臂(247)，所有承托臂(247)的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架(23)上还设置有驱动第一主动辊(241)转动的驱动组件(27)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述驱动组件(27)包括固接在第一支撑架(23)背侧的主动电机(271)，主动电机(271)的输出轴上固接有一主动链轮(272)，第一主动辊(241)上套设有一从动链轮(273)，主动链轮(272)和从动链轮(273)上共同套设有一第二链条(274)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述次级传送单元(4)包括设置在翻转单元(2)尾部的机架(41)，机架(41)内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带(42)，第三传送带(42)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述拨料单元(6)包括立设在第三支撑架(21)一侧的立柱(61)，水平设置在立柱(61)末端的固定臂(62)，固定臂(62)的下方沿纸板输送方向水平设置有一第一气缸(64)，第一气缸(64)活塞杆的端部固接有一与固定臂(62)滑移连接的移动板(65)，移动板(65)的一侧固接有一第二气缸(66)，第二气缸(66)的活塞杆竖直方向伸缩，第二气缸(66)的活塞杆端部固接有一插入进相邻纸板之间的拨板(67)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述堆叠疏散单元(5)包括设置在次级传送单元(4)尾部的第四架体(51)，第四架体(51)上沿纸板传送方面并排设置有若干个第四传送带(52)，第四架体(51)背离次级传送单元(4)的尾部竖直设置有限位板(54)，限位板(54)与第四架体(51)竖直方向滑移连接，限位板(54)下边沿与第四传送带(52)上表面留有间隙。

8.根据权利要求5所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述机架(41)之间水平设置有一转动轴(71)，转动轴(71)的周面沿转动轴(71)的长度方向固接有若干个限位挡板(72)，限位挡板(72)共面设置，限位挡板(72)位于相邻第三传送带(42)之间，所述转动轴(71)的一端设置有一驱动转动轴(71)转动的气缸连杆组件(73)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述气缸连接杆组件(73)包括固接在转动轴端部的驱动板(731)、以及设置在机架(41)外侧壁的第五气缸(732)，第五气缸(732)铰接在机架(41)的外侧壁上，第五气缸(732)活塞杆的端部与驱动板(731)铰接。

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