CN211224074U - 一种纸板自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。

Description

一种纸板自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸板生产技术领域，特别是涉及一种纸板自动码垛装置。

背景技术

纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的纤维相互交织组成的纸页，而由于纸板品种多、规格全、易于回收、原材料普遍易得，同时纸板具有缓冲吸震保护产品、成本低等优点，因此，纸板成为了使用较普遍的一种绿色材料，也越来越受到人们的青睐。在生产过程中，上游所生产的纸板需要码垛在托盘上，并对堆落在托盘上的纸板进行缠膜以方便后续的运输。目前，生产过程中通常采用人工将纸板码垛在托盘上，而人工码垛的工作量很大，工人的劳动强度大，生产成本高，同时工作效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种纸板自动码垛装置，以解决目前人工码垛所带来的生产成本高、工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置，水平移动装置包括固定连接在顶梁上的顶板，顶板的两端分别固定连接有伺服电机和固定座，伺服电机传动连接有丝杠，丝杠的一端转动连接有轴承座，丝杠的另一端与固定座转动连接，固定座与轴承座之间的丝杠上滑动连接有连接板；竖直移动装置包括双轴气缸，双轴气缸固定连接在连接板的顶部，双轴气缸的活塞杆穿过连接板且其端部通过连接杆与推板固定连接。

优选地，升降机构包括两个相互交叉的交叉板，两个交叉板通过转轴转动连接，两个交叉板的一端均通过转轴与托板转动连接，两个交叉板的另一端均与底座滑动连接，该升级机构还包括升降气缸，升降气缸的固定端固定连接在托板的底部，升降气缸的活塞杆端与其中一个交叉板固定连接。

优选地，固定座和轴承座的两侧的顶板上均固定连接有安装座，相对的两个安装座之间固定连接有与丝杠相平行的滑杆，连接板滑动连接在滑杆上。

优选地，底座上固定连接有导轨，交叉板与底座滑动连接的一端通过支杆转动连接有滑轮，滑轮滑动连接在导轨上。

优选地，支撑架底部的底座上固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有回转气缸，回转气缸的回转连接座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端固定连接有调向板。

优选地，底座远离支撑架的一端上固定连接有竖直设置的气缸安装板，气缸安装板上靠近托板的一侧固定连接有规纸气缸，规纸气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的规纸板。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过设置竖直移动装置和水平移动装置实现推板在竖直方向和水平方向的移动，竖直方向的运动避免推板在返回支撑架时影响支撑架上纸板的输送；水平方向的运动实现推板将纸板推向托盘，而支撑架上设置的调向板实现了对纸板方向的旋转，以此满足多种码垛要求；升降装置对托盘进行升降、规纸板对托盘上纸板的位置进行调节，从而实现连续码垛的可能。该码垛装置结构简单，可满足多种规格纸板的码垛需求，适于中小型工厂对纸板进行码垛，替代了人工码垛，减小了工人的劳动量，码垛质量高、码垛速度快，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的水平移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型的竖直移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的调向板与输送辊的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种纸板自动码垛装置，如图1所示，包括主体框架1，主体框架1包括顶梁2、立柱和底座3，底座3上依次固定连接有纸板输送装置A和托盘升降装置B，纸板输送装置A包括支撑架18，支撑架18上安装有输送辊4，输送辊4由电机通过链传动机构所驱动（图中未画出），该结构为现有技术本实用新型不再赘述。

如图1所示，托盘升降装置B包括托板5、用于驱动托板5上下运动的升降机构；升降机构包括两个相互交叉的交叉板6，两个交叉板6通过转轴转动连接，两个交叉板6呈X型，两个交叉板6的一端均通过转轴与托板5转动连接，两个交叉板6的另一端均与底座3滑动连接，本实施例中交叉板6与底座3滑动连接的实现方式为：底座3上固定连接有导轨，交叉板6与底座3滑动连接的一端通过支杆转动连接有滑轮，滑轮滑动连接在导轨上。

如图1所示，该升级机构还包括升降气缸7，升降气缸7的固定端固定连接在托板5的底部，升降气缸7的活塞杆端与其中一个交叉板6固定连接。升降气缸7的活塞杆伸缩时，带动其中一个交叉板6沿着底座3向相应的方向滑动，而另一个交叉板6与该交叉板6转动连接，二者发生相对转动，且另一个交叉板6沿着底座3发生滑动；同时，由于两个交叉板6的顶端均与托板5转动连接，因此，二者沿着底座3发生滑动时，其顶端与托板5发生了相对转动，进而实现了两个交叉板6之间发生相对转动带动托板5在竖直方向上的运动，从而实现托板5的上下运动。

如图1、图2、图3所示，该纸板19自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板8、用于驱动推板8水平移动的水平移动装置和用于驱动推板8上下运动的竖直移动装置，水平移动装置包括固定连接在顶梁2上的顶板9，顶板9的两端分别固定连接有伺服电机10和固定座11，伺服电机10传动连接有丝杠12，丝杠12的一端转动连接有轴承座13，丝杠12的另一端与固定座11转动连接，固定座11和轴承座13的两侧的顶板9上均固定连接有安装座14，相对的两个安装座14之间固定连接有与丝杠12相平行的滑杆15，固定座11与轴承座13之间的丝杠12上滑动连接有连接板16，连接板16也滑动连接在滑杆15上。竖直移动装置包括双轴气缸17，双轴气缸17固定连接在连接板16的顶部，双轴气缸17的活塞杆穿过连接板16且其端部通过连接杆固定连接有推板8，双轴气缸17的两个活塞杆分别位于两个滑杆15与丝杠12之间的间隔中。伺服电机10驱动丝杠12转动，从而实现双轴气缸17沿着丝杠12做往复运动，双轴气缸17带动推板8往复运动，从而使得推板8将纸板19推向托盘27；而通过设置滑杆15使得连接板16的运动更加稳固；双轴气缸17的活塞杆的伸缩带动推板8上下运动，当推板8完成一块纸板19的码垛后，双轴气缸17带动推板8向上运动并由水平移动装置带动其返回支撑架18上方，然后推板8向下运动对下一纸板19进行码垛工作。

如图1所示，支撑架18底部的底座3上固定连接有支撑座20，支撑座20的顶部固定连接有回转气缸21，回转气缸21的回转连接座上固定连接有气缸22，气缸22的活塞杆端固定连接有调向板23，回转气缸21选择90°回转气缸。调向板23未工作时，其高度与输送辊4高度相平齐或者低于输送辊4均可；根据需要，当纸板19移动至调向板23上端时，通过气缸22活塞杆的伸长，调向板23向上运动并带动纸板19向上运动至高于输送辊4所在的水平面，回转气缸21旋转90°，使得调向板23上的纸板19也相应的旋转90°，然后气缸22的活塞杆缩回使得纸板19回落至输送辊4上，从而实现了纸板19方向的旋转。

如图1所示，底座3远离支撑架18的一端上固定连接有竖直设置的气缸安装板24，气缸安装板24上靠近托板5的一侧固定连接有规纸气缸25，规纸气缸25的活塞杆端固定连接有竖直设置的规纸板26。为了使得该码垛装置适应多种规格的纸板19，通过规纸气缸25带动规纸板26运动，规纸板26对纸板19在托盘27上的位置进行调节，使得其左侧边缘（参照图1）与托盘27的左侧边缘（参照图1）在一条直线上。而规纸板26与推板8的相向运动可以实现对托盘27上纸板19的规整。

使用时，纸板19的运动方向如图2中箭头所示的方向，纸板19经上一工序输送至支撑架18上，电机带动支撑架18上的输送辊4运动，从而带动纸板19移动至调向板23的上方，根据码垛需要，通过气缸22控制调向板23向上运动，回转气缸21旋转90°实现纸板19方向的旋转，气缸22带动调向板23向下运动，从而带动纸板19向下运动至输送辊4上，当纸板19运动至输送辊4的边缘时，水平移动装置带动推板8将纸板19推送至托盘27上，规纸板26气缸22带动规纸板26对纸板19的位置进行调节，使得其左侧边缘（参照图1）与托盘27的左侧边缘（参照图1）在一条直线上，从而完成该纸板19的码垛工作；升降机构驱动托板5向下运动，使得码垛好的纸板19的顶部与支撑架18的顶部在一条直线上；竖直移动装置和水平移动装置带动推板8向上运动后并水平移动至支撑架18上方，竖直移动装置带动推板8向下运动至支撑架18的顶端，并对下一纸板19进行码垛工作。码垛结束后，托盘27根据箭头方向移送至下一工序。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种纸板自动码垛装置，包括主体框架，其特征在于：主体框架包括顶梁、立柱和底座，底座上依次固定连接有纸板输送装置和托盘升降装置，纸板输送装置包括支撑架，支撑架上安装有输送辊，托盘升降装置包括托板、用于驱动托板上下运动的升降机构；该纸板自动码垛装置还包括推送机构，推送机构包括推板、用于驱动推板水平移动的水平移动装置和用于驱动推板上下运动的竖直移动装置，水平移动装置包括固定连接在顶梁上的顶板，顶板的两端分别固定连接有伺服电机和固定座，伺服电机传动连接有丝杠，丝杠的一端转动连接有轴承座，丝杠的另一端与固定座转动连接，固定座与轴承座之间的丝杠上滑动连接有连接板；竖直移动装置包括双轴气缸，双轴气缸固定连接在连接板的顶部，双轴气缸的活塞杆穿过连接板且其端部通过连接杆与推板固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：升降机构包括两个相互交叉的交叉板，两个交叉板通过转轴转动连接，两个交叉板的一端均通过转轴与托板转动连接，两个交叉板的另一端均与底座滑动连接，该升级机构还包括升降气缸，升降气缸的固定端固定连接在托板的底部，升降气缸的活塞杆端与其中一个交叉板固定连接。

3.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：固定座和轴承座的两侧的顶板上均固定连接有安装座，相对的两个安装座之间固定连接有与丝杠相平行的滑杆，连接板滑动连接在滑杆上。

4.根据权利要求2所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：底座上固定连接有导轨，交叉板与底座滑动连接的一端通过支杆转动连接有滑轮，滑轮滑动连接在导轨上。

5.根据权利要求4所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：支撑架底部的底座上固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有回转气缸，回转气缸的回转连接座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端固定连接有调向板。

6.根据权利要求1所述的纸板自动码垛装置，其特征在于：底座远离支撑架的一端上固定连接有竖直设置的气缸安装板，气缸安装板上靠近托板的一侧固定连接有规纸气缸，规纸气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的规纸板。

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