CN117383301B - 一种纸板翻板装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸板翻板装置及方法，属于纸板搬运技术领域，纸板翻板装置包括机架，所述机架上方设置有输送架，所述输送架上设置有第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件之间可拆地设置有活动输送组件，所述活动输送组件的下方设置有堆垛机构，所述机架的一侧旁设置有翻板机构，所述翻板机构的输入端设置在第一输送组件的下方并与堆垛机构相接，所述堆垛机构的顶部可升降地设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述翻板机构的输出端设置在第二输送组件的上方。该纸板翻板装置及方法可以有效提高翻板效率，翻板效果好，从而提高生产效率。

Description

一种纸板翻板装置及方法

技术领域

本发明涉及纸板搬运领域，具体是一种纸板翻板装置及方法。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞辊加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。

在对瓦楞纸板进行加工时需对其一面进行印刷加工，随后通过翻板装置对加工完一面的瓦楞纸进行翻板处理，随后对其另一面进行加工，一般的翻板装置通常只能对输送线输送过来的单一纸板进行翻板操作，翻板效率低。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种纸板翻板装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸板翻板装置，包括机架，所述机架上方设置有输送架，所述输送架上设置有第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件之间可拆地设置有活动输送组件，所述活动输送组件的下方设置有堆垛机构，所述机架的一侧旁设置有翻板机构，所述翻板机构的输入端设置在第一输送组件的下方并与堆垛机构相接，所述堆垛机构的顶部可升降地设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述翻板机构的输出端设置在第二输送组件的上方。

优选的，所述翻板机构包括翻板轨道和行走小车，所述行走小车沿翻板轨道往复滑动，所述行走小车的两侧对称设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴转动安装在行走小车的两侧，所述旋转轴上安装有限位框。

优选的，所述限位框由多根L型限位杆和底板组成，行走小车两侧的L型限位杆交叉设置。

优选的，所述翻板轨道沿行走小车的路径依次设置的有第一直线轨道、弧线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道位于输送架的下方，所述第二直线轨道位于输送架的上方。

优选的，所述第二直线轨道的输出端部设置有限位板，所述限位板竖直朝向输送架，所述限位板和输送架之间距离间隔形成有出板口。

优选的，所述输送架位于出板口处设置有单向卡板。

优选的，所述第一输送组件和第二输送组件均包括多个定输送滚轮、两个第一定输送架和两个第二定输送架，多个定输送滚轮分别安装在第一定输送架和第二定输送架上，两个第一定输送架和两个第二定输送架均对称安装在输送架的内侧。

优选的，所述活动输送组件包括多个活动输送滚轮，所述活动输送滚轮安装一横移架上，所述横移架安装在一横移气缸的活塞端上，所述横移气缸安装在输送架的外侧。

优选的，所述堆垛机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在机架的下方，所述升降气缸的升降杆朝上安装有堆垛板，所述堆垛板的两侧分别安装有输送带机构。

本发明还公开一种纸板翻板方法，采用上述一种纸板翻板装置，包括以下步骤：

S1、纸板到达第一输送组件时，堆垛机构控制其堆垛板到达活动输送组件工位下方，然后第一输送组件将一纸板输送至活动输送组件工位处；

S2、堆垛机构控制堆垛板按纸板到达顺序逐一下降高度；

S3、堆垛板两侧的输送带机构将多层纸板输送至行走小车顶面；

S4、行走小车上的限位框转动并罩住多层纸板，行走小车将纸板输送至第二输送组件的上方；

S4、撤离限位框，多层纸板放置到第二输送组件上，逐一输送出去。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过堆垛机构将第一输送组件上的纸板依次堆垛在一起，然后输送至翻板机构后，由翻板装置输送至第二输送组件上，通过第二输送组件逐一输送至第一输送组件上，再将纸板转移出去，可以一次性将多个纸板进行翻板操作，且能够逐一输送出去，集中翻板可以有效提高翻板效率，翻板效果好，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的输送架的俯视图。

图3为本发明实施例的限位框的前视图。

图4为本发明实施例的限位框的侧视图。

图中标记：1、机架；2、输送架；3、翻板轨道；4、行走小车；5、旋转马达；6、旋转轴；7、限位框；8、L型限位杆；9、第一直线轨道；10、弧线轨道；11、第二直线轨道；12、限位板；13、单向卡板；14、定输送滚轮；15、活动输送滚轮；16、横移架；17、横移气缸；18、升降气缸；19、堆垛板；20、托板；21、底板。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种纸板翻板装置，包括机架1，所述机架1上方设置有输送架2，所述输送架2上设置有第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件之间可拆地设置有活动输送组件，所述活动输送组件的下方设置有堆垛机构，所述机架1的一侧旁设置有翻板机构，所述翻板机构的输入端设置在第一输送组件的下方并与堆垛机构相接，所述堆垛机构的顶部可升降地设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述翻板机构的输出端设置在第二输送组件的上方。使用时，将本机架1设置在纸板制作生产线的一侧旁，然后在生产线的另一旁设置推送装置，推送装置可采用气缸推送，可以将纸板依次推送至第一输送组件上。

在本实施例中，所述翻板机构包括翻板轨道3和行走小车4，所述行走小车4在轨道行走为现有技术，在此不再详述，所述行走小车4沿翻板轨道3往复滑动，所述行走小车4的两侧对称设置有旋转马达5，所述旋转马达5的输出端连接有旋转轴6，所述旋转轴6转动安装在行走小车4的两侧，所述旋转轴6上安装有限位框7，所述行走小车4的顶部设置有托板20。

在本实施例中，所述限位框7由多根L型限位杆8和底板21组成，底板21设置在靠近堆垛机构的一侧，在纸板输送时托住纸板底部，行走小车4两侧的L型限位杆8交叉设置，在L型限位杆8与纸板的接触面上可以设置多个滑动轮，减少限位杆和纸板之间的摩擦，方便分离限位杆和纸板。

作为另外的实施方式，为了避免L型限位杆8在分离时会带动纸板移动，使得纸板移位，在输送架2上安装多个可升降的支撑杆，多个支撑杆分别由多个支撑气缸控制，多个支撑杆收缩时位于输送架的下方，将行走小车4两侧的L型限位杆8并列设置，而多个支撑杆则可从L型限位杆8之间的空隙向上顶起纸板，即可分离限位杆和纸板。

在本实施例中，所述翻板轨道3沿行走小车4的路径依次设置的有第一直线轨道9、弧线轨道10和第二直线轨道11，所述第一直线轨道9位于输送架2的下方，所述第二直线轨道11位于输送架2的上方。

在本实施例中，所述第二直线轨道11的输出端部设置有限位板12，所述限位板12竖直朝向输送架2，所述限位板12和输送架2之间距离间隔形成有出板口。出板口的高度高于一个纸板的高度，并小于两个纸板的高度，从而限制单一纸板通过。限位板12可设置为伸缩板，方便调节出板口的高度，适应不同纸板的高度。

在本实施例中，所述输送架2位于出板口处设置有单向卡板13，单向卡板13的一侧紧靠第二输送组件，单向卡板13和活动输送组件之间形成有容纳单向卡板13的空间，单向卡板13可通过扭簧控制转动，使得纸板可以从第二输送组件向第一输送组件方向移动，并限制纸板从第一输送组件朝第二输送组件方向移动。作为另外的实施方式，单向卡板13可以通过旋转马达驱动旋转，并在单向卡板13上设置红外触点开关等，用以控制旋转马达启动。

在本实施例中，所述第一输送组件和第二输送组件均包括多个定输送滚轮14、两个第一定输送架和两个第二定输送架，多个定输送滚轮14分别安装在第一定输送架和第二定输送架上，两个第一定输送架和两个第二定输送架均对称安装在输送架2的内侧。为了保证纸板的输送，其中第一输送组件的两端边缘处均设置有定输送滚轮，保证纸板完全脱离第一输送组件工位。

在本实施例中，所述活动输送组件包括多个活动输送滚轮15，所述活动输送滚轮15安装在一横移架16上，所述横移架16安装在一横移气缸17的活塞端上，所述横移气缸17安装在输送架2的外侧。当纸板到达第二直线轨道11时，横移气缸17推动横移架16移动，使得多个活动输送滚轮15和多个定输送滚轮14之间呈直线设置。定输送滚轮14和活动输送滚轮15均通过正反转马达驱动。作为另外的实施方式，可将定输送滚轮14和活动输送滚轮15替换成输送带。

在本实施例中，所述堆垛机构包括升降气缸18，所述升降气缸18安装在机架1的下方，所述升降气缸18的升降杆朝上安装有堆垛板19，所述堆垛板19的两侧分别安装有输送带机构。所述机架上开设有容纳堆垛板19的安装槽，使得升降气缸18的升降杆完全收缩时，堆垛板19的顶面和行走小车4的顶面平行；所述输送带机构包括输送带和驱动输送带的输送马达，所述输送马达安装在堆垛板19的下方，输送带的顶面和堆垛板19的顶面平行，从而方便纸板的输送。可在机架1位于堆垛机构的另一侧设置推板装置（图中未显示），所述推板装置包括推板气缸和推送板，所述推板气缸安装在机架上并控制推送板移动，推送板用以推送堆垛板19上的纸板到达行走小车4上，保证纸板完全到达行走小车4工位上。

以下结合上述纸板翻板装置，提供一种纸板翻板方法，包括以下步骤：

S1、纸板到达第一输送组件时，堆垛机构控制其堆垛板到达活动输送组件工位下方，然后第一输送组件将一纸板输送至活动输送组件工位处；

S2、堆垛机构控制堆垛板19按纸板到达顺序逐一下降高度；

S3、堆垛板19两侧的输送带机构将多层纸板输送至行走小车4顶面；

S4、行走小车上的限位框7转动并罩住多层纸板，行走小车4将纸板输送至第二输送组件的上方；可以避免传统翻板装置在翻板时需要夹住纸板，从而避免纸板被夹坏的意外；

S4、撤离限位框7，多层纸板放置到第二输送组件上，逐一输送出去。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种纸板翻板装置，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有输送架，所述输送架上设置有第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件之间可拆地设置有活动输送组件，所述活动输送组件的下方设置有堆垛机构，所述机架的一侧旁设置有翻板机构，所述翻板机构的输入端设置在第一输送组件的下方并与堆垛机构相接，所述堆垛机构的顶部可升降地设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述翻板机构的输出端设置在第二输送组件的上方；

所述翻板机构包括翻板轨道和行走小车，所述行走小车沿翻板轨道往复滑动，所述行走小车的两侧对称设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴转动安装在行走小车的两侧，所述旋转轴上安装有限位框；

所述翻板轨道沿行走小车的路径依次设置有第一直线轨道、弧线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道位于输送架的下方，所述第二直线轨道位于输送架的上方；

所述限位框由多根L型限位杆和底板组成，行走小车两侧的L型限位杆交叉设置。

2.根据权利要求1所述的纸板翻板装置，其特征在于：所述第二直线轨道的输出端部设置有限位板，所述限位板竖直朝向输送架，所述限位板和输送架之间距离间隔形成有出板口。

3.根据权利要求2所述的纸板翻板装置，其特征在于：所述输送架位于出板口处设置有单向卡板。

4.根据权利要求1所述的纸板翻板装置，其特征在于：所述第一输送组件和第二输送组件均包括多个定输送滚轮、两个第一定输送架和两个第二定输送架，多个定输送滚轮分别安装在第一定输送架和第二定输送架上，两个第一定输送架和两个第二定输送架均对称安装在输送架的内侧。

5.根据权利要求4所述的纸板翻板装置，其特征在于：所述活动输送组件包括多个活动输送滚轮，所述活动输送滚轮安装在一横移架上，所述横移架安装在一横移气缸的活塞端上，所述横移气缸安装在输送架的外侧。

6.根据权利要求1所述的纸板翻板装置，其特征在于：所述堆垛机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在机架的下方，所述升降气缸的升降杆朝上安装有堆垛板，所述堆垛板的两侧分别安装有输送带机构。

7.一种纸板翻板方法，其特征在于，采用权利要求1~6任一项所述的纸板翻板装置，包括以下步骤：

S1、纸板到达第一输送组件时，堆垛机构控制其堆垛板到达活动输送组件工位下方，然后第一输送组件将一纸板输送至活动输送组件工位处；

S2、堆垛机构控制堆垛板按纸板到达顺序逐一下降高度；

S3、堆垛板两侧的输送带机构将多层纸板输送至行走小车顶面；

S4、行走小车上的限位框转动并罩住多层纸板，行走小车将纸板输送至第二输送组件的上方；

S5、撤离限位框，多层纸板放置到第二输送组件上，逐一输送出去。