CN216189534U - 高效节能纸板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸板生产技术领域，尤其涉及高效节能纸板传送装置，包括机架、伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮以及升降抬板，伺服电机、若干个送纸轮以及升降抬板均安装在机架上，若干个送纸轮通过伺服电机控制，升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，升降抬板底部设有升降杆，升降杆中部设有导向套，伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，平面凸轮顶部设有一弧形曲面，升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触，所述平面凸轮底部设有滑动机构。本实用新型解决了现有技术纸板传送装置采用多个伺服电机带动送纸轮造成的成本高的问题，同时还保证了纸板在输送过程中的稳定性。

Description

高效节能纸板传送装置

技术领域

本实用新型属于纸板生产技术领域，尤其涉及高效节能纸板传送装置。

背景技术

在瓦楞纸制造产业中，纸板传送装置(也叫前缘送纸机)将堆叠好的瓦楞纸依次输送至印刷部和开槽部，进行纸板的印刷及开槽，纸板传送装置一般包括机架、电机、送纸轮、传送辊以及格栅，送纸轮位于格栅上的凹槽内，传送辊与电机同步转动，纸板堆叠在格栅上，送纸轮将堆叠的纸板一张张输送至传送辊上，传送辊再将单张的纸板输送至印刷部和开槽部。

纸板在输送过程中，借助送纸轮的摩擦力将纸板输送，当位于底部的纸板输送至一定距离后，后续的纸板会暴露在送纸轮上，并被送纸轮带动往前输送，但是传送辊前面设有挡板，只允许单张纸板输送，因此，后续纸板在被带动过程中会与挡板进行挤压，造成纸板的变形和输送故障，因此，现有技术中采用通过使用单个电机带动单个送纸轮的方式，使得底层纸板在输送过程中，将未接触的纸板的送纸轮的电机关闭，实现纸板在输送过程中后续纸板不会被带动往前输送，但是纸板在堆叠状态时，对送纸轮的摩擦要求较高，不得不增添送纸轮，随着送纸轮的数量增多，电机的数量也增多，这极大地增加了纸板传送装置的成本。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高效节能纸板传送装置，以解决现有技术中纸板传送装置成本高的问题。

本实用新型提供的基础方案：高效节能纸板传送装置，包括机架、伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮以及升降抬板，所述伺服电机、若干个送纸轮以及升降抬板均安装在机架上，所述若干个送纸轮通过一个伺服电机控制，所述升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，所述升降抬板底部设有升降杆，所述升降杆中部设有导向套，所述伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，所述平面凸轮顶部设有一弧形曲面，所述升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触，所述平面凸轮底部设有滑动机构。

本实用新型的原理及优点在于：升降抬板安装在机架上，送纸轮安装在升降抬板的凹槽内，纸板在传输过程中依靠送纸轮的摩擦力往前输送，多个送纸轮通过一个伺服电机控制，实现送纸轮和电机同步转动，升降抬板底部设有的升降杆，通过导向套定位，在平面凸轮和伺服电动缸的作用下，在平面凸轮的弧形曲面上不断做升降的往复运动，使得升降抬板不断被顶起和降落，实现纸板在传输过程中，后续的纸板不会被送纸轮带动。因此，本实用新型的优点在于，解决了现有技术纸板传送装置采用多个伺服电机带动送纸轮造成的成本高的问题，同时还保证了纸板在输送过程中的稳定性。

进一步，所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述从动齿轮之间设有滚轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮和从动齿轮之间通过同步齿形带啮合，所述滚轮用于调整同步齿形带的松紧度。

有益效果：伺服电机上的主齿轮与送纸轮的从动齿轮通过同步齿形带啮合，实现了伺服电机和送纸轮之间的同步转动，同时通过滚轮调节同步齿形带的松紧度，提升伺服电机和传送辊之间同步转动的稳定性。

进一步，所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮位于从动齿轮之间并与从动齿轮位于同一水平线，所述主齿轮与从动齿轮之间通过同步齿形带啮合。

有益效果：将伺服电机的主齿轮和送纸轮的从动齿轮同一水平线放置，通过同步齿形带啮合，实现伺服电机和送纸轮之间的同步转动。

进一步，所述平面凸轮呈矩形，所述平面凸轮顶部还包括一平行段，所述平行段与弧形曲面接合。

有益效果：平面凸轮顶部的平行段用于升降杆在下降后的复位平台，使得升降杆能够恢复原位置。

进一步，所述滑动机构为滑轨，所述平面凸轮底部设有滑槽，所述滑槽与滑轨间隙配合。

有益效果：平面凸轮在伺服电动缸的作用有一拉力或推力，使得平面凸轮做往复运动，通过将平面凸轮在滑轨上滑动，减少其滑动的摩擦力，使得往复运动过程更顺利。

进一步，所述滑动机构为滑轮，所述滑轮与平面凸轮底部铰接。

有益效果：平面凸轮通过滑轮的作用使得其可以顺利做往复运动。

进一步，所述机架上方连接有挡板，所述挡板与送纸轮之间设有间隙。

有益效果：通过挡板与送纸轮之间的间隙使得纸板在输送过程中单张输送。

进一步，还包括真空系统，所述真空系统位于机架底部，所述送纸轮上设有与真空系统连通的吸附孔，所述吸附孔能够与纸板表面贴合。

有益效果：真空系统为送纸轮提供负压，使得吸附孔产生负压，通过负压吸紧送纸轮上的纸板，增大了送纸轮与纸板的吸附力，减少纸板在输送过程中出现打滑的概率。

进一步，所述真空系统为真空风箱。

有益效果：通过真空风箱能够很好的提供送纸轮和纸板间的负压。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：机架1、伺服电机2、伺服电动缸3、送纸轮4、升降抬板5、从动齿轮6、滚轮7、主齿轮8、同步齿形带9、升降杆10、导向套11、平面凸轮12、滑轨13、挡板14、滑轮15。

实施例一：

实施例一基本如图1所示：高效节能纸板传送装置，包括机架1、伺服电机2、伺服电动缸3、若干个送纸轮4以及升降抬板5，在本实施例中，送纸轮4设有5组，每组5个送纸轮4，共25个送纸轮4。伺服电机2、送纸轮4以及升降抬板5均安装在机架1上，送纸轮4通过一个伺服电机2控制，具体为，每组送纸轮4的一端设有从动齿轮6，从动齿轮6之间设有滚轮7，伺服电机2的自由端设有主齿轮8，主齿轮8和从动齿轮6之间通过同步齿形带9啮合，滚轮7用于调整同步齿形带9的松紧度。具体为，同步齿形带9的内部齿轮条与主齿轮8和从动齿轮6啮合，同步齿形带9的外部卡在滚轮7的滚槽内，使得同步齿形带9处于绷紧状态，这样，伺服电机2转动时，在同步齿形条的作用下传送辊的会与电机同步转动，使得传送辊处于匀速状态，传送辊在匀速状态下，纸板传送过程中传送辊会将多块纸板带动前进，进而造成纸板损坏或者生产事故，因此，升降抬板5分为三段，同时，升降抬板5上设有若干个用于容纳送纸轮4的凹槽，在本实施例中，设有25个凹槽，每个凹槽内容纳有一个滚轮7；升降抬板5的底部设有升降杆10，升降杆10的中部设有导向套11，伺服电动缸3的伸缩杆设有平面凸轮12，平面凸轮12的顶部设有一弧形曲面，升降杆10底部与平面凸轮12顶部的弧形曲面接触，平面凸轮12底部设有滑动机构，在本实施例中，平面凸轮12呈矩形，平面凸轮12的顶部还包括有一平行段，平行段与弧形曲面结合，平行段作为升降杆10升起前和下降后的复位平台，供升降杆10恢复原位置，滑动机构为滑轨13，平面凸轮12的底部设有滑槽，滑槽与滑轨13间隙配合，使得伺服电动缸3带动平面凸轮12往复运动时，平面凸轮12的滑动槽在滑轨13上往复运动，升降杆10的底部与平面凸轮12顶部的弧形曲面接触，升降杆10在平面凸轮12的往复运动中做升降运动，从而将升降抬板5的三段不断被顶起和降下。

机架1上方还连接有挡板14，挡板14与送纸轮4之间设有间隙，使得纸板在输送过程中只能单张输送，在本实施例中，纸板通过堆叠的方式放置在升降抬板5上，通过传送轮将纸板单张输送，挡板14将后续的纸板挡住，实现后续印刷的功能。

在本实施例中，伺服电机2为三相永磁伺服电机2，其具有1500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率，伺服电动缸3采用IBM系列，具体型号为IBM50，其行程为2m，速度达到1m/秒，精密推力控制精度为5％。

还包括真空系统，真空系统位于机架1底部，送纸轮4上设有与真空系统连通的吸附孔，吸附孔能够与纸板表面贴合，在本实施例中，真空系统为真空风箱，在本实施例的其他实施例中，真空系统还可以是风机。

具体实施过程如下：

操作员将纸板堆叠放置在升降抬板5上，为了保证纸板在传送过程中不会产生偏差，使用夹板夹持住纸板两侧，启动伺服电机2，纸板在送纸轮4的摩擦力作用下向前输送，同时在升降抬板5底部设有真空风箱，送纸轮4上的吸附孔与真空风箱连通，纸板在输送过程中通过真空风箱产生的负压作用下，牢牢吸住纸板，避免纸板在输送过程中发生打滑的情况出现，纸板通过挡板14与送纸轮4之间的间隙，为了检测出纸板传送的位置，采用光电传感器实时检测纸板的输送位置，当纸板输送过第一分段的升降抬板5时，伺服电动缸3启动，在平面凸轮12的作用下，位于第一分段升降抬板5底部的升降杆10升起，第一分段的升降抬板5抵住后续纸板，使其不会被送纸轮4带动往前输送，同理，当纸板经过第二分段和第三分段的升降抬板5时，位于第二分段和第三分段的升降抬板5升起，牢牢抵住后续的纸板，当纸板输送完成时，伺服电动缸3退回，升降抬板5依次降下，完全复位后，后续纸板在送纸轮4的作用下继续往前输送，直至纸板输送完成。

实施例二：

实施例二如图2所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二中，送纸轮4一端设有从动齿轮6，共5个从动齿轮6，伺服电机2的自由端设有主齿轮8，主齿轮8位于从动齿轮6之间并与从动齿轮6位于同一水平线，所述主齿轮8与从动齿轮6之间通过同步齿形带9啮合。在本实施例中，同步齿形带9的内圈齿条将主齿轮8和从动齿轮6啮合，使得伺服电机2在转动时同步带动从动齿轮6转动，从而使得传送辊转动。

实施例三：

实施例三如图3所示，实施例三与实施例一的不同之处在于，实施例三中，滑动机构为滑轮15，滑轮15与平面凸轮12底部铰接，在本实施例中，滑轮15为定向轮，伺服电动缸3启动时，平面凸轮12在滑轮15的作用下和伺服电动缸3的作用下作往复运动，从而将分段的升降抬板5升起和降落。

实施例四：

实施例四如图4所示，实施例四与实施例一的不同之处在于，实施例四中，送纸轮4一端设有从动齿轮6，共5个从动齿轮6，伺服电机2的自由端设有主齿轮8，主齿轮8位于从动齿轮6之间并与从动齿轮6位于同一水平线，所述主齿轮8与从动齿轮6之间通过同步齿形带9啮合。在本实施例中，同步齿形带9的内圈齿条将主齿轮8和从动齿轮6啮合，使得伺服电机2在转动时同步带动从动齿轮6转动，从而使得传送辊转动。

同时，本实施例中，滑动机构为滑轮15，滑轮15与平面凸轮12底部铰接，在本实施例中，滑轮15为定向轮，伺服电动缸3启动时，平面凸轮12在滑轮15的作用下和伺服电动缸3的作用下作往复运动，从而将分段的升降抬板5升起和降落。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.高效节能纸板传送装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、伺服电动缸、若干个送纸轮以及升降抬板，所述伺服电机、若干个送纸轮以及升降抬板均安装在机架上，所述若干个送纸轮通过一个伺服电机控制，所述升降抬板上设有若干个用于容纳送纸轮的凹槽，所述升降抬板底部设有升降杆，所述升降杆中部设有导向套，所述伺服电动缸的伸缩杆设有平面凸轮，所述平面凸轮顶部设有一弧形曲面，所述升降杆底部与平面凸轮顶部的弧形曲面接触，所述平面凸轮底部设有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述从动齿轮之间设有滚轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮和从动齿轮之间通过同步齿形带啮合，所述滚轮用于调整同步齿形带的松紧度。

3.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述送纸轮一端设有从动齿轮，所述伺服电机的自由端设有主齿轮，所述主齿轮位于从动齿轮之间并与从动齿轮位于同一水平线，所述主齿轮与从动齿轮之间通过同步齿形带啮合。

4.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述平面凸轮呈矩形，所述平面凸轮顶部还包括一平行段，所述平行段与弧形曲面接合。

5.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述滑动机构为滑轨，所述平面凸轮底部设有滑槽，所述滑槽与滑轨间隙配合。

6.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述滑动机构为滑轮，所述滑轮与平面凸轮底部铰接。

7.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述机架上方连接有挡板，所述挡板与送纸轮之间设有间隙。

8.根据权利要求1所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：还包括真空系统，所述真空系统位于机架底部，所述送纸轮上设有与真空系统连通的吸附孔，所述吸附孔能够与纸板表面贴合。

9.根据权利要求8所述的高效节能纸板传送装置，其特征在于：所述真空系统为真空风箱。

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