CN210735283U - 一种pcb板运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB板制造领域，具体涉及一种PCB板运输装置，包括料架，还包括驱动机构，所述料架上设有至少一层传送机构，每一传送机构包括两组用于承托PCB板并带动PCB板移动的传送组件，所述两组传送组件平行间隔设置，且均转动设置在料架上，通过所述驱动机构驱动所述两组传送组件转动。通过两组传送组件承托PCB板，并利用静摩擦力带动PCB板移动，避免PCB板与传送组件产生相对滑动，从而避免PCB板出现偏移、卡板等现象，提高良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板制造领域，具体涉及一种PCB板运输装置。
背景技术
在加工PCB板时，需要对PCB板进行点胶、涂覆等工艺，而PCB板的整体固化及烘干都是在垂直加热炉中完成。
如图1所示，现有垂直加热炉的动作为：PCB板从位置①进入，经位置②上升至位置③，然后在位置③进行水平推板，随后经位置④下降至位置⑤，从位置⑤出来，从而使PCB板在固化炉内完成定时、控温的固化工艺。
如图2所示，现有的垂直加热炉在PCB板运输传动中，采用硬性的托条承载产品，利用推板机构1推动PCB板2在托条上移动，实现PCB板2的进出，然后通过链条实现PCB板2的升降，由此完成PCB板的固化工艺。
由于托条是静止的，推板机构推动PCB板移动，则PCB板相对于托条产生相对滑动，这样很容易出现PCB板偏移或卡板等现象。当PCB板出现这种情况时，PCB板就会在推板机构的作用力下很容易被损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板运输装置，克服现有垂直加热炉利用推板机构进板或出板时易卡板，导致PCB板容易被损坏的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板运输装置，包括料架，还包括驱动机构，所述料架上设有至少一层传送机构，每一传送机构包括两组用于承托PCB板并带动PCB板移动的传送组件，所述两组传送组件平行间隔设置，且均转动设置在料架上，通过所述驱动机构驱动所述两组传送组件转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：每一所述传送组件均包括第一从动轮、旋转组件及若干用于承托PCB板的托板，所述旋转组件设置在料架上，若干托板间隔设置在旋转组件上；所述第一从动轮与旋转组件传动连接，所述驱动机构通过驱动第一从动轮转动，使所述旋转组件转动，带动托板做循环运动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述旋转组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮和第二同步轮均转动的设置在料架上，并通过同步带连接；若干所述托板间隔设置同步带上，所述第一从动轮与第一同步轮同轴设置。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述驱动机构包括两组驱动组件，所述两组驱动组件分别驱动两组传送组件互为反向转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：每一所述驱动组件均包括第一动力部、第二动力部及第一主动轮，所述第一动力部与第一主动轮传动连接，可驱动第一主动轮转动，带动传送组件转动；所述第二动力部与第一动力部传动连接，可驱动第一动力部移动，带动第一主动轮靠近或远离所述传送组件。
本实用新型的更进一步优选方案是：每一所述驱动组件还包括承板，所述第一动力部安装在承板上，所述第二动力部与承板传动连接，可驱动承板移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：每一所述驱动组件还包括连接杆，所述连接杆转动的安装在承板上，并过第一传动组件与第一主动轮连接；所述第一动力部通过第二传动组件与连接杆连接，可驱动连接杆转动，使第一传动组件转动，带动第一主动轮转动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一传动组件包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与连接杆同轴设置，所述第二齿轮与第一主动轮同轴设置。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二传动组件包括第二主动轮及与第二主动轮配合的第二从动轮，所述第二主动轮与第一动力部连接，所述第二从动轮与连接杆同轴设置。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述PCB板运输装置还包括升降机构，所述升降机构与料架传动连接，可驱动料架上下移动。
相对于现有技术，本实用新型提供一种PCB板运输装置，通过两组传送组件承托PCB板，并利用静摩擦力带动PCB板移动，避免PCB板与传送组件产生相对滑动，从而避免PCB板出现偏移、卡板等现象，提高良品率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有技术的垂直加热炉的动作示意图；
图2是现有技术的垂直加热炉的工作状态示意图；
图3是本实用新型PCB板运输装置的结构示意图；
图4是本实用新型PCB板运输装置的另一结构示意图；
图5是本实用新型PCB板运输装置驱动机构的结构示意图；
图6是本实用新型PCB板运输装置驱动机构的另一结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图3、4所示，本实用新型的PCB板运输装置包括料架(图未示)，还包括驱动机构3。料架上设有至少一层传送机构4，每一传送机构4包括两组用于承托PCB板2并带动PCB板2移动的传送组件41。两组传送组件41平行间隔设置，且均转动设置在料架上，通过驱动机构3驱动两组传送组件41转动。通过两组传送组件41承托PCB板2，并利用静摩擦力带动PCB板2移动，避免PCB板2与传送组件41产生相对滑动，从而避免PCB板2出现偏移、卡板等现象，提高良品率。
进一步地，每一传送组件41均包括第一从动轮411、旋转组件及若干用于承托PCB板2的托板412。旋转组件设置在料架上，若干托板412间隔设置在旋转组件上。第一从动轮411与旋转组件传动连接，驱动机构3通过驱动第一从动轮411转动，使旋转组件转动，带动托板412做循环运动。将PCB板2放置在托板412上，托板412移动，带动PCB板2移动。
具体地，旋转组件包括第一同步轮413、第二同步轮414及同步带415。第一同步轮413和第二同步414轮均转动的设置在料架上，并通过同步带415连接。若干托板412间隔设置同步带415上，第一从动轮411与第一同步轮413同轴设置。在本实施例中，第一同步轮413和第二同步轮414均为链轮，同步带415为链条，链条的每一小节上安装一个托板412，这样在链条转动时托板412随之转动。当然，同步带415也可为皮带等。第一从动轮411转动，带动第一同步轮413转动，使同步带415随之转动，将PCB板2运输到指定位置。
为了方便驱动两组传送组件41，驱动机构3包括两组驱动组件31，两组驱动组件31驱动两组传送组件41互为反向运动。具体地，将PCB板2的两端分别放置在托板412上，一组驱动组件31驱动其中一组传送组件41中的第一同步轮413顺时针转动，带动这组的链条顺时针转动；另一组驱动组件31驱动另一组传送组件41中的第一同步轮413逆时针转动，带动这组的链条逆时针转动，可驱动PCB板2向前移动。
如图5所示，每一驱动组件31均包括第一动力部311、第二动力部312及第一主动轮313。第一动力部311与第一主动轮313传动连接，可驱动第一主动轮313转动，带动传送组件41转动。第二动力部312与第一动力部311传动连接，可驱动第一动力部311移动，带动第一主动轮313靠近或远离所述传送组件41。
在本实施例中，第一动力部311为电机，第一从动轮411和第一主动轮313均为齿轮，第一从动轮411和第一主动轮313相互啮合，第一从动轮411通过螺钉416与第一同步轮413连接成一个整体，使第一同步轮413与第一从动轮411同步转动。当第一动力部311驱动第一主动轮313转动，第一从动轮411同时转动，带动第一同步轮413同时转动，同步带415移动。当然，第一主动轮313与第一从动轮411可以通过链条或皮带等连接，第一从动轮411可以通过焊接的方式与第一同步轮413连接成一个整体。
每一驱动组件31还包括承板314，第一动力部311安装在承板314上，第二动力部312与承板314传动连接，可驱动承板314移动。具体地，第二动力部312为气缸，气缸的伸缩杆伸出与承板314传动连接，驱动承板314移动，带动第一主动轮313与第一从动轮411啮合。这样利用气缸驱动第一主动轮313靠近或远离第一从动轮411的组合式可实现分离式模块化，对于后期的维护与保养则比传统的输送机构要方便的多。在其他实施例中，所述第二动力部312也可为电机与丝杆的组合替代。
如图6所示，每一驱动组件31均包括连接杆315。连接杆315转动的安装在承板314上，并过第一传动组件32与第一主动轮313连接。第一动力部311通过第二传动组件33与连接杆315连接，可驱动连接杆315转动，使第一传动组件32转动，带动第一主动轮313转动。具体地，第一动力部311驱动连接杆315转动，带动第一主动轮313转动，使传送组件41随之移动。
第一传动组件32包括第一齿轮321及与第一齿轮321啮合的第二齿轮322。第一齿轮321与连接杆315同轴设置，第二齿轮322与第一主动轮313同轴设置。具体地，第一齿轮321与第二齿轮322均转动的安装在安装架34上，并相互垂直设置，第一动力部311驱动连接杆315转动，带动第一齿轮321转动，第二齿轮22随之转动，使第一主动轮313随之转动。利用这种传动方式可以减少装置的占地面积，提高空间利用率。
第二传动组件33包括第二主动轮331及与第二主动轮331配合的第二从动轮332。第二主动轮331与第一动力部311传动连接，第二从动轮332与连接杆315同轴设置。具体地，第二主动轮331通过链条或皮带与第二从动轮332连接，第一动力部311驱动第二主动轮331转动，带动第二从动轮332转动，使连接杆315随之转动。第二传动组件33采用这种方式会使装置的内部结构更加简单，有效地缩减了装置的外形尺寸，有利于用户合理的空间布局。在其他实施例中，也可为第二主动轮331与第二从动轮332啮合连接。
PCB板运输装置还包括升降机构(图未示)，所述升降机构与料架传动连接，可驱动料架上下移动。在本实施例中，升降机构包括电机、齿条及升降齿轮。齿条设置在料架上，并与升降齿轮啮合。电机与升降齿轮传动力连接，通过驱动升降齿轮转动，带动料架上下移动。升降机构驱动料架上下移动，使每层的传送机构4与驱动机构3配合，使料架的每层都可以储放PCB板2，提高了工作效率。
在本实施例中，每一传送机构4通过轴承42安装在料架上。具体地，每一组传送机构中的所有第一同步轮413通过轴承42连接，所有第二同步轮414通过轴承42连接。这样传送机构4采用链轮与链轮组合传动的结构形式，极大地缩减了层间距，增加了产品的容量，减少了占地面积，提高了空间利用率。
当升降架上的检测工位检测到PCB板2时，第二动力部312推动连接杆315使第一主动轮313和第一从动轮411啮合，并通过第一动力部311驱动连接杆315旋转，带动第一主动轮313旋转，使同步带415转动PCB板2的运输；直至PCB板2运输到指定位置后，第一动力部311停止转动，第二动力部312驱动承板314反向运动使第一主动轮313与第一从动轮411分离；第一主动轮313与第一从动轮411分离后，升降机构驱动料架上下移动进行上下层切换，重复以上动作，以实现对不同层料架的轮番输入PCB板2；当PCB板2完成上料动作后，再次通过以上动作，驱动同步带415转动将PCB板2输出。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种PCB板运输装置，包括料架，其特征在于：还包括驱动机构，所述料架上设有至少一层传送机构，每一传送机构包括两组用于承托PCB板并带动PCB板移动的传送组件，所述两组传送组件平行间隔设置，且均转动设置在料架上，通过所述驱动机构驱动所述两组传送组件转动。
2.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于：每一所述传送组件均包括第一从动轮、旋转组件及若干用于承托PCB板的托板，所述旋转组件设置在料架上，若干托板间隔设置在旋转组件上；所述第一从动轮与旋转组件传动连接，所述驱动机构通过驱动第一从动轮转动，使所述旋转组件转动，带动托板做循环运动。
3.根据权利要求2所述的PCB板运输装置，其特征在于：所述旋转组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述第一同步轮和第二同步轮均转动的设置在料架上，并通过同步带连接；若干所述托板间隔设置同步带上，所述第一从动轮与第一同步轮同轴设置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的PCB板运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括两组驱动组件，所述两组驱动组件分别驱动两组传送组件互为反向转动。
5.根据权利要求4所述的PCB板运输装置，其特征在于：每一所述驱动组件均包括第一动力部、第二动力部及第一主动轮，所述第一动力部与第一主动轮传动连接，可驱动第一主动轮转动，带动传送组件转动；所述第二动力部与第一动力部传动连接，可驱动第一动力部移动，带动第一主动轮靠近或远离所述传送组件。
6.根据权利要求5所述的PCB板运输装置，其特征在于：每一所述驱动组件还包括承板，所述第一动力部安装在承板上，所述第二动力部与承板传动连接，可驱动承板移动。
7.根据权利要求6所述的PCB板运输装置，其特征在于：每一所述驱动组件还包括连接杆，所述连接杆转动的安装在承板上，并过第一传动组件与第一主动轮连接；所述第一动力部通过第二传动组件与连接杆连接，可驱动连接杆转动，使第一传动组件转动，带动第一主动轮转动。
8.根据权利要求7所述的PCB板运输装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与连接杆同轴设置，所述第二齿轮与第一主动轮同轴设置。
9.根据权利要求7所述的PCB板运输装置，其特征在于：所述第二传动组件包括第二主动轮及与第二主动轮配合的第二从动轮，所述第二主动轮与第一动力部连接，所述第二从动轮与连接杆同轴设置。
10.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于：所述PCB板运输装置还包括升降机构，所述升降机构与料架传动连接，可驱动料架上下移动。
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921214594.0U patent/CN210735283U/zh active Active
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