CN216686370U - 一种pcb板流转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种PCB板流转装置。该PCB板流转装置包括料架，料架具有上下设置的转运区及储料区；储料区设置有上下隔开的多个用于承托PCB板的托料板；转运区设置有换向输送线；换向输送线的输入端与PCB板输送线对接，输出端设置有升降输送线；升降输送线能够接收换向输送线输出的PCB板，并将接收的PCB板输送至其中一个托料板上。该PCB板流转装置能够实现PCB板自动转运，占用空间小，流转顺畅、效率高。

Description

一种PCB板流转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种PCB板流转装置。

背景技术

在PCB板的生产过程中，需将下线的PCB板转运至存储架上。常见的转运方式是：利用输送线输送至存储架前，人工将PCB板从输送线上搬至存储架上。但是，由于人工操作存在着诸多不确定性因素，容易损坏PCB板，并且效率不高。

因此，有必要设计一种PCB板流转装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种PCB板流转装置，能够实现PCB板自动转运，占用空间小，流转顺畅、效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种PCB板流转装置，包括料架，所述料架具有上下设置的转运区及储料区；所述储料区设置有上下隔开的多个用于承托PCB板的托料板；所述转运区设置有换向输送线；所述换向输送线的输入端与PCB板输送线对接，输出端设置有升降输送线；所述升降输送线能够接收所述换向输送线输出的PCB板，并将接收的PCB板输送至其中一个所述托料板上。

进一步地，所述托料板包括相对连接所述料架的两个第一连接板，所述第一连接板的截面呈L形；所述第一连接板的内侧底面连接有垫板，内侧侧面连接有侧板；所述垫板的顶面沿其长度方向开设有凹槽，所述凹槽的两端贯通。

进一步地，各所述托料板的下方均设置有推料机构；所述推料机构包括与所述料架水平滑动连接的滑动座及驱动所述滑动座滑动的第一气缸；所述滑动座连接有用于对位于所述托料板上的PCB板进行限位的限位组件。

进一步地，所述限位组件包括第二连接板、竖直连接于所述第二连接板顶面的第一定位柱和两个第二定位柱、驱动所述第二连接板相对于所述滑动座升降的两个第二气缸，所述第一定位柱用于伸入PCB板上开设的定位孔内；两个所述第二定位柱用于对PCB板的一侧面进行限位。

进一步地，所述换向输送线包括输送架及设置于所述输送架上的至少一个换向输送机构；所述换向输送机构包括同步转动连接于所述输送架上的多个辊轮，其中两对相邻的所述辊轮之间设置有链轮输送组件，两个所述链轮输送组件同步运动；所述输送架上连接有驱动两个所述链轮输送组件共同升降的升降驱动组件。

进一步地，相邻两个所述辊轮的同一端通过链轮组件传动连接，所述输送架上连接有用于驱动其中一个所述链轮组件运动的第一电机。

进一步地，两个所述链轮输送组件均包括支座、分别转动连接于所述支座两端的两个链轮及连接两个所述链轮的链条；位于两个所述支座同一端的两个所述链轮同轴连接有同步轴，所述同步轴连接有驱动其转动的第二电机；两个所述支座另一端均开设有调节槽，位于该端的所述链轮的链轮轴可滑动地设置于所述调节槽内。

进一步地，所述支座的顶面凸设有用于引导所述链条移动的导向块。

进一步地，所述升降驱动组件包括连接于所述输送架上的至少两个升降气缸。

进一步地，所述输送架上下隔开设置有两个所述换向输送机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的一种PCB板流转装置，先利用换向输送线接收PCB板输送线输送的PCB板，并将接收的PCB板换向输送至升降输送线；再利用升降输送线将PCB板输送至其中一个托料板上，从而实现PCB板自动转运至料架上，占用空间小，流转顺畅、效率高。

2、本实用新型的一种PCB板流转装置，可利用推料机构将托料板上的PCB 板推至升降输送线上，以便于PCB板继续流转，使用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的PCB板流转装置的结构示意图；

图2是图1中的料架、托料板及换向输送线的结构示意图；

图3是图2中的换向输送线的立体结构示意图；

图4是图3中的链轮输送组件的结构示意图；

图5是图2中的托料板的结构示意图；

图6是图2中的推料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至6所示，一种PCB板流转装置，包括料架1，料架1具有上下设置的转运区11及储料区12；储料区12设置有上下隔开的多个用于承托PCB板 100的托料板2；转运区11设置有换向输送线3；换向输送线3的输入端与PCB 板输送线对接，输出端设置有升降输送线4；升降输送线4能够接收换向输送线3输出的PCB板100，并将接收的PCB板100输送至其中一个托料板2上。

具体的，如图2和3所示，换向输送线3包括输送架31及设置于输送架 31上的至少一个换向输送机构32。本实施例中，输送架31上下隔开设置有两个换向输送机构32。

其中，换向输送机构32包括同步转动连接于输送架31上的多个辊轮33，其中两对相邻的辊轮33之间设置有链轮输送组件34，两个链轮输送组件34同步运动；输送架31上连接有驱动两个链轮输送组件34共同升降的升降驱动组件。

进一步地，相邻两个辊轮33的同一端通过链轮组件传动连接，输送架31 上连接有用于驱动其中一个链轮组件运动的第一电机36。使用时，在第一电机 36的驱动及各链轮组件的传动下，各辊轮33同步转动以带动PCB板100移动。

如图4所示，两个链轮输送组件34均包括支座341、分别转动连接于支座 341两端的两个链轮342及连接两个链轮342的链条；位于两个支座341同一端的两个链轮342同轴连接有同步轴343，同步轴343连接有驱动其转动的第二电机344；两个支座341另一端均开设有调节槽3411，位于该端的链轮342 的链轮轴可滑动地设置于调节槽3411内。进一步地，支座341的顶面凸设有用于引导链条移动的导向块3412。

该换向输送机构32中，升降驱动组件包括连接于输送架31上的至少两个升降气缸35。

如图5所示，托料板2包括相对连于接料架1上的两个第一连接板21，第一连接板21的截面呈L形；第一连接板21的内侧底面连接有垫板22，内侧侧面连接有侧板23；垫板22的顶面沿其长度方向开设有凹槽221，凹槽221的两端贯通。通过在垫板22的顶面开设凹槽221，可防止PCB板100被吸附于垫板 22上。

其中，各托料板2的下方均设置有推料机构5，以便于将位于托料板2上的PCB板100推出；如图6所示，推料机构5包括与料架1水平滑动连接的滑动座51及驱动滑动座51滑动的第一气缸52；滑动座51连接有用于对位于托料板2上的PCB板100进行限位的限位组件53。

进一步地，限位组件53包括第二连接板531、竖直连接于第二连接板531 顶面的第一定位柱532和两个第二定位柱533、驱动第二连接板531相对于滑动座51升降的两个第二气缸534，第一定位柱532用于伸入PCB板100上开设的定位孔内；两个第二定位柱533用于对PCB板100的一侧面进行限位。

该PCB板流转装置中，升降输送线4包括设置于料架1一侧的升降机架41、上下滑动连接于升降机架41上的链式输送线42及驱动链式输送线42升降的链条升降机构43。其中，链式输送线42及链条升降机构43均为常见的结构，属于现有技术，在此不再详述。

本实用新型的PCB板流转装置，使用时，先利用换向输送线3接收PCB板输送线输送的PCB板100，并将接收的PCB板100换向输送至升降输送线4；再利用升降输送线4将PCB板100输送至其中一个托料板2上，从而实现PCB板 100自动转运至料架1上，占用空间小，流转顺畅、效率高。当需要将托料板2 上的PCB板100转出时，可利用推料机构5将PCB板100推至升降输送线4上，通过升降输送线4继续流转，使用十分方便。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板流转装置，其特征在于，包括料架(1)，所述料架(1)具有上下设置的转运区(11)及储料区(12)；所述储料区(12)设置有上下隔开的多个用于承托PCB板(100)的托料板(2)；所述转运区(11)设置有换向输送线(3)；所述换向输送线(3)的输入端与PCB板输送线对接，输出端设置有升降输送线(4)；所述升降输送线(4)能够接收所述换向输送线(3)输出的PCB板(100)，并将接收的PCB板(100)输送至其中一个所述托料板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述托料板(2)包括相对连接所述料架(1)的两个第一连接板(21)，所述第一连接板(21)的截面呈L形；所述第一连接板(21)的内侧底面连接有垫板(22)，内侧侧面连接有侧板(23)；所述垫板(22)的顶面沿其长度方向开设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的两端贯通。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，各所述托料板(2)的下方均设置有推料机构(5)；所述推料机构(5)包括与所述料架(1)水平滑动连接的滑动座(51)及驱动所述滑动座(51)滑动的第一气缸(52)；所述滑动座(51)连接有用于对位于所述托料板(2)上的PCB板(100)进行限位的限位组件(53)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述限位组件(53)包括第二连接板(531)、竖直连接于所述第二连接板(531)顶面的第一定位柱(532)和两个第二定位柱(533)、驱动所述第二连接板(531)相对于所述滑动座(51)升降的两个第二气缸(534)，所述第一定位柱(532)用于伸入PCB板(100)上开设的定位孔内；两个所述第二定位柱(533)用于对PCB板(100)的一侧面进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述换向输送线(3)包括输送架(31)及设置于所述输送架(31)上的至少一个换向输送机构(32)；所述换向输送机构(32)包括同步转动连接于所述输送架(31)上的多个辊轮(33)，其中两对相邻的所述辊轮(33)之间设置有链轮输送组件(34)，两个所述链轮输送组件(34)同步运动；所述输送架(31)上连接有驱动两个所述链轮输送组件(34)共同升降的升降驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，相邻两个所述辊轮(33)的同一端通过链轮组件传动连接，所述输送架(31)上连接有用于驱动其中一个所述链轮组件运动的第一电机(36)。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，两个所述链轮输送组件(34)均包括支座(341)、分别转动连接于所述支座(341)两端的两个链轮(342)及连接两个所述链轮(342)的链条；位于两个所述支座(341)同一端的两个所述链轮(342)同轴连接有同步轴(343)，所述同步轴(343)连接有驱动其转动的第二电机(344)；两个所述支座(341)另一端均开设有调节槽(3411)，位于该端的所述链轮(342)的链轮轴可滑动地设置于所述调节槽(3411)内。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述支座(341)的顶面凸设有用于引导所述链条移动的导向块(3412)。

9.根据权利要求7所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括连接于所述输送架(31)上的至少两个升降气缸(35)。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种PCB板流转装置，其特征在于，所述输送架(31)上下隔开设置有两个所述换向输送机构(32)。

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