CN220722303U - 一种多货位巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多货位巷道堆垛机，第一电机的输出端驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动啮合，从动齿轮带动第二滚轴部件活动，当置物板与置物槽呈水平面平行，推动气缸推动板件，板件底部在轨道内滑行，使得第一电机、主动齿轮、从动齿轮和置物槽内的第二滚轴部件向第一滚轴部件方向移动，最后第二滚轴部件和第一滚轴部件活动接触，完成相应的货物存放，实现整个货物运输过程较不通畅，进而提高了货物运输效率，本实用新型效率高。

Description

一种多货位巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域,更具体地说，它涉及一种多货位巷道堆垛机。

背景技术

巷道堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志,而多货位巷道堆垛机通过设置多个货位，一次性运送多件货物运送至货位处，从而提高运输效率。

例如申请号201720032438.7公开的一种多货位巷道堆垛机，启动第一电动滚筒单元使其向上顶升货物，启动升降电机调节载物平台的高度，通过第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元滚筒的滚动将货物转移至一个第三电动滚筒单元上，完成一件货物的存放，之后按照上述步骤依次将货物转移至剩余的第三电动滚筒单元上，完成货物存放。

上述中，通过第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元滚筒的滚动将货物转移至一个第三电动滚筒单元上，即可完成一件货物的存放，当驱动电机将货叉上的货物放置相应的货位过程中，第二电动滚筒单元与第三电动滚筒单元会摩擦接触，而在接触的过程中，由于没有一个外在的力给到其摩擦接触面，导致第二电动滚筒单元与第三电动滚筒单元之间出现卡壳停顿的情况，使得整个货物运输过程较不通畅。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种运输效率高的多货位巷道堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多货位巷道堆垛机；包括若干个置物平台和若干个运料装置，运料装置置于置物平台之间，置物平台内设有若干个置物槽，置物槽均布于置物平台上，置物槽内设有第一滚轴部件，运料装置包括架板部件和载货装置，载货装置与架板部件内壁活动连接，载货装置包括垂直驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构两端分别与垂直驱动机构和架板部件连接，垂直驱动机构包括在置物组件和与置物组件活动连接的驱动组件，置物组件包括置物板和置物板连接的转动部件，转动部件包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，第一电机的输出端连接主动齿轮，从动齿轮套设固定在转轴部件的外周壁上，主动齿轮和从动齿轮传动啮合，第一电机底部设有与第一电机连接的基板，置物板上设有第二滚轴部件，从动齿轮与第二滚轴部件活动连接，置物板一侧设有板件和与基板滑动连接的轨道，轨道上设有推动气缸，以便推动气缸推动轨道，基板置轨道内滑动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括丝杆部件和第三电机，第三电机驱动丝杆组件，以便置物组件在丝杆组件内滑动。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动机构包括第二电机和与第二电机连接的活动部件，活动部件底部开设有滑槽，架板部件内设有供滑槽滑动的滑动工位。

本实用新型进一步设置为：所述滑动工位包括滑轨和置于滑轨两侧的槽位，滑槽置于滑轨上且与滑轨滑动连接。

对比现有技术的不足，本实用新型的有益效果为:

第一电机的输出端驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动啮合，从动齿轮带动第二滚轴部件活动，当置物板与置物槽呈水平面平行，推动气缸推动板件，板件底部在轨道内滑行，使得第一电机、主动齿轮、从动齿轮和置物槽内的第二滚轴部件向第一滚轴部件方向移动，最后第二滚轴部件和第一滚轴部件活动接触，完成相应的货物存放，实现整个货物运输过程较不通畅，进而提高了货物运输效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图；

图2为本实用新型实施例的剖视图。

置物平台1、运料装置2、架板部件3、载货装置4、垂直驱动机构5、水平驱动机构6、第三电机7、活动部件8、滑槽9、滑动工位10、滑轨11、槽位12、置物组件13、驱动组件14、丝杆部件15、第二电机16、置物槽17、挡板18、第一滚轴部件19、转动部件20、第一电机21、主动齿轮22、从动齿轮23、第二滚轴部件24、置物板25、推动气缸26、基板27、轨道28。

实施方式

参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。

本实施例具体结构；包括若干个置物平台1和若干个运料装置2，运料装置2置于置物平台1之间，置物平台1内设有若干个置物槽17，置物槽17均布于置物平台1上，置物槽17内设有第一滚轴部件19，运料装置2包括架板部件3和载货装置4，载货装置4与架板部件3内壁活动连接。

载货装置4包括垂直驱动机构5和水平驱动机构6，水平驱动机构6两端分别与垂直驱动机构5和架板部件3连接，垂直驱动机构5包括在置物组件13和与置物组件13活动连接的驱动组件14，置物组件13包括置物板25和置物板25连接的转动部件20。

转动部件20包括第一电机21、主动齿轮22和从动齿轮23，第一电机21的输出端连接主动齿轮22，从动齿轮23套设固定在转轴部件的外周壁上，主动齿轮22和从动齿轮23传动啮合，第一电机21底部设有与第一电机21连接的基板27。

置物板25上设有第二滚轴部件24，从动齿轮23与第二滚轴部件24活动连接，置物板25一侧设有板件和与基板27滑动连接的轨道28，轨道28上设有推动气缸26，以便推动气缸26推动轨道28，基板27置轨道28内滑动。

驱动组件14包括丝杆部件15和第三电机7，第三电机7驱动丝杆组件，以便置物组件13在丝杆组件内滑动。

水平驱动机构6包括第二电机16和与第二电机16连接的活动部件8，活动部件8底部开设有滑槽9，架板部件3内设有供滑槽9滑动的滑动工位10，滑动工位10包括滑轨11和置于滑轨11两侧的槽位12，滑槽9置于滑轨11上且与滑轨11滑动连接。

当第一个货物运输完成，放置于第一置物槽17内，再将第二个货物放置其第一置物槽17斜对角的置物槽17，第一电机21驱动活动部件8，使得活动部件8底部的滑槽9通过滑动工位10位移至需放置的纵向位，在通过第二电机16驱动丝杆组件上下位移，置物组件13到需放置的置物槽17，将其进行放置。

第一电机21的输出端驱动主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23传动啮合，从动齿轮23带动第二滚轴部件24活动，当置物板25与置物槽17呈水平面平行，推动气缸26推动板件。

板件底部在轨道28内滑行，使得第一电机21、主动齿轮22、从动齿轮23和置物槽17内的第二滚轴部件24向第一滚轴部件19方向移动，最后第二滚轴部件24和第一滚轴部件19活动接触，完成相应的货物存放，实现整个货物运输过程较不通畅，进而提高了货物运输效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多货位巷道堆垛机，包括若干个置物平台（1）和若干个运料装置（2），运料装置（2）置于置物平台（1）之间，置物平台（1）内设有若干个置物槽（17），置物槽（17）均布于置物平台（1）上，置物槽（17）内设有第一滚轴部件（19），其特征在于：所述运料装置（2）包括架板部件（3）和载货装置（4），载货装置（4）与架板部件（3）内壁活动连接，载货装置（4）包括垂直驱动机构（5）和水平驱动机构（6），水平驱动机构（6）两端分别与垂直驱动机构（5）和架板部件（3）连接，

垂直驱动机构（5）包括在置物组件（13）和与置物组件（13）活动连接的驱动组件（14），

置物组件（13）包括置物板（25）和置物板（25）连接的转动部件（20），转动部件（20）包括第一电机（21）、主动齿轮（22）和从动齿轮（23），第一电机（21）的输出端连接主动齿轮（22），从动齿轮（23）套设固定在转轴部件的外周壁上，主动齿轮（22）和从动齿轮（23）传动啮合，

第一电机（21）底部设有与第一电机（21）连接的基板（27），

置物板（25）上设有第二滚轴部件（24），从动齿轮（23）与第二滚轴部件（24）活动连接，

置物板（25）一侧设有板件和与基板（27）滑动连接的轨道（28），轨道（28）上设有推动气缸（26），以便推动气缸（26）推动轨道（28），基板（27）置轨道（28）内滑动。

2.根据权利要求1所述一种多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（14）包括丝杆部件（15）和第三电机（7），第三电机（7）驱动丝杆组件，以便置物组件（13）在丝杆组件内滑动。

3.根据权利要求2所述一种多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述水平驱动机构（6）包括第二电机（16）和与第二电机（16）连接的活动部件（8），活动部件（8）底部开设有滑槽（9），架板部件（3）内设有供滑槽（9）滑动的滑动工位（10）。

4.根据权利要求3所述一种多货位巷道堆垛机，其特征在于：所述滑动工位（10）包括滑轨（11）和置于滑轨（11）两侧的槽位（12），滑槽（9）置于滑轨（11）上且与滑轨（11）滑动连接。