CN218560252U - 一种托板回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托板回收设备，包括若干个托板自动传输装置和若干个托板转向码放装置，托板转向码放装置位于两个分处于不同输送路线上的托板自动传输装置之间；托板自动传输装置用于直线输送托板，托板转向码放装置用于转变托板输送方向。该托板回收设备具有自动回收托板的特点。

Description

一种托板回收设备

技术领域

本实用新型涉及砖块制造领域，特别涉及一种托板回收设备。

背景技术

现有的环保砖制作流程中，涉及到制造砖坯、养护砖坯和打包成品砖的工序，上述各工序分别采用制砖机、养护窑和码垛机完成；制砖机制作砖坯后，将砖坯放在托板上，而后托板连同砖坯送入养护窑中进行养护，养护完毕的砖块连同托板送入码垛机中，由码垛机对砖块进行整理包装，完成承托使命的托板则需要重新回到制砖机中，等待再次被使用。从码垛机至制砖机这一步骤，一般采用人工搬用托板实现，因此整体的工作流线仅能实现半自动化，托板无法实现循环，工作效率较为低下，且生产安全得不到保障；同时由于制砖机、养护窑、码垛机这些机器体型庞大，整个制砖流水线较长，因此码垛机至制砖机的距离往往较远，且托板上或有砖块材料黏着，托板质量较大，这些都会导致人工搬运托板困难。

鉴于上述问题，本实用新型设计出一种托板回收设备，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种托板回收设备，该托板回收设备具有自动回收托板的特点；具体地，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种托板回收设备，包括若干个托板自动传输装置和若干个托板转向码放装置，托板转向码放装置位于两个分处于不同输送路线上的托板自动传输装置之间；托板自动传输装置用于直线输送托板，托板转向码放装置用于转变托板输送方向。

沿着托板输送方向，托板回收设备依次包括有第一托板自动传输装置、第一托板转向码放装置、第二托板自动传输装置、第二托板转向码放装置、第三托板自动传输装置；第一托板自动传输装置、第一托板转向码放装置处于第一直线上；第一托板转向码放装置、第二托板自动传输装置、第二托板转向码放装置处于第二直线上；第二托板转向码放装置、第三托板自动传输装置处于第三直线上；第一直线与第二直线垂直、第二直线与第三直线垂直、第三直线与第一直线平行。

一般的砖块生产线为直线型生产线，即制砖机、养护窑和码垛机处于同一直线上，制砖机、码垛机分别处于该直线生产线的两端，直线型生产型可缩短生产线的长度，节约设备成本及加快生产效率。因此连接该直线型砖块生产线的托板回收设备为“凵”型，第一托板自动传输装置与码垛机衔接，第三托板自动传输装置与制砖机衔接，经过第一托板转向码放装置和第二托板转向码放装置改变托板运行方向，最终将托板从码垛机送回至制砖机处，等待再次承托砖块。

进一步，托板自动传输装置包括支架，沿着托板输送方向在支架上设置有若干组滚轴，滚轴的轴线方向与托板输送方向相垂直。

在托板自动传输装置中，托板的输送起始端高度高于托板的输送末端高度。

利用重力势能转换成托板的动能，驱动托板的移动。

进一步，支架包括分设在托板输送路线两侧的侧支架，两侧支架之间的空间用于设置滚轴；两侧支架之间设置一排滚轴，滚轴的两端分别与两侧支架相连接；或者两侧支架之间设置两排滚轴，每排滚轴仅一端与一侧的侧支架连接，滚轴的另一端悬空。

利用滚轴的转动，将放置在滚轴上方的托板移动。

沿着托板输送方向，在两侧的侧支架上分别设置一输送链，输送链由电机驱动；输沿着输送链的输送方向，设置有若干组拨杆，拨杆两端分别与两侧输送链相连接。拨杆的设计可以给予托板额外的动力，在托板动能不足的情况下，推动托板运行。

使用时，托板底部由滚轴承托，托板的侧边与拨动件接触，滚轴给予托板底部摩擦力转化成动力，拨动件通过电机驱动，给予托板额外的动力，使得托板两个表面上皆受力，托板移动更为平稳方便。

或者在支架的托板输送起始端处设置推动架，推动架与电机联动连接，推动架沿着托板输送方向做直线往复运动；推动架上铰接推块。

使用时，托板底部由滚轴承托，托板的侧边与推块接触，滚轴给予托板底部摩擦力转化成动力，推块通过电机驱动，给予托板额外的动力，使得托板两个表面上皆受力，托板移动更为平稳方便。

在推动架运行路线的两端分别设置有行程开关，行程开关为正向开关、反向开关或停止开关；在支架的托板输送起始端处沿着正向方向依次设置有正向开关和停止开关；沿着正向方向，与支架的托板输送起始端相隔若干个托板距离处设置有停止开关；在支架上设置有反向开关，反向开关由压杆控制，压杆铰接在支架的托板输送起始端处。

使用时，叉车的叉架下放托板于支架上，下方的叉架将压杆的一端下压，压杆的另一端则上翘，触碰到上方的反向开关，推动架反向运行，触碰到支架的托板输送起始端处的停止开关，而后由于惯性，继续保持原有运动方向，触碰到正向开关，而后推动架反向运行，推动托板；至推动架触碰到停止开关，推动架停止；待叉车输送新托板进入，重复上述步骤。逐步将托板正向推送。

进一步，托板转向码放装置包括底板、竖支架、升降装置，底板用于承接托板，其中升降装置装设在底板底部的边侧位置处，底板对应的另一边侧则铰接在底板支架上；底板的上表面上设置有若干个万向滚珠；竖支架设置在底板旁边位置处，处于托板输入路线上，用于对输入底板上的托板进行阻挡限位。

在竖支架上竖直设置有滚轴，滚轴设置在竖支架的与托板的接触表面上，滚轴的滚动方向与托板输出方向一致；在竖支架的上端设置高度检测传感器。托板的侧面与滚轴接触，滚轴可沿着托板输出方向滚动，当托板从托板转向码放装置输出时，滚轴促进托板滑动。

托板从托板自动传输装置上后落入托板转向码放装置中，因此托板自动传输装置的输送末端高度高于底板高度，多张托板可同时堆叠在底板上，实现码放，同时通过升降装置抬高底板一侧，将底板上的托板从另一方向输出，输出方向与托板输入方向垂直，从而改变托板的行进路线。

本实用新型的有益效果在于：

托板的收集采用托板回收设备将托板重新输送至初始的制砖机位置处，实现了循环自动化，无需人工操作，提高了工作效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种托板回收设备与一种砖块生产线连接的实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的一种托板回收设备实施例的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种托板转向码放装置与托板自动传输装置相连接的实施例的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种托板转向码放装置实施例的主视图；

图5为本实用新型提供的一种托板转向码放装置实施例的俯视图；

图6为本实用新型提供的一种托板自动传输装置实施例的主视图；

图7为本实用新型提供的一种托板自动传输装置实施例的另一状态主视图；

图8为本实用新型提供的一种托板自动传输装置实施例的俯视图；

图9为本实用新型提供的另一种托板传输装置未推动托板时的主视图；

图10为本实用新型提供的另一种托板传输装置推动托板时的主视图；

图11为本实用新型提供的另一种托板传输装置实施例的俯视图；

图12为图10的局部放大图；

图13为图11的局部放大图。

其中：1.制砖机；2.养护窑；4.码垛机；6.托板自动传输装置；61.支架；62.滚轴；63.输送链；64.拨杆；66.正向开关；661.停止开关；662.反向开关；663.压杆；67.推动架；6711.槽；6712.轴；672.推块；6721.A部分；6722.B部分；68.链轮；69.链条；691.螺杆；692.螺母；693.弹簧；7.托板转向码放装置；71.底板；72.竖支架；73.升降装置；74.底板支架；75.万向滚珠；76.滚轴；77.高度检测传感器；81.第一托板自动传输装置；82.第一托板转向码放装置；83.第二托板自动传输装置；84.第二托板转向码放装置；85.第三托板自动传输装置；9.托板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种砖块生产线，沿着砖块输送方向依次包括制砖机1、养护窑2和码垛机4；制砖机1压制砖块成型，并将初制砖块放在空闲的托板上，而后托板承载着砖块被送入养护窑2养护，完成养护后，托板承载着砖块被送入码垛机4，码垛机4拾取砖块并码垛打包，托板上的砖块被卸下，空闲的托板由托板回收设备输送回初始位置，等待进入制砖机1内进行下一轮环保砖制作养护工作流程中，托板回收设备用于衔接制砖机1与码垛机4。

托板回收设备内设置有若干个托板自动传输装置6和若干个托板转向码放装置7。托板自动传输装置6用于直线传输托板，托板转向码放装置7用于转换托板的输送路线方向。

一般的砖块生产线为直线型生产线，即制砖机1、养护窑2和码垛机4处于同一直线上，制砖机1、码垛机4分别处于该直线生产线的两端，直线型生产型可缩短生产线的长度，节约设备成本及加快生产效率。因此连接该直线型砖块生产线的托板回收设备为“凵”型。

沿着托板输送方向，该种凵型托板回收设备包括依次连接的第一托板自动传输装置81、第一托板转向码放装置82、第二托板自动传输装置83、第二托板转向码放装置84、第三托板自动传输装置85；其中第一托板自动传输装置81又与码垛机4连接，第三托板自动传输装置85与制砖机1连接。

如图2所示，第一托板自动传输装置81、第一托板转向码放装置82处于同一直线上，该直线为第一直线；第一托板转向码放装置82、第二托板自动传输装置83、第二托板转向码放装置84处于同一直线上，该直线为第二直线；第二托板转向码放装置84、第三托板自动传输装置85处于同一直线上，该直线为第三直线。第一直线与第二直线垂直、第二直线与第三直线垂直、第三直线与第一直线平行。

以下对托板自动传输装置6和托板转向码放装置7的结构进行具体描述。

一、托板自动传输装置6。

如图7、图8所示，托板自动传输装置6包括支架61，沿着托板输送方向在支架61上设置有若干组滚轴62，滚轴62的轴线方向与托板输送方向相垂直，使得滚轴62的运动方向与托板输送方向一致，使用时，托板放置在滚轴62上方，利用底部滚轴62的滚动，带动托板平移。在托板自动传输装置6中，托板的输送起始端高度高于托板的输送末端，使得托板自动传输装置6中承托托板的为斜面，依靠重力做功，由滚轴62转动，托板在斜面上从起始端输送至末端。

上述支架61包括分设在托板输送路线两侧的侧支架，两侧支架之间的空间用于设置滚轴62，滚轴62用于输送托板，因此两支架之间的空间位托板输送通道。

滚轴62与支架61的连接方式有多种，其中一种滚轴62的设置方式为：滚轴62的两端分别与两侧支架相连接，该种方式中托板底部完全被滚轴62支托。

另一种滚轴的设置方式为，每个侧支架的内侧分别安装一排滚轴62，滚轴62仅一端与侧支架连接，滚轴62的另一端悬空，因此在支架6中，沿着托板输送方向设置有两排滚轴62，两排滚轴62之间的间距小于托板的宽度，从而方便托板横跨放置在两排滚轴62之间；该种方式中，仅托板的两侧与滚轴62接触。

仅采用重力势能驱动托板运动，可能存在重力势能转化的动能不足以推动托板从输入端至输出端，因此需额外赋予托板动能。

一种增加托板输送动力的方式，该方式如下所述：

在支架61上沿着托板输送方向设置输送链63，输送链63设置有两组，分设在两侧的侧支架上；每组输送链63装配在两链轮上，两链轮分设在侧支架的两端，这两端分别为支架61的托板输入端和支架61的托板输出端，电机与链轮联动连接，通过联动轴将分处于两侧侧支架上的链轮连接，从而保证两组链轮同步转动；输沿着输送链63的输送方向，在两侧侧支架之间的托板输送通上设置若干组拨杆64，相邻拨杆64之间的空间用于托板9放置，每组拨杆64的两端分别与两侧输送链63相连接，拨杆64随着输送链63运动，输送链63带动拨杆64沿托板输送路线循环往复，当拨杆64运动方向与托板输送方向同向时，拨杆64的高度高于滚轴62的高度，此时拨杆64与托板侧边接触，随着拨杆64移动，给予托板9侧边推力，从而推动托板9移动。

以上输送链63可替换成皮带，相应的链轮替换成辊轴。

以上输送链63可以仅设置一组，则拨杆64仅与一组输送链63相连接，其余方式不变。

拨杆64可以用其他结构形式的推动件替换。

另一种增加托板输送动力的方式，该方式如下所述：

如图9、图10、图11所示，在支架61的托板输送起始端处设置有推动装置，推动装置包括推动架67、驱动推动架67做直线往复运动的电机，推动架67可沿着托板输送方向进行直线往复移动。推动架67与电机之间通过链条69、或者驱动杆等方式实现衔接。

电机通过链轮68与链条69驱动推动架67移动，具体连接方式如下所述：

链轮68与电机联动连接，链条69装配在两链轮68上，推动架67与链条69连接，随着电机驱动链轮68转动，带动链条69转动，处于两链轮68间的推动架67进行直线移动。

链条69中间断开不闭合，形成条状链条69，链条69断开处安装推动架67，条状链条69分别与推动架67连接。链条69的其中一端与推动架的连接方式为螺栓连接，具体为在推动架67上开设水平孔，螺杆691一端连接链条69，另一端穿设在推动架67上的水平孔内，通过装配在螺杆691上的螺母692将推动架67上于链条69固定；同时在螺杆691上套设弹簧693，弹簧693的一端抵在推动架67上，另一端抵在螺母692上，对运动的推动架67起到缓冲作用。链条69的另一端与推动架的连接方式为固定连接。

推动架67平铺在支架61上，压着托板输送方向在推动架67上设置若干个推块672；相邻两个推块672之间的空间为托板放置位，用于放置一叠托板，因此推动架67上设置有若干个托板放置位，推动架67可同时驱动多组托板。由于推动装置仅设置在支架61的托板输送起始端，未全线设置，因此仅处于起始位置处的托板直接受推动装置推动，而后续的托板组则利用前一组托板传递过来的推力进行移动。

推动架67安装低于或者平于滚轴62，从而不妨碍托板放置，便于托板放置在滚轴62上移动，推块672铰接在推动架67上，因此在不同的工作状态下，推块672的位置不同；当需要推动托板时，推块672高于滚轴62，高出的推块672抵在托板的边沿，可推动托板；当无需推动托板时，推块672低于或者平于滚轴62，从而不限制托板以及推动架67的移动。

为了叙述方便，将托板输送起始端朝向托板输送末端的方向视为正向，反之为反向。

一种推动架67与推块672铰接的具体实施方式中，推动架67的上表面开设有槽6711，在槽6711内安装一轴6712，轴线水平设置，推块672上开设一水平孔，推块672套设在槽6711内的轴6712中，以该轴6712为基准界线，推块672水平分成两部分，靠近托板输送起始端的为A部分6721，靠近托板输送末端的为B部分6722，A部分6721的重量大于B部分6722的重量，因此当推块672安装在槽6711内后，正常状态下，A部分6721下降抵在槽6711底部，B部分6722上翘，上翘的B部分6722从槽6711中露出，上翘的B部分6722位置高于推动架67，且高于滚轴62。

如图10、图13所示，推动架67正向移动，处于正常状态下的推块672正向运动靠近前方托板9，直至上翘的B部分6722朝向托板输出端的一侧与托板9边缘端面相接抵，推动架67在电机驱动下正向运动，B部分6722推动托板9正向运动。

如图9、图12所示，推动架67反向移动，处于正常状态下的推块672反向运动，直至上翘的B部分6722朝向托板输入端的一侧与托板9边缘端面相接抵，继续反向移动，托板9将上翘的B部分6722压下，此时在托板9下方的推块672无论正向或反向运动，都不会推动托板9；当推块672从托板9下方移出后，在重力作用下，被压下的B部分6722上翘，恢复正常状态。

上述推动装置的运动状态可由电脑程序控制，也可由行程开关控制。

采用行程开关控制的方式，则在支架61的托板输送起始端处，沿着正向方向依次设置有正向开关66和停止开关661；沿着正向方向，与支架61的托板输送起始端相隔若干个托板的距离，设置有停止开关661。

同时还设置有反向开关662，反向开关662由压杆663控制；压杆663安装在支架61的托板输送起始端处，压杆663的中间位置处与支架61铰接，压杆663的两端绕着铰接部位转动，施加力于压杆663的一端，则另一端转动，压杆663的另一端则上翘，触碰到上方的反向开关662。

当工人将托板9放入托板传输装置6上，手动压动压杆663一端，压杆663的另一端则上翘，触碰到上方的反向开关662。利用叉车插取码垛机4上的托板，将托板放入托板传输装置6上时，当叉车的叉架下放托板于支架61上，下方的叉架将压杆663的一端下压，压杆663的另一端则上翘，触碰到上方的反向开关662。

推动架67的工作过程如下所述：叉车的叉架下放托板9于支架61上，下方的叉架将压杆663的一端下压，压杆663的另一端则上翘，触碰到上方的反向开关662，推动架67反向运行，触碰到支架61的托板输送起始端处的停止开关661，而后由于惯性，继续保持原有运动方向，触碰到正向开关66，而后推动架67反向运行，推动托板9；至推动架67触碰到停止开关661，推动架67停止；待叉车输送新托板进入，重复上述步骤。逐步将托板正向推送。

以上链条69可替换成皮带，相应的链轮68替换成辊轴。

二、托板转向码放装置7。

由于托板自动传输装置6仅能进行直线运动，因此其输送的托板也只能进行直线运动，为了改变托板运行方向，使得其运行动线简化合理，因此设置托板转向码放装置7，对设置在不同运行方向上的托板自动传输装置6进行衔接，改变托板运行方向。

为了方便叙述，将托板进入托板转向码放装置7的方向视为X向，托板从托板转向码放装置7出去的方向视为Y向，X向和Y向相垂直。

如图4、图5、图6所示，托板转向码放装置7包括底板71、竖支架72、升降装置73，底板71用于承接托板，其中升降装置73装设在底板71的底部，升降装置73处于底板71的Y向上，且升降装置73处于底板71的边侧(非居中位置处)，而底板71的对应的另一边侧则铰接在底板支架74上，底板支架74落地，当升降装置73升起时，底板71绕着底板支架74旋转，底板71的一侧被抬高，托板沿着底板71斜面滚动到下一个托板自动传输装置6中。

升降装置73可选择为气缸或者液压缸。

为了减少托板与底板71的摩擦力，在底板71的上表面上设置有若干个万向滚珠75，便于托板进入底板71和从底板71输出。

竖支架72设置在底板71一侧的旁边位置处，处于X方向上，用于对输入底板71上的托板进行阻挡限位，防止其输入时因速度过大而直接越过底板71。

当托板从底板71上输出时，竖支架72与托板的侧边会因托板滑动而产生较大的动摩擦，因此在竖支架72上竖直设置有滚轴76，滚轴76设置在竖支架72的与托板的接触表面上，滚轴76的滚动方向与Y方向一致。

托板从托板自动传输装置6上后落入托板转向码放装置7中，因此托板自动传输装置6的输送末端高度高于底板71高度，多张托板可同时堆叠在底板71上。

在竖支架72的上端设置一高度检测传感器77，传感器可读取底板71上堆叠的托板的高度，当堆叠的托板高度达到额定值时(该数值可在中控系统中设置)，传感器传递信号至中控系统，由中控系统发出信号驱动升降装置73升起，从而将托板从底板71上输出。

以上是本实用新型优选实施方式，在本实用新型构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种托板回收设备，其特征在于：包括若干个托板自动传输装置和若干个托板转向码放装置，托板转向码放装置位于两个分处于不同输送路线上的托板自动传输装置之间；托板自动传输装置用于直线输送托板，托板转向码放装置用于转变托板输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种托板回收设备，其特征在于：沿着托板输送方向，托板回收设备依次包括有第一托板自动传输装置、第一托板转向码放装置、第二托板自动传输装置、第二托板转向码放装置、第三托板自动传输装置；第一托板自动传输装置、第一托板转向码放装置处于第一直线上；第一托板转向码放装置、第二托板自动传输装置、第二托板转向码放装置处于第二直线上；第二托板转向码放装置、第三托板自动传输装置处于第三直线上；第一直线与第二直线垂直、第二直线与第三直线垂直、第三直线与第一直线平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种托板回收设备，其特征在于：托板自动传输装置包括支架，沿着托板输送方向在支架上设置有若干组滚轴，滚轴的轴线方向与托板输送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种托板回收设备，其特征在于：在托板自动传输装置中，托板的输送起始端高度高于托板的输送末端高度。

5.根据权利要求3所述的一种托板回收设备，其特征在于：支架包括分设在托板输送路线两侧的侧支架，两侧支架之间的空间用于设置滚轴；两侧支架之间设置一排滚轴，滚轴的两端分别与两侧支架相连接；或者两侧支架之间设置两排滚轴，每排滚轴仅一端与一侧的侧支架连接，滚轴的另一端悬空。

6.根据权利要求5所述的一种托板回收设备，其特征在于：沿着托板输送方向，在两侧的侧支架上分别设置一输送链，输送链由电机驱动；输沿着输送链的输送方向，设置有若干组拨杆，拨杆两端分别与两侧输送链相连接。

7.根据权利要求5所述的一种托板回收设备，其特征在于：在支架的托板输送起始端处设置推动架，推动架与电机联动连接，推动架沿着托板输送方向做直线往复运动；推动架上铰接推块。

8.根据权利要求7所述的一种托板回收设备，其特征在于：在推动架运行路线的两端分别设置有行程开关，行程开关为正向开关、反向开关或停止开关；在支架的托板输送起始端处沿着正向方向依次设置有正向开关和停止开关；沿着正向方向，与支架的托板输送起始端相隔若干个托板距离处设置有停止开关；在支架上设置有反向开关，反向开关由压杆控制，压杆铰接在支架的托板输送起始端处。

9.根据权利要求1所述的一种托板回收设备，其特征在于：托板转向码放装置包括底板、竖支架、升降装置，底板用于承接托板，其中升降装置装设在底板底部的边侧位置处，底板对应的另一边侧则铰接在底板支架上；底板的上表面上设置有若干个万向滚珠；竖支架设置在底板旁边位置处，处于托板输入路线上，用于对输入底板上的托板进行阻挡限位。

10.根据权利要求9所述的一种托板回收设备，其特征在于：在竖支架上竖直设置有滚轴，滚轴设置在竖支架的与托板的接触表面上，滚轴的滚动方向与托板输出方向一致；在竖支架的上端设置高度检测传感器。

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