CN116331842B - 一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,包括:输送单元,用于对钢化玻璃进行输送;固定架,其上设置有环形轨道,环形轨道包括首尾相互衔接的纠偏轨道、分离轨道、循环轨道和复位轨道;纠偏单元,设置有多组且与环形轨道适配;分离单元,用于驱动纠偏单元从纠偏轨道进入分离轨道;以及推送单元,用于驱动纠偏单元从分离轨道进入循环轨道。设置纠偏单元,仅与钢化玻璃前端接触,不会造成钢化玻璃爆裂,大大提升良品率;纠偏单元可对任意偏移姿态的钢化玻璃进行校正,校正精度高,而且可对钢化玻璃的整个输送过程进行连续性地动态纠偏;固定架上设置环形轨道,可实现纠偏单元的循环运动,从而对钢化玻璃进行连续纠偏处理,作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板生产技术领域,具体为一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台。
背景技术
在光伏板生产过程中,涉及钢化玻璃输送工序,为了满足后续加工的精度,需要确保钢化玻璃从输送平台出口输出时的姿态是完全摆正的,由于在输送平台入口进行钢化玻璃的上料时,不管是人工上料还是机器上料,很难保证钢化玻璃与输送平台之间完全没有相对偏移,因此通常会在输送平台上设置纠偏装置来对钢化玻璃的偏移度进行校正,以调整钢化玻璃的姿态。
目前使用的纠偏措施一般是在输送平台的输送通道两侧设置导向限位之类的装置,来对钢化玻璃进行偏移校正,由于需要通过两侧导向限位同时对钢化玻璃进行夹持,从而导致这种纠偏方式容易造成钢化玻璃侧边局部点位受力较大,进而造成整个钢化玻璃发生爆裂而导致产品报废,影响生产成本和产品合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,以解决现有的纠偏措施容易造成钢化玻璃侧边局部点位受力较大,进而造成整个钢化玻璃发生爆裂而导致产品报废,影响生产成本和产品合格率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,包括:
输送单元,用于对钢化玻璃进行输送;
固定架,对称设置于输送单元两侧,固定架上设置有环形轨道,环形轨道包括首尾相互衔接的纠偏轨道、分离轨道、循环轨道和复位轨道;
纠偏单元,设置有多组且与环形轨道适配,其包括:
移动块,设置有两组且分别与两侧固定架内的环形轨道适配,两侧移动块之间通过连接杆固定连接;
纠偏杆,活动设置于对应移动块上;
离合块,活动设置于对应移动块上;
其中,纠偏杆与离合块之间设置有联动触发单元,当纠偏杆相对移动块发生位移时,联动触发单元触发离合块与纠偏轨道分离,对应移动块解锁,否则对应移动块锁死;
分离单元,用于驱动纠偏单元从纠偏轨道进入分离轨道;以及
推送单元,用于驱动纠偏单元从分离轨道进入循环轨道。
作为本发明进一步的方案:输送单元包括:
输送架;
输送辊筒,其数量若干且水平排列在输送架上;以及
输送电机,其安装于输送架上,用于驱动输送辊筒运行。
作为本发明进一步的方案:纠偏轨道与输送辊筒的输送方向平行设置,分离轨道位于输送单元出口处,循环轨道位于纠偏轨道正上方,复位轨道位于输送单元入口处。
作为本发明进一步的方案:联动触发单元包括开设于移动块上的第一凹槽和第二凹槽,纠偏杆上设置滑动嵌设于第一凹槽内的平移滑块,平移滑块的位移方向与钢化玻璃的进给方向一致,第二凹槽顶面设置有斜面,斜面靠近输送单元出口的一侧向上倾斜,离合块活动嵌设于第二凹槽内,离合块顶面设置有与斜面适配的楔形面,第二凹槽朝向输送单元出口的一侧与离合块之间设置有复位弹簧,离合块上设置有与平移滑块适配的拨杆,第一凹槽和第二凹槽之间开设有供拨杆贯穿的通槽。
作为本发明进一步的方案:移动块底部安装有底面滚轮,底面滚轮与纠偏轨道和循环轨道底面滚动接触;移动块远离连接杆的侧壁上安装有侧面滚轮,侧面滚轮可与纠偏轨道和循环轨道侧面滚动接触。
作为本发明进一步的方案:分离单元包括安装于分离轨道上端部的电磁铁,移动块上端面设置有与电磁铁配合的铁片,纠偏轨道末端设置有与电磁铁电连接的触发开关。
作为本发明进一步的方案:推送单元包括:
安装板,其设置于固定架上;以及
气缸,其安装于安装板上,气缸输出端连接有推板;
其中,分离轨道一侧设置有供推板贯穿通过的开口。
作为本发明进一步的方案:循环轨道为倾斜轨道,其朝向输送单元入口的一侧高度逐渐降低。
作为本发明进一步的方案:复位轨道远离循环轨道的一侧设置有限位挡板。
作为本发明进一步的方案:纠偏轨道与分离轨道衔接处、循环轨道与复位轨道衔接处以及复位轨道与纠偏轨道衔接处均设置有圆弧过渡角。
作为本发明进一步的方案:还包括控制器,其与电磁铁以及气缸电性连接,当电磁铁触发开关导通,控制器开始计时,计时达到预设时长T时,控制器控制气缸伸出,同时控制电磁铁断电;其中,预设时长T可根据实际需求设定。
本发明的有益效果:
1.设置纠偏单元,仅与钢化玻璃前端接触,不会造成钢化玻璃爆裂,大大提升良品率;
2.纠偏单元可对任意偏移姿态的钢化玻璃进行校正,校正精度高,而且可对钢化玻璃的整个输送过程进行连续性地动态纠偏,以确保最终输出的钢化玻璃姿态是完全摆正的,保证后续加工的精度;
3.固定架上设置环形轨道,可实现纠偏单元的循环运动,从而对钢化玻璃进行连续纠偏处理,作业效率高;
4.设置分离单元,利用电磁铁与铁片的吸合作用,实现纠偏单元与钢化玻璃的自动分离,响应速度快。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的立体视图一;
图2为本发明的立体视图二;
图3为本发明中环形轨道的立体视图;
图4为本发明中纠偏单元的立体视图一;
图5为本发明中纠偏单元的立体视图二;
图6为本发明中移动块的立体视图一;
图7为本发明中移动块的立体视图二;
图8为本发明中移动块的剖视图。
图中:1、输送架;2、输送辊筒;3、输送电机;4、固定架;5、纠偏轨道;6、分离轨道;7、循环轨道;8、复位轨道;9、限位挡板;10、连接杆;11、移动块;12、第一凹槽;13、平移滑块;14、纠偏杆;15、软垫块;16、第一导向杆;17、第二凹槽;18、斜面;19、第二导向杆;20、离合块;21、复位弹簧;22、通槽;23、拨杆;24、底面滚轮;25、侧面滚轮;26、电磁铁;27、铁片;28、圆弧过渡角;29、安装板;30、气缸;31、推板;32、开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示,本发明公开了一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,可用于改善现有的纠偏措施容易造成钢化玻璃侧边局部点位受力较大,进而造成整个钢化玻璃发生爆裂而导致产品报废,影响生产成本和产品合格率的问题。具体来说,光伏板生产用钢化玻璃输送平台可以包括输送单元、固定架4、纠偏单元、分离单元和推送单元等。
具体地,输送单元用于对钢化玻璃进行输送,具体可以包括输送架1、输送辊筒2和输送电机3,其中输送辊筒2数量若干且水平排列在输送架1上,输送电机3安装于输送架1上,用于驱动输送辊筒2运行以带动输送辊筒2上的钢化玻璃水平进给。
请参阅图1和图3所示,输送单元两侧对称设置有固定架4,固定架4上设置有环形轨道,环形轨道包括首尾相互衔接的纠偏轨道5、分离轨道6、循环轨道7和复位轨道8,纠偏单元设置有多组且可在纠偏轨道5、分离轨道6、循环轨道7和复位轨道8拼接成的环形轨道内往复运动,其中纠偏轨道5与输送辊筒2的输送方向平行设置,分离轨道6位于输送单元出口处,循环轨道7位于纠偏轨道5正上方,复位轨道8位于输送单元入口处;
具体地,当钢化玻璃进入输送单元入口时,钢化玻璃前端与纠偏单元接触并带动纠偏单元在纠偏轨道5内同步运动,利用纠偏单元对钢化玻璃的姿态进行校正,直至钢化玻璃到达输送单元出口处,在分离单元的驱动下,纠偏单元与钢化玻璃脱离并进入分离轨道6,随后在推送单元的驱动下,纠偏单元沿循环轨道7循环运动至输送单元入口处上方,最后经复位轨道8再次达到输送单元入口处,以对下一周期的钢化玻璃输送进行纠偏处理。
在一实施例中,请参阅图4和图5所示,纠偏单元包括移动块11、纠偏杆14和离合块20,其中移动块11设置有两组且分别与两侧固定架4内的环形轨道适配,两侧移动块11之间通过连接杆10固定连接,两侧移动块11上均活动设置有纠偏杆14,纠偏杆14与钢化玻璃前端边缘接触,以实现对钢化玻璃的纠偏处理,进一步地,为了避免纠偏杆14对钢化玻璃边缘产生划痕或压伤,可在纠偏杆14与钢化玻璃接触的端面上设置软垫块15;两侧移动块11上还活动设置有离合块20,用于实现移动块11与纠偏轨道5之间的锁定或解锁;其中,纠偏杆14与离合块20之间设置有联动触发单元,使得纠偏杆14与钢化玻璃前端接触时,纠偏杆14相对移动块11发生位移,在联动触发单元的作用下,带动离合块20与纠偏轨道5分离,从而解除移动块11与纠偏轨道5的锁定,当两侧移动块11均与对应纠偏轨道5解除锁定时,整个纠偏单元才能向前运动,在仅一个移动块11解除锁定或两个移动块11均未解除锁定时,由于两个移动块11通过连接杆10相对固定,从而使得整个纠偏单元无法向前运动;
值得注意的是,离合块20与纠偏轨道5之间的锁定形式可以不做限制,比如通过摩擦力实现两者之间的相对锁定,或者通过粘贴吸附的形式进行锁定,只要满足通过一定外力即可破除这种锁定状态即可。
当钢化玻璃从输送单元入口进入时的姿态存在一定角度的偏移时,以输送单元的进给方向作为参考,钢化玻璃前端必然一侧靠前、一侧靠后,这样一来,钢化玻璃前端靠前的一侧会先与同侧的纠偏杆14接触,在输送单元的驱动下,钢化玻璃向前进给,从而推动该侧的纠偏杆14向前发生位移,在联动触发单元的联动作用下,使该侧移动块11上的离合块20与对应纠偏轨道5分离,从而解除该侧移动块11的锁定,而由于钢化玻璃前端靠后的一侧还未与同侧的纠偏杆14接触,导致该侧移动块11仍处于锁定状态,使得整个纠偏单元无法相对纠偏轨道5移动,这样一来,钢化玻璃靠前的一侧会被同侧的纠偏杆14阻挡而无法继续向前运动,钢化玻璃靠后的一侧由于暂时未受到限制,可以继续跟随输送单元向前运动,从而使得整个钢化玻璃逐渐摆正,直至钢化玻璃靠后一侧与同侧的纠偏杆14接触并将纠偏杆14向前推动一段位移,此时钢化玻璃前端两侧完全齐平,钢化玻璃整体姿态完全摆正,同时在该侧联动触发单元的联动作用下,该侧移动块11上的离合块20与对应纠偏轨道5分离,从而接触该侧移动块11的锁定,此时两侧移动块11均已解除锁定,整个纠偏单元可以相对纠偏轨道5移动,从而跟随摆正后的钢化玻璃一同向前运动,直至钢化玻璃运动至输送单元出口处,随后在分离单元的驱动下,纠偏单元与钢化玻璃脱离并进入分离轨道6,钢化玻璃从输送单元输出。
需要说明的是,钢化玻璃在输送过程中,即使钢化玻璃因外部因素等再次发生偏移,纠偏单元也会按照上述纠偏过程对钢化玻璃再次进行纠偏处理,从而可以对钢化玻璃的整个输送过程进行连续性地动态纠偏,以保证最终从输送单元出口输出的钢化玻璃的姿态是完全摆正的。
联动触发单元的具体结构不做限制,只要能够满足纠偏杆14发生位移时,离合块20与纠偏轨道5被动分离的效果即可,比如可以在离合块20与纠偏轨道5之间设置抱闸,当纠偏杆14被钢化玻璃推动发生位移时,纠偏杆14将抱闸打开,从而使得离合块20与纠偏轨道5分离,当纠偏杆14在无外力作用下而未发生位移时,抱闸始终处于抱紧状态,从而使得离合块20与纠偏轨道5锁死,这样一来,即可实现纠偏杆14与离合块20之间的联动;
又比如,请参阅图6、图7和图8所示,在移动块11上分别开设第一凹槽12和第二凹槽17,纠偏杆14上设置滑动嵌设于第一凹槽12内的平移滑块13,平移滑块13的位移方向与钢化玻璃的进给方向一致,第二凹槽17顶面设置有斜面18,斜面18靠近输送单元出口的一侧向上倾斜,离合块20活动嵌设于第二凹槽17内,离合块20顶面设置有与斜面18适配的楔形面,第二凹槽17朝向输送单元出口的一侧与离合块20之间设置有复位弹簧21,通过楔形面与斜面18的配合,当离合块20的楔形面沿斜面18相对滑动时,可以实现离合块20相对第二凹槽17的伸缩调节;另外,离合块20上设置有拨杆23,第一凹槽12和第二凹槽17之间开设有供拨杆23贯穿的通槽22;具体地,当纠偏杆14被钢化玻璃推动时,平移滑块13沿第一凹槽12平移滑动,从而推动拨杆23,在拨杆23的驱动下,离合块20沿斜面18滑动,从而使得离合块20朝输送单元出口一侧运动的同时缩回第二凹槽17内,同时复位弹簧21被压缩;当纠偏杆14不受外力作用时,在复位弹簧21的推力下,离合块20的楔形面始终位于斜面18倾斜向下的一侧,也即离合块20始终处于伸出第二凹槽17的状态,以保证移动块11与纠偏轨道5之间的相对锁定,同时在拨杆23的限制下,平移滑块13也始终位于第一凹槽12内靠近输送单元入口一侧。
进一步地,为了保证平移滑块13平移运动的稳定性,第一凹槽12内设置有第一导向杆16,平移滑块13滑动套设于第一导向杆16上,通过第一导向杆16对平移滑块13进行导向限位,防止平移滑块13从第一凹槽12内意外脱出;
同样地,第二凹槽17内也设置有第二导向杆19,第二导向杆19的倾斜度与斜面18一致,离合块20和复位弹簧21均套设于第二导向杆19上,通过第二导向杆19对离合块20进行导向,使得离合块20的楔形面始终与斜面18贴合。
在又一实施例中,为了减小移动块11在纠偏轨道5和循环轨道7内运动时的阻力,移动块11底部安装有底面滚轮24,底面滚轮24可与纠偏轨道5和循环轨道7底面滚动接触,移动块11远离连接杆10的侧壁上安装有侧面滚轮25,侧面滚轮25可与纠偏轨道5和循环轨道7侧面滚动接触;需要说明的是,为了保证移动块11在分离轨道6和复位轨道8中运动的流畅性,底面滚轮24和侧面滚轮25均不与分离轨道6和复位轨道8侧壁接触。
纠偏单元到达输入单元出口处,也即纠偏单元运动至纠偏轨道5末端时,分离单元驱动纠偏单元与钢化玻璃分离,分离单元的具体形式不做限制,可以利用气缸等推动纠偏单元进入分离轨道6,也可以在分离轨道6上端部安装电磁铁26,移动块11上端面设置有铁片27,当纠偏单元到达输入单元出口处时,电磁铁26对铁片27进行吸附,从而使整个纠偏单元与钢化玻璃脱离并进入分离轨道6,直至铁片27与电磁铁26吸合;
需要说明的是,在实际应用当中,可以根据需要调节电磁铁26的磁吸力,以保证电磁铁26能够将纠偏单元整体从纠偏轨道5末端带入分离轨道6中;当然,为了避免纠偏单元在纠偏轨道5中跟随钢化玻璃一同运动的过程中,电磁铁26对纠偏单元产生磁吸影响,可以设定电磁铁26的通电时机,比如在纠偏轨道5末端设置一个触发开关,只有当某个纠偏单元到达纠偏轨道5末端时,触发开关才触发导通,从而使电磁铁26通电产生磁吸力,该通电时长可以根据实际需求设定,比如通电5秒或者10秒,以保证纠偏单元能够顺利进入分离轨道6并被电磁铁26有效吸附,随后通过推送单元将吸附的纠偏单元推入循环轨道中;而在未有纠偏单元到达纠偏轨道5末端时,电磁铁26处于断电状态,从而可以避免电磁铁26对纠偏单元产生影响。
当纠偏单元被电磁铁26吸附后,通过推送单元将纠偏单元推入循环轨道7中,推送单元的具体结构不做限制,比如通过电机带动推板周期性转动,从而将纠偏单元推入循环轨道7中,又比如推送单元包括安装板29、气缸30和推板31,安装板29设置于固定架4上,气缸30安装于安装板29上,气缸30输出端连接有推板31,分离轨道6一侧设置有供推板31贯穿通过的开口32;具体地,当电磁铁26吸附到某一纠偏单元后,通过气缸30驱动推板31伸入分离轨道6中,从而将该纠偏单元推入循环滑道7中;
需要说明的是,推送单元中推板31的推力只要大于电磁铁26对纠偏单元的磁吸力即可,以将纠偏单元上的铁片27与电磁铁26分离。
纠偏单元在循环轨道7内的运动方式不做限制,可以通过外部驱动装置驱动纠偏单元运动,考虑到成本等因素,循环轨道7为倾斜轨道,其朝向输送单元入口的一侧高度逐渐降低,从而利用纠偏单元自身的重力作用,通过重力势能的转换,使纠偏单元自动沿倾斜轨道运动至复位轨道8处;同样地,纠偏单元在通过复位轨道8时,也可利用重力作用的方式自动运动至纠偏轨道5起始端,从而实现纠偏单元的循环复位;
进一步地,为了避免纠偏单元在到达循环轨道7与复位轨道8衔接处因速度过快而冲出轨道,复位轨道8远离循环轨道7的一侧设置有限位挡板9,通过限位挡板9对纠偏单元进行隔挡,从而保证纠偏单元顺利进入复位轨道8中。
更进一步地,为了保证纠偏单元在纠偏轨道5与分离轨道6衔接处、循环轨道7与复位轨道8衔接处以及复位轨道8与纠偏轨道5衔接处顺利进入下一轨道,纠偏轨道5与分离轨道6衔接处、循环轨道7与复位轨道8衔接处以及复位轨道8与纠偏轨道5衔接处均设置有圆弧过渡角28,从而避免纠偏单元运动至衔接处发生卡死,提升整体运行稳定性。
在一实施例中,还包括控制器,其与电磁铁26以及气缸30电性连接,当电磁铁26触发开关导通,控制器开始计时,计时达到预设时长T时,控制器控制气缸30伸出,同时控制电磁铁26断电;这样一来,当电磁铁26通电对纠偏轨道5末端的纠偏单元开始吸附时,控制器开始计时,计时达到设定时长后,控制器自动驱动推送单元将纠偏单元推入循环轨道7中,推送的同时切断电磁铁26的电路,避免电磁铁26的磁力对纠偏单元的后续运动产生干扰,其中预设时长T可根据实际需求设定。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,包括:
输送单元,用于对钢化玻璃进行输送;
固定架(4),对称设置于输送单元两侧,固定架(4)上设置有环形轨道,环形轨道包括首尾相互衔接的纠偏轨道(5)、分离轨道(6)、循环轨道(7)和复位轨道(8);
纠偏单元,设置有多组且与环形轨道适配,其包括:
移动块(11),设置有两组且分别与两侧固定架(4)内的环形轨道适配,两侧移动块(11)之间通过连接杆(10)固定连接;
纠偏杆(14),活动设置于对应移动块(11)上;
离合块(20),活动设置于对应移动块(11)上;
其中,纠偏杆(14)与离合块(20)之间设置有联动触发单元,所述联动触发单元包括开设于移动块(11)上的第一凹槽(12)和第二凹槽(17),纠偏杆(14)上设置滑动嵌设于第一凹槽(12)内的平移滑块(13),平移滑块(13)的位移方向与钢化玻璃的进给方向一致,第二凹槽(17)顶面设置有斜面(18),斜面(18)靠近输送单元出口的一侧向上倾斜,离合块(20)活动嵌设于第二凹槽(17)内,离合块(20)顶面设置有与斜面(18)适配的楔形面,第二凹槽(17)朝向输送单元出口的一侧与离合块(20)之间设置有复位弹簧(21),离合块(20)上设置有与平移滑块(13)适配的拨杆(23),第一凹槽(12)和第二凹槽(17)之间开设有供拨杆(23)贯穿的通槽(22);
分离单元,用于驱动纠偏单元从纠偏轨道(5)进入分离轨道(6);以及
推送单元,用于驱动纠偏单元从分离轨道(6)进入循环轨道(7)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述输送单元包括:
输送架(1);
输送辊筒(2),其数量若干且水平排列在输送架(1)上;以及
输送电机(3),其安装于输送架(1)上,用于驱动输送辊筒(2)运行。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述纠偏轨道(5)与输送辊筒(2)的输送方向平行设置,分离轨道(6)位于输送单元出口处,循环轨道(7)位于纠偏轨道(5)正上方,复位轨道(8)位于输送单元入口处。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述移动块(11)底部安装有底面滚轮(24),底面滚轮(24)与纠偏轨道(5)和循环轨道(7)底面滚动接触;移动块(11)远离连接杆(10)的侧壁上安装有侧面滚轮(25),侧面滚轮(25)可与纠偏轨道(5)和循环轨道(7)侧面滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述分离单元包括安装于分离轨道(6)上端部的电磁铁(26),移动块(11)上端面设置有与电磁铁(26)配合的铁片(27),纠偏轨道(5)末端设置有与电磁铁(26)电连接的触发开关。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述推送单元包括:
安装板(29),其设置于固定架(4)上;以及
气缸(30),其安装于安装板(29)上,气缸(30)输出端连接有推板(31);
其中,分离轨道(6)一侧设置有供推板(31)贯穿通过的开口(32)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,所述循环轨道(7)为倾斜轨道,其朝向输送单元入口的一侧高度逐渐降低,复位轨道(8)远离循环轨道(7)的一侧设置有限位挡板(9)。
8.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,纠偏轨道(5)与分离轨道(6)衔接处、循环轨道(7)与复位轨道(8)衔接处以及复位轨道(8)与纠偏轨道(5)衔接处均设置有圆弧过渡角(28)。
9.根据权利要求6所述的一种光伏板生产用钢化玻璃输送平台,其特征在于,还包括控制器,其与电磁铁(26)以及气缸(30)电性连接,当电磁铁(26)触发开关导通,控制器开始计时,计时达到预设时长T时,控制器控制气缸(30)伸出,同时控制电磁铁(26)断电;其中,预设时长T可根据实际需求设定。
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