CN113814181B - 一种基于磁钢磁力的自动筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，包括第一滑动座、落料通道和至少三个下料挡板，三个下料挡板侧面均设有接料槽，第一滑动座上表面斜向设置有端部开口的两个容纳槽，两容纳槽内置入磁钢和垫块可根据磁钢的磁力下降一定高度并定位，下料挡板高度朝远离落料通道的方向逐渐降低，第二滑动座上设置有挡端槽，第一滑动座可在移动过程中与第二滑动座连接和分离。这种自动筛分装置能够根据磁钢的磁力自动对磁钢进行筛分，自动将磁钢和垫块间隔堆叠，提高磁钢筛分效率，使得出厂的磁钢的磁力一致性较好，有效提高筛分效率以及筛分安全性。

Description

一种基于磁钢磁力的自动筛分装置

技术领域

本发明属于磁钢检测设备技术领域，具体是一种基于磁钢磁力的自动筛分装置。

背景技术

电机是依靠通电线圈产生旋转磁场配合磁钢进行机械力输出的设备，磁钢的性能对电机的整体性能影响非常大，在磁钢生产过程中，由于磁钢烧结温度和充磁过程中产生的误差，会导致同一批生产的磁钢的磁力有一定的差别，磁钢出厂时磁钢的磁力一致性较差，现有技术中一般需要由人工对磁钢一一进行磁通量检测，而这导致磁钢检测的效率低下，耗费大量人力成本，而且磁钢在充磁后需要通过垫块间隔，而在检测的过程中容易造成误操作，导致磁钢之间直接吸合，而且磁钢之间的相互吸引的磁力较大，身体部位被夹在磁钢之间会造成伤害，安全性较差，且一旦吸合后难以分开，严重影响检测效率。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，这种自动筛分装置能够根据磁钢的磁力自动对磁钢进行筛分，自动将磁钢和垫块间隔堆叠，提高磁钢筛分效率，使得出厂的磁钢的磁力一致性较好，有效提高筛分效率以及筛分安全性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，包括由线性驱动装置驱动的第一滑动座，所述第一滑动座上表面斜向设置有端部开口的两个容纳槽，两所述容纳槽连通并设置有活动板，所述活动板底部设有穿过所述容纳槽的导向杆，所述第一滑动座底部设有磁体以及气缸，所述气缸的伸缩杆上设有用于定位所述导向杆的挤压头，所述活动板底部与所述容纳槽之间设置有复位弹簧，所述线性驱动装置上方一侧架设有落料通道，所述落料通道底部设置有弹性挡料机构，所述线性驱动装置上方另一侧设置有至少三个下料挡板，所述下料挡板高度朝远离所述落料通道的方向逐渐降低，每个所述下料挡板的一侧设置有接料槽，与所述线性驱动装置平行的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有挡端槽，所述第一滑动座前侧设置有用于反向推动第二滑动座的第一挡杆，所述第一滑动座后侧转动设置有用于正向推动第二滑动座的第二挡杆，所述第一滑动座与所述第二挡杆之间设置有扭簧，所述第一滑动座上设置有第二挡杆限位块，所述落料通道与所述下料挡板之间设置有导向块，所述第二挡杆沿所述导向块底部滑动可使得所述第二挡杆与所述第二滑动座脱离。这种基于磁钢磁力的自动筛分装置在运行时，首先将间隔的磁钢和垫块放入到落料通道中，线性驱动装置驱动第一滑动座往复移动，第一滑动座先反向移动，推动第二滑动座一起移动到落料通道下方，推开弹性挡料机构，一块磁钢和一块垫块分别落入到两个容纳槽中，之后第一滑动座正向移动，由于第二滑动座上的挡端槽的阻挡，磁钢和垫块在与落料通道中的磁钢和垫块分离的过程中在容纳槽中不会滑移，在第一滑动座和第二滑动座正向移动时，弹性挡料机构恢复挡料，并且在第一滑动座和第二滑动座移动至下料挡板下方之前，气缸缩回，导向杆与挤压头分离，由于磁钢和垫块的重力以及磁体对磁钢的吸力，复位弹簧会被压缩，导向杆下降，之后气缸伸出，挤压头定位导向杆，在继续正向移动的过程中，由于磁钢本身的磁力不同，磁体对磁钢的吸力不同，因此压缩复位弹簧的量会不同，使得不同磁力的磁钢和垫块在容纳槽内存在高度差，使得三个下料挡板能够通过高度对磁体进行筛分，在第一滑动座和第二滑动座正向移动的过程中，第二挡杆会与导向块接触，第二挡杆沿着导向块底部的弧形向下转动，第二挡杆会低于第二滑动座，不再推动第二滑动座，即两个容纳槽端部的开口不再被限制，之后第一滑动座单独正向滑移穿过三个下料挡板，垫块和磁钢在容纳槽内上表面的高度一致，会被下料挡板推入同一接料槽，即完成根据磁钢的磁力进行筛分，并且自动完成垫块和磁钢的间隔堆叠，之后第一滑动座反向移动，反向移动的过程中第二挡杆同样会沿着导向块底部向下转动，第二挡杆会低于第二滑动座，之后第一挡杆会与第二滑动座接触并一起移动至落料通道下方，如此循环进行筛分。这种自动筛分装置能够根据磁钢的磁力自动对磁钢进行筛分，提高磁钢筛分效率，使得出厂的磁钢的磁力一致性较好，有效提高筛分效率以及筛分安全性。

上述技术方案中，优选的，所述线性驱动装置包括第一滑轨，所述第一滑动座滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一滑轨两端设置有同步带轮，所述同步带轮上设置有同步带，所述第一滑动座固定连接在所述同步带上，其中一所述同步带轮由一伺服电机驱动。

上述技术方案中，优选的，所述落料通道包括底座以及设置于底座上的两折弯型材，所述底座上设置有落料口。

上述技术方案中，优选的，所述第二滑动座上设置有挡端块，所述挡端块上设置有所述挡端槽，所述挡端块上设置有与所述容纳槽方向一致的至少两腰孔，定位螺母穿过所述腰孔拧入所述第二滑动座上的螺孔将所述挡端块固定于所述第二滑动座上。采用该结构可调节挡端槽的位置，从而可以适配不同长度的磁钢。

上述技术方案中，优选的，所述磁体为电磁铁。用电磁铁作为磁体可方便的调节磁体的磁力，

上述技术方案中，优选的，所述导向杆上朝向所述挤压头的一侧设置有齿纹。通过设置齿纹使得挤压头对导向杆的定位效果更好。

上述技术方案中，优选的，所述挤压头由橡胶制成。

上述技术方案中，优选的，所述弹性挡料机构包括固定座、以及穿过所述固定座的导向柱，所述导向柱一端连接有挡料板，所述导向柱另一端设置有限位部，所述挡料板与所述固定座之间设置有回位弹簧。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种基于磁钢磁力的自动筛分装置在运行时，首先将间隔的磁钢和垫块放入到落料通道中，线性驱动装置驱动第一滑动座往复移动，第一滑动座先反向移动，推动第二滑动座一起移动到落料通道下方，推开弹性挡料机构，一块磁钢和一块垫块分别落入到两个容纳槽中，之后第一滑动座正向移动，由于第二滑动座上的挡端槽的阻挡，磁钢和垫块在与落料通道中的磁钢和垫块分离的过程中在容纳槽中不会滑移，在第一滑动座和第二滑动座正向移动时，弹性挡料机构恢复挡料，并且在第一滑动座和第二滑动座移动至下料挡板下方之前，气缸缩回，导向杆与挤压头分离，由于磁钢和垫块的重力以及磁体对磁钢的吸力，复位弹簧会被压缩，导向杆下降，之后气缸伸出，挤压头定位导向杆，在继续正向移动的过程中，由于磁钢本身的磁力不同，磁体对磁钢的吸力不同，因此压缩复位弹簧的量会不同，使得不同磁力的磁钢和垫块在容纳槽内存在高度差，使得三个下料挡板能够通过高度对磁体进行筛分，在第一滑动座和第二滑动座正向移动的过程中，第二挡杆会与导向块接触，第二挡杆沿着导向块底部的弧形向下转动，第二挡杆会低于第二滑动座，不再推动第二滑动座，即两个容纳槽端部的开口不再被限制，之后第一滑动座单独正向滑移穿过三个下料挡板，垫块和磁钢在容纳槽内上表面的高度一致，会被下料挡板推入同一接料槽，即完成根据磁钢的磁力进行筛分，并且自动完成垫块和磁钢的间隔堆叠，之后第一滑动座反向移动，反向移动的过程中第二挡杆同样会沿着导向块底部向下转动，第二挡杆会低于第二滑动座，之后第一挡杆会与第二滑动座接触并一起移动至落料通道下方，如此循环进行筛分。这种自动筛分装置能够根据磁钢的磁力自动对磁钢进行筛分，自动将磁钢和垫块间隔堆叠，提高磁钢筛分效率，使得出厂的磁钢的磁力一致性较好，有效提高筛分效率以及筛分安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中第一滑动座和第二滑动座配合的结构示意图。

图3为本发明实施例中第一滑动座正向移动且和第二滑动座分离时的局部结构示意图。

图4为本发明实施例中第一滑动座反向移动推动第二滑动座一起移动时的局部结构示意图。

图5为本发明实施例中容纳槽处的局部剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中落料通道底部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图6，一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，包括由线性驱动装置1驱动的第一滑动座2，在本实施例中，线性驱动装置1包括两根平行的第一滑轨10，第一滑动座2滑动设置于第一滑轨10上，第一滑轨10两端设置有同步带轮11，同步带轮11上设置有同步带12，第一滑动座2固定连接在同步带12上，其中一同步带轮12由一伺服电机13驱动。本领域技术人员容易理解的是，在其他的实施例中，也可以用其他的线性驱动装置1，例如采用丝杆螺母结构。

第一滑动座2上表面斜向设置有端部开口的两个容纳槽21，两容纳槽21连通并设置有活动板22，活动板22底部设有穿过容纳槽21的导向杆23，第一滑动座2底部设有磁体24以及气缸25，气缸25的伸缩杆上设有用于定位导向杆23的挤压头26，活动板22底部与容纳槽21之间设置有复位弹簧27，线性驱动装置1上方一侧架设有落料通道3，落料通道3包括底座32以及设置于底座上的两折弯型材33，底座32上设置有落料口34，落料通道3底部设置有弹性挡料机构31。本实施例中弹性挡料机构31包括固定座311、以及穿过固定座311的导向柱312，导向柱312一端连接有挡料板313，导向柱312另一端设置有限位部314，挡料板313与固定座311之间设置有回位弹簧315。在正常情况下回位弹簧315推动挡料板313将落料口34挡住，防止落料口34内的磁钢和垫块落下，挡料板313可被第一滑动座2推动而移开，使得落料口34内的磁钢和垫块能够顺利的分别落入到两个容纳槽21内。

线性驱动装置1上方另一侧设置有三个下料挡板4，下料挡板4高度朝远离落料通道3的方向逐渐降低，每个下料挡板4的一侧设置有接料槽5，与线性驱动装置1平行的设置有两根第二滑轨6，第二滑轨6上滑动设置有第二滑动座7，第二滑动座7上设置有挡端槽71，第一滑动座2前侧设置有用于反向推动第二滑动座7的第一挡杆28，第一滑动座2后侧转动设置有用于正向推动第二滑动座7的第二挡杆29，第一滑动座2与第二挡杆29之间设置有扭簧，第一滑动座2上设置有第二挡杆限位块210，落料通道3与下料挡板4之间设置有导向块8，导向块8侧面通过连接杆连接在第二滑轨6上，第二挡杆29沿导向块8底部滑动可使得第二挡杆29与第二滑动座7脱离，本实施例中，导向块8的底部为弧形，且导向块8两端的高度一致。

这种基于磁钢磁力的自动筛分装置在运行时，首先将间隔的磁钢和垫块放入到落料通道3中，线性驱动装置1驱动第一滑动座2往复移动，第一滑动座2先反向移动，推动第二滑动座7一起移动到落料通道3下方，推开弹性挡料机构31，一块磁钢和一块垫块分别落入到两个容纳槽21中，之后第一滑动座2正向移动，由于第二滑动座7上的挡端槽71的阻挡，磁钢和垫块在与落料通道3中的磁钢和垫块分离的过程中在容纳槽21中不会滑移，在第一滑动座2和第二滑动座7正向移动时，弹性挡料机构31恢复挡料，并且在第一滑动座2和第二滑动座7移动至下料挡板4下方之前，气缸25缩回，导向杆23与挤压头26分离，由于磁钢和垫块的重力以及磁体24对磁钢的吸力，复位弹簧27会被压缩，导向杆23下降，之后气缸25伸出，挤压头26定位导向杆23，在继续正向移动的过程中，由于磁钢本身的磁力不同，磁体24对磁钢的吸力不同，因此压缩复位弹簧27的量会不同，使得不同磁力的磁钢和垫块在容纳槽21内存在高度差，使得三个下料挡板4能够通过高度对磁体进行筛分，在第一滑动座2和第二滑动座7正向移动的过程中，第二挡杆29会与导向块8接触，第二挡杆29沿着导向块8底部的弧形向下转动，第二挡杆29会低于第二滑动座7，不再推动第二滑动座7，即两个容纳槽21端部的开口不再被限制，之后第一滑动座2单独正向滑移穿过三个下料挡板4，垫块和磁钢在容纳槽21内上表面的高度一致，会被下料挡板4推入同一接料槽5，即完成根据磁钢的磁力进行筛分，并且自动完成垫块和磁钢的间隔堆叠，之后第一滑动座2反向移动，反向移动的过程中第二挡杆29同样会沿着导向块8底部的弧形向下转动，第二挡杆29会低于第二滑动座7，第一挡杆28是高于第二挡杆29的，在第一滑动座2正向或反向移动的过程中，第一挡杆28都不会接触导向块8，之后第一挡杆28会与第二滑动座7接触并一起移动至落料通道3下方，如此循环进行筛分。

下料挡板4高度朝远离落料通道3的方向逐渐降低，第一个下料挡板4底部的高度要高于合格磁力范围的磁钢在容纳槽21内的最大高度，用于下料磁力过低的磁钢；第二个下料挡板4底部的高度等于合格磁力范围的磁钢在容纳槽21内的最小高度，用于下料磁力合格的磁钢；第三个下料挡板4底部的高度小于合格磁力范围的磁钢在容纳槽21内的最小高度，用于下料磁力过大的磁钢。

本实施例中，第二滑动座7上设置有挡端块72，挡端块72上设置有挡端槽71，挡端块72上设置有与容纳槽21方向一致的两腰孔73，定位螺母74穿过腰孔73拧入第二滑动座7上的螺孔将挡端块72固定于第二滑动座7上。采用该结构可调节挡端槽71的位置，从而可以适配不同长度的磁钢。

本实施例中，磁体24为电磁铁。磁体24采用电磁铁可方便的调节磁体对磁钢的吸力。

本实施例中，导向杆23上朝向挤压头26的一侧设置有齿纹231。采用该结构使得挤压头26能够更加牢固的定位导向杆23，挤压头26由橡胶制成。

这种自动筛分装置能够根据磁钢的磁力自动对磁钢进行筛分，自动将磁钢和垫块间隔堆叠，提高磁钢筛分效率，使得出厂的磁钢的磁力一致性较好，有效提高筛分效率以及筛分安全性。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：包括由线性驱动装置（1）驱动的第一滑动座（2），所述第一滑动座（2）上表面斜向设置有端部开口的两个容纳槽（21），两所述容纳槽（21）连通并设置有活动板（22），所述活动板（22）底部设有穿过所述容纳槽（21）的导向杆（23），所述第一滑动座（2）底部设有磁体（24）以及气缸（25），所述气缸（25）的伸缩杆上设有用于定位所述导向杆的挤压头（26），所述活动板（22）底部与所述容纳槽（21）之间设置有复位弹簧（27），所述线性驱动装置（1）上方一侧架设有落料通道（3），所述落料通道（3）底部设置有弹性挡料机构（31），所述线性驱动装置（1）上方另一侧设置有至少三个下料挡板（4），所述下料挡板（4）高度朝远离所述落料通道（3）的方向逐渐降低，每个所述下料挡板（4）的一侧设置有接料槽（5），与所述线性驱动装置（1）平行的设置有第二滑轨（6），所述第二滑轨（6）上滑动设置有第二滑动座（7），所述第二滑动座（7）上设置有挡端槽（71），所述第一滑动座（2）前侧设置有用于反向推动第二滑动座（7）的第一挡杆（28），所述第一滑动座（2）后侧转动设置有用于正向推动第二滑动座（7）的第二挡杆（29），所述第一滑动座（2）与所述第二挡杆（29）之间设置有扭簧，所述第一滑动座（2）上设置有第二挡杆限位块（210），所述落料通道（3）与所述下料挡板（4）之间设置有导向块（8），所述第二挡杆（29）沿所述导向块（8）底部滑动可使得所述第二挡杆（29）与所述第二滑动座（7）脱离，所述线性驱动装置（1）包括第一滑轨（10），所述第一滑动座滑动设置于所述第一滑轨（10）上，所述第一滑轨（10）两端设置有同步带轮（11），所述同步带轮（11）上设置有同步带（12），所述第一滑动座（2）固定连接在所述同步带（12）上，其中一所述同步带轮（12）由一伺服电机（13）驱动，所述弹性挡料机构（31）包括固定座（311）、以及穿过所述固定座（311）的导向柱（312），所述导向柱（312）一端连接有挡料板（313），所述导向柱（312）另一端设置有限位部（314），所述挡料板（313）与所述固定座（311）之间设置有回位弹簧（315）。

2.如权利要求1所述的一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：所述落料通道（3）包括底座（32）以及设置于底座上的两折弯型材（33），所述底座（32）上设置有落料口（34）。

3.如权利要求1所述的一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：所述第二滑动座（7）上设置有挡端块（72），所述挡端块（72）上设置有所述挡端槽（71），所述挡端块（72）上设置有与所述容纳槽（21）方向一致的至少两腰孔（73），定位螺母（74）穿过所述腰孔（73）拧入所述第二滑动座（7）上的螺孔将所述挡端块（72）固定于所述第二滑动座（7）上。

4.如权利要求1所述的一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：所述磁体（24）为电磁铁。

5.如权利要求1所述的一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：所述导向杆（23）上朝向所述挤压头（26）的一侧设置有齿纹（231）。

6.如权利要求1所述的一种基于磁钢磁力的自动筛分装置，其特征在于：所述挤压头（26）由橡胶制成。

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