CN219131178U - 一种金属环自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属环自动下料设备，包括操作板、一对限位单元，限位单元包括成型安装部的支撑底座和至少两个限位杆，安装部与操作板之间的空间为出料通道，操作板上固定设置有气缸且其活塞杆上固定连接推料板，支撑底座上安装有夹具机构，夹具机构包括橡胶夹块和连接件，推料板固定连接有传动构件，推料板靠近金属环滑动时通过传动构件先带动连接件靠近金属环移动夹持住金属环再带动连接件竖直向上滑动抬起若干个金属环，推料板在靠近金属环移动的过程中，在推料板接触到金属环前会通过传动构件带动夹具机构夹持住靠近最下方金属环的若干个金属环并将若干个金属环向上托起，使最下方的金属环独立，金属环在送料过程中上表面不会擦伤。

Description

一种金属环自动下料设备

技术领域

本实用新型涉及活塞环加工相关技术领域，具体地，涉及一种金属环自动下料设备。

背景技术

我国公开号为CN217096178U的实用新型专利“一种活塞环高速送料机”，其公开了一种活塞环高速送料机，利用调节式下料装置与出料装置对一摞活塞环进行定位，在通过往复滑板对最底部的活塞环一个一个自动的向外送入进行激光标识，提高了送料效率，降低的人工成本；调节式下料装置与出料装置可以根据不同大小的活塞环做出适应性调整，从而提高本装置的适应性能。

但是上述专利还存在以下不足，因为若干个活塞环是沿竖直方向堆叠在一起的，最下方的活塞环需要承受上方若干个活塞环的压力，往复滑板推动位于最下方的活塞环时，被推动的活塞环上表面会与上方相邻的活塞环摩擦，因为有若干个活塞环堆叠在上方，所以活塞环在被推动时易划伤，因此需要设计一种金属环自动下料设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中活塞环下料过程中已被划伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种金属环自动下料设备，包括水平的操作板、一对呈相对状态安装在操作板上的限位单元，所述限位单元包括固定设置在操作板上且靠近另一组限位单元一侧凸出成型有水平的安装部的支撑底座和至少两个沿水平方向间距设置的竖直的且下端与安装部固定连接的限位杆，若干个金属环沿竖直方向堆叠在若干个限位杆的内侧，所述安装部与操作板之间的空间为出料通道，所述操作板上还固定设置有呈水平状态的气缸且其活塞杆上固定连接有位于安装部下方的用于将与操作板接触的金属环从出料通道推出的水平的推料板；

所述支撑底座上安装有夹具机构，所述夹具机构包括能与靠近最下方金属环的若干个金属环接触的橡胶夹块和与橡胶夹块同步移动的连接件，所述推料板固定连接有与连接件滑动接触的传动构件，所述推料板靠近金属环滑动时通过传动构件先带动连接件靠近金属环移动夹持住金属环再带动连接件竖直向上滑动抬起若干个金属环。

优选地，所述传动构件包括长度方向与推料板滑动方向平行的水平条状滑板和长度方向与水平条状滑板长度方向平行的竖直条状滑板，所述水平条状滑板位于支撑底座远离金属环的一侧，所述竖直条状滑板的底侧与水平条状滑板远离支撑底座的一侧贴合固定连接，所述水平条状滑板远离气缸的一端的凸出成型有向下倾斜的第一滑板部，所述竖直条状滑板远离气缸的一端凸出成型有远离限位杆倾斜的第二滑板部，第一滑板部位于气缸和第二滑板部之间，所述连接件能与水平条状滑板和第一滑板部的上表面滑动接触，所述连接件能与竖直条状滑板和第二滑板部靠近限位杆的侧壁滑动接触。

优选地，所述连接件的底侧固定安装有至少一个能与水平条状滑板和第一滑板部滑动连接的第一滑轮，所述连接件靠近竖直条状滑板的侧壁上安装有至少一个能与竖直条状滑板和第二滑板部滑动连接的第二滑轮。

优选地，所述夹具机构还包括与支撑底座竖直滑动的滑块、若干个沿与推料板滑动方向垂直的方向水平滑动穿过滑块的水平的滑臂、与若干个滑臂靠近金属环端部固定连接的连接板和用于推动滑块竖直向下滑动的弹性件，所述连接板与橡胶夹块可拆卸连接，所述滑臂远离连接板的一端与连接件固定连接，所述滑臂上套设有两端分别与滑块和连接件相抵触的第一弹簧。

优选地，所述支撑底座上旋接固定有若干个呈竖直状态的导向栓，所述滑块滑动套设在若干个导向栓上，所述弹性件为若干个分别套设在对应导向栓上的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别与滑块的上表面和导向栓的头部相抵触。

优选地，所述竖直条状滑板远离金属环的一侧安装有若干个与操作板滑动连接的第三滑轮。

优选地，所述水平条状滑板远离第一滑板部的一端通过连接架与推料板靠近气缸的一侧固定连接。

根据上述技术方案，本实用新型提供的一种金属环自动下料设备，在使用时的有益效果为：推料板在靠近金属环移动的过程中，在推料板接触到金属环前会通过传动构件带动夹具机构夹持住靠近最下方金属环的若干个金属环并将若干个金属环向上托起，使得最下方的金属环独立出，金属环在送料过程中上表面不会擦伤。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用提供的一种金属环自动下料设备的立体结构示意图一；

图2是本实用提供的一种金属环自动下料设备的立体结构示意图二；

图3是本实用提供的一种金属环自动下料设备的局部立体结构示意图；

图4是本实用提供的一种金属环自动下料设备的传动构件的立体结构示意图；

图5是本实用提供的一种金属环自动下料设备的限位单元和夹具机构的立体结构示意图一；

图6是本实用提供的一种金属环自动下料设备的限位单元和夹具机构的立体结构示意图二。

附图标记说明

1、操作板；2、安装部；3、支撑底座；4、限位杆；5、金属环；6、气缸；7、推料板；8、橡胶夹块；9、连接件；10、传动构件；11、水平条状滑板；12、竖直条状滑板；13、第一滑板部；14、第二滑板部；15、第一滑轮；16、第二滑轮；17、滑块；18、滑臂；19、连接板；20、弹性件；21、第一弹簧；22、导向栓；23、第三滑轮；24、连接架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-6所示，一种金属环自动下料设备，包括水平的操作板1、一对呈相对状态安装在操作板1上的限位单元，所述限位单元包括固定设置在操作板1上且靠近另一组限位单元一侧凸出成型有水平的安装部2的支撑底座3和至少两个沿水平方向间距设置的竖直的且下端与安装部2固定连接的限位杆4，若干个金属环5沿竖直方向堆叠在若干个限位杆4的内侧，所述安装部2与操作板1之间的空间为出料通道，所述操作板1上还固定设置有呈水平状态的气缸6且其活塞杆上固定连接有位于安装部2下方的用于将与操作板1接触的金属环5从出料通道推出的水平的推料板7；

所述支撑底座3上安装有夹具机构，所述夹具机构包括能与靠近最下方金属环5的若干个金属环5接触的橡胶夹块8和与橡胶夹块8同步移动的连接件9，所述推料板7固定连接有与连接件9滑动接触的传动构件10，所述推料板7靠近金属环5滑动时通过传动构件10先带动连接件9靠近金属环5移动夹持住金属环5再带动连接件9竖直向上滑动抬起若干个金属环5。

将若干个金属环5沿竖直方向堆叠在若干个限位杆4之间，气缸6带动推料板7靠近金属环5移动，在推料板7接触金属环5之前，推料板7会通过传动构件10带动连接件9靠近金属环5移动，即橡胶夹块8靠近金属环5移动抵触在位于最下方金属环5相邻的若干个金属环5上，采用橡胶夹块8是为了避免夹伤金属环5，两个橡胶夹块8分别从两侧夹持住金属环5，推料板7继续靠近金属环5移动会通过传动构件10带动连接件9竖直向上移动，即橡胶夹块8竖直向上移动，两个橡胶夹块8同时向上移动将若干个金属环5向上托起，使得与操作板1接触的金属环5分离出，此时推料板7继续靠近金属环5移动，将与操作板1接触的金属环5从出料通道推出，避免在金属环5推车的过程中上表面刮伤。

所述传动构件10包括长度方向与推料板7滑动方向平行的水平条状滑板11和长度方向与水平条状滑板11长度方向平行的竖直条状滑板12，所述水平条状滑板11位于支撑底座3远离金属环5的一侧，所述竖直条状滑板12的底侧与水平条状滑板11远离支撑底座3的一侧贴合固定连接，所述水平条状滑板11远离气缸6的一端的凸出成型有向下倾斜的第一滑板部13，所述竖直条状滑板12远离气缸6的一端凸出成型有远离限位杆4倾斜的第二滑板部14，第一滑板部13位于气缸6和第二滑板部14之间，所述连接件9能与水平条状滑板11和第一滑板部13的上表面滑动接触，且所述连接件9能与竖直条状滑板12和第二滑板部14靠近限位杆4的侧壁滑动接触。

当推料板7靠近限位杆4移动时，带动传动构件10滑动，连接件9先接触在第二滑板部14，连接件9从第二滑板部14滑动至竖直条状滑板12，即连接件9靠近金属环5滑动，连接件9带动橡胶夹块8靠近金属环5滑动夹持住金属环5，推料板7继续带动传动构件10滑动，连接件9接先触到第一滑板部13，连接件9从第一滑板部13滑动至水平条状滑板11时，即连接件9竖直向上滑动，连接件9带动橡胶夹块8竖直向上滑动抬起若干个金属环5，此时推料板7继续滑动接触至金属环5并将金属环5从出料通道推出，在推料板7与金属环5的接触过程中，连接件9一直在竖直条状滑板12和水平条状滑板11上滑动。

在推料板7推料完成恢复原位时，推料板7从出料通道移出后远离限位杆4滑动，连接件9从水平条状滑板11上滑动至第一滑板部13，在金属环5、连接件9、橡胶夹块8的重力下，连接件9会滑动至第一滑板部13，推料板7继续远离限位杆4滑动，连接件9从竖直条状滑板12上滑动至第二滑板部14，在连接件9与竖直条状滑板12接触时橡胶夹块8才能够夹持住金属环5，在连接件9滑动至第二滑板部14时失去了竖直条状滑板12的支撑力，橡胶夹块8无法再夹持住金属环5，因为推料板7推出一个金属环5留下了空缺位置，所以在橡胶夹块8松开金属环5后，金属环5会向下掉落，使得位于最下方的金属环5贴合操作板1。

所述连接件9的底侧固定安装有至少一个能与水平条状滑板11和第一滑板部13滑动连接的第一滑轮15，所述连接件9靠近竖直条状滑板12的侧壁上安装有至少一个能与竖直条状滑板12和第二滑板部14滑动连接的第二滑轮16。

所述夹具机构还包括与支撑底座3竖直滑动的滑块17、若干个沿与推料板7滑动方向垂直的方向水平滑动穿过滑块17的水平的滑臂18、与若干个滑臂18靠近金属环5端部固定连接的连接板19和用于推动滑块17竖直向下滑动的弹性件20，所述连接板19与橡胶夹块8可拆卸连接，所述滑臂18远离连接板19的一端与连接件9固定连接，所述滑臂18上套设有两端分别与滑块17和连接件9相抵触的第一弹簧21。

当第二滑轮16从第二滑板部14滑动至竖直条状滑板12时，连接件9会带动滑臂18在滑臂18上靠近金属环5滑动，滑臂18通过连接板19带动橡胶夹块8靠近金属环5滑动夹持住金属环5，第一弹簧21被压缩；当第一滑轮15从第一滑板部13滑动至水平条状滑板11时，连接件9、滑臂18、滑块17、连接板19和橡胶夹块8的整体会相对支撑底座3竖直向上滑动。

当第一滑轮15从水平条状滑板11滑动至第一滑板部13时，弹性件20会推动滑块17竖直向下滑动，使得第一滑轮15能够始终贴合第一滑板部13滑动，因为在金属环5、连接件9、橡胶夹块8的重力下，滑块17会存在向下滑动卡顿或者延长的问题，就会导致第一滑轮15与第一滑板部13分离，滑块17再向下移动时会导致第一滑轮15与第一滑板部13撞击；当第二滑轮16从竖直条状滑板12滑动至第二滑板部14时，第一弹簧21会推动连接件9靠近竖直条状滑板12移动，使得第二滑轮16始终贴合在第二滑板部14上，连接件9通过滑臂18带动橡胶夹块8远离金属环5移动松开金属环5。

所述支撑底座3上旋接固定有若干个呈竖直状态的导向栓22，所述滑块17滑动套设在若干个导向栓22上，所述弹性件20为若干个分别套设在对应导向栓22上的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别与滑块17的上表面和导向栓22的头部相抵触。

第一滑轮15从第一滑板部13滑动至水平条状滑板11时，连接件9通过滑臂18带动滑臂18在导向栓22上竖直向上滑动，第二弹簧被压缩；当第一滑轮15从水平条状滑板11滑动至第一滑板部13时，第二弹簧推动滑块17在导向栓22上竖直向下滑动。

所述竖直条状滑板12远离金属环5的一侧安装有若干个与操作板1滑动连接的第三滑轮23。

第三滑轮23为竖直条状滑板12提供了支撑和滑动作用。

所述水平条状滑板11远离第一滑板部13的一端通过连接架24与推料板7靠近气缸6的一侧固定连接。

因为推料板7要从出料通道推动金属环5，而水平条状滑板11位于支撑底座3远离另一组限位单元的一侧，即支撑底座3位于推料板7和水平条状滑板11之间，所以连接架24需要与推料板7和水平条状滑板11靠近气缸6的一侧固定连接，即连接架24、推料板7和水平条状滑板11组成U形结构。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种金属环自动下料设备，其特征在于，包括水平的操作板(1)、一对呈相对状态安装在操作板(1)上的限位单元，所述限位单元包括固定设置在操作板(1)上且靠近另一组限位单元一侧凸出成型有水平的安装部(2)的支撑底座(3)和至少两个沿水平方向间距设置的竖直的且下端与安装部(2)固定连接的限位杆(4)，若干个金属环(5)沿竖直方向堆叠在若干个限位杆(4)的内侧，所述安装部(2)与操作板(1)之间的空间为出料通道，所述操作板(1)上还固定设置有呈水平状态的气缸(6)且其活塞杆上固定连接有位于安装部(2)下方的用于将与操作板(1)接触的金属环(5)从出料通道推出的水平的推料板(7)；

所述支撑底座(3)上安装有夹具机构，所述夹具机构包括能与靠近最下方金属环(5)的若干个金属环(5)接触的橡胶夹块(8)和与橡胶夹块(8)同步移动的连接件(9)，所述推料板(7)固定连接有与连接件(9)滑动接触的传动构件(10)，所述推料板(7)靠近金属环(5)滑动时通过传动构件(10)先带动连接件(9)靠近金属环(5)移动夹持住金属环(5)再带动连接件(9)竖直向上滑动抬起若干个金属环(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述传动构件(10)包括长度方向与推料板(7)滑动方向平行的水平条状滑板(11)和长度方向与水平条状滑板(11)长度方向平行的竖直条状滑板(12)，所述水平条状滑板(11)位于支撑底座(3)远离金属环(5)的一侧，所述竖直条状滑板(12)的底侧与水平条状滑板(11)远离支撑底座(3)的一侧贴合固定连接，所述水平条状滑板(11)远离气缸(6)的一端的凸出成型有向下倾斜的第一滑板部(13)，所述竖直条状滑板(12)远离气缸(6)的一端凸出成型有远离限位杆(4)倾斜的第二滑板部(14)，第一滑板部(13)位于气缸(6)和第二滑板部(14)之间，所述连接件(9)能与水平条状滑板(11)和第一滑板部(13)的上表面滑动接触，所述连接件(9)能与竖直条状滑板(12)和第二滑板部(14)靠近限位杆(4)的侧壁滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述连接件(9)的底侧固定安装有至少一个能与水平条状滑板(11)和第一滑板部(13)滑动连接的第一滑轮(15)，所述连接件(9)靠近竖直条状滑板(12)的侧壁上安装有至少一个能与竖直条状滑板(12)和第二滑板部(14)滑动连接的第二滑轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述夹具机构还包括与支撑底座(3)竖直滑动的滑块(17)、若干个沿与推料板(7)滑动方向垂直的方向水平滑动穿过滑块(17)的水平的滑臂(18)、与若干个滑臂(18)靠近金属环(5)端部固定连接的连接板(19)和用于推动滑块(17)竖直向下滑动的弹性件(20)，所述连接板(19)与橡胶夹块(8)可拆卸连接，所述滑臂(18)远离连接板(19)的一端与连接件(9)固定连接，所述滑臂(18)上套设有两端分别与滑块(17)和连接件(9)相抵触的第一弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述支撑底座(3)上旋接固定有若干个呈竖直状态的导向栓(22)，所述滑块(17)滑动套设在若干个导向栓(22)上，所述弹性件(20)为若干个分别套设在对应导向栓(22)上的第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别与滑块(17)的上表面和导向栓(22)的头部相抵触。

6.根据权利要求2所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述竖直条状滑板(12)远离金属环(5)的一侧安装有若干个与操作板(1)滑动连接的第三滑轮(23)。

7.根据权利要求2所述的一种金属环自动下料设备，其特征在于，所述水平条状滑板(11)远离第一滑板部(13)的一端通过连接架(24)与推料板(7)靠近气缸(6)的一侧固定连接。

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