CN210549330U - 一种卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡簧的装配技术领域，具体涉及一种卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置。卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置包括装置底座、卡簧顶推机构和顶推机构座；卡簧顶推机构，包括顶推头和顶推驱动装置，所述顶推头用于顶推卡簧，所述顶推驱动装置装配在顶推机构座上，用于驱动顶推头沿卡簧安装方向导向动作以将卡簧推入工件轴的卡簧槽内；顶推机构座，沿卡簧安装方向导向装配在装置底座上；装置底座上还设有驱动顶推机构座移动的机构座驱动装置；所述机构座驱动装置的驱动力大于顶推驱动装置的驱动力；这样，既能通过驱动力较大的机构座驱动装置保证作业效率，也能通过顶推驱动装置对卡簧施加合适的顶推力，避免工件和卡簧受损。

Description

一种卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧的装配技术领域，具体涉及一种卡簧自动安装设备及其卡簧顶推装置。

背景技术

图1所示为现有技术中水泵的结构示意图，水泵包括叶片轴1、套设在叶片轴1径向外侧的叶片2以及套设叶片轴1上的垫片7。叶片轴1的末端设有垫片4和卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧3，用于对垫片7进行轴向限位，以通过垫片7对叶片2进行轴向定位。现有技术中卡簧的传统安装方式是采用手动安装工具手动安装，也有采用自动卡簧安装设备进行安装的方式，例如申请公布号为CN109531133A、CN109531148A的发明专利申请以及授权公告号为CN207926387U的实用新型专利中均公开的自动卡簧安装设备。现有技术中的自动卡簧安装设备一般是通过振动上料盘实现卡簧的上料，通过吸嘴或夹持结构实现卡簧的转移，以对准安装位置。

但是，沿待安装卡簧的工件轴的径向安装卡簧时，对于直径较大的工件，由于工件上待安装卡簧的工件轴一般位于工件的中间，这就需要顶推卡簧的顶推臂具有较大的伸缩行程。例如上述水泵，需要安装卡簧的工件轴为水泵的叶片轴，安装卡簧时顶推臂需要穿过叶片，行程较大。

为了提高作业效率，可以考虑直接采用大行程气缸实现对卡簧的顶推，将卡簧安装到位，但是，大行程气缸的顶推力往往也较大，容易使卡簧沿径向撞击到工件轴上，导致工件和卡簧受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置，以解决现有技术中采用大行程气缸安装卡簧时容易使工件和卡簧受损的问题；本实用新型的目的还在于提供一种解决上述问题的卡簧自动安装设备。

本实用新型的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置采用如下技术方案：

卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置包括装置底座、卡簧顶推机构和顶推机构座；

卡簧顶推机构，包括顶推头和顶推驱动装置，所述顶推头用于顶推卡簧，所述顶推驱动装置装配在顶推机构座上，用于驱动顶推头沿卡簧安装方向导向动作以将卡簧推入工件轴的卡簧槽内；

顶推机构座，沿卡簧安装方向导向装配在装置底座上；装置底座上还设有驱动顶推机构座移动的机构座驱动装置；

所述机构座驱动装置的驱动力大于顶推驱动装置的驱动力。

本实用新型的有益效果是：具体使用时，先通过机构座驱动装置驱动顶推机构座移动，并带动卡簧顶推机构的顶推头快速移动至安装位置附近，然后通过顶推驱动装置驱动顶推头沿安装方向导向动作将卡簧推入工件轴的卡簧槽内，这样，既能通过驱动力较大的机构座驱动装置保证作业效率，也能通过顶推驱动装置对卡簧施加合适的顶推力，避免工件和卡簧受损。

作为优选的技术方案，所述机构座驱动装置和顶推驱动装置均为气缸，且所述机构座驱动装置的行程大于顶推驱动装置的行程。

有益效果（采用气缸便于实现两驱动装置驱动力、行程大小的选择，方便驱动装置的设计选择，成本低。

作为优选的技术方案，所述卡簧顶推机构包括顶推座，所述顶推座沿卡簧安装方向导向装配在顶推机构座上，所述顶推头固定在顶推座的前端。

有益效果：通过顶推座与顶推机构座的导向能更好的保证顶推头沿卡簧安装方向移动。

作为优选的技术方案，所述顶推座由长条形的顶推臂形成，顶推臂沿卡簧安装方向延伸，所述顶推臂通过单条导轨导向装配在顶推机构座上。

有益效果：顶推座结构简单，设计安装方便，且重量轻、体积小。

本实用新型的卡簧自动安装设备采用如下技术方案：

卡簧自动安装设备包括卡簧上料装置、卡簧转移装置和卡簧顶推装置；所述卡簧上料装置包括振动盘，用于进行卡簧的上料；所述卡簧转移装置用于将卡簧转移至安装位置；

所述卡簧顶推装置包括装置底座、卡簧顶推机构和顶推机构座；

卡簧顶推机构，包括顶推头和顶推驱动装置，所述顶推头用于顶推卡簧，所述顶推驱动装置装配在顶推机构座上，用于驱动顶推头沿卡簧安装方向导向动作以将卡簧推入工件轴的卡簧槽内；

顶推机构座，沿卡簧安装方向导向装配在装置底座上；装置底座上还设有驱动顶推机构座移动的机构座驱动装置；

所述机构座驱动装置的驱动力大于顶推驱动装置的驱动力。

本实用新型的有益效果是：具体使用时，先通过机构座驱动装置驱动顶推机构座移动，并带动卡簧顶推机构的顶推头快速移动至安装位置附近，然后通过顶推驱动装置驱动顶推头沿安装方向导向动作将卡簧推入工件轴的卡簧槽内，这样，既能通过驱动力较大的机构座驱动装置保证作业效率，也能通过顶推驱动装置对卡簧施加合适的顶推力，避免工件和卡簧受损。

作为优选的技术方案，所述机构座驱动装置和顶推驱动装置均为气缸，且所述机构座驱动装置的行程大于顶推驱动装置的行程。

有益效果（采用气缸便于实现两驱动装置驱动力、行程大小的选择，方便驱动装置的设计选择，成本低。

作为优选的技术方案，所述卡簧顶推机构包括顶推座，所述顶推座沿卡簧安装方向导向装配在顶推机构座上，所述顶推头固定在顶推座的前端。

有益效果：通过顶推座与顶推机构座的导向能更好的保证顶推头沿卡簧安装方向移动。

作为优选的技术方案，所述顶推座由长条形的顶推臂形成，顶推臂沿卡簧安装方向延伸，所述顶推臂通过单条导轨导向装配在顶推机构座上。

有益效果：顶推座结构简单，设计安装方便，且重量轻、体积小。

附图说明

图1为现有技术中水泵的结构示意图；

图2为本实用新型的卡簧自动安装设备的具体实施例的立体图，也为本实用新型的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置的立体图；

图3为图2去掉机架时的卡簧顶推装置处的主视图；

图4为图2去掉机架时的俯视图；

图5为图2去掉机架时的立体图；

图6为图5中A处的局部放大图。

图中：1-叶片轴；2-叶片；3-卡簧；4-卡簧顶推装置；5-机架；6-定位座；7-垫片；8-卡簧上料装置；9-卡簧转移装置；401-装置底座；402-顶推机构座；403-顶推座；404-顶推头；405-机构座气缸；406-顶推气缸；407-上滑轨；408-下滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的卡簧自动安装设备的一个具体实施例，如图2至图4所示，是一种在图1中的水泵上安装卡簧的卡簧自动安装设备，包括机架5，机架5上设置有卡簧上料装置8、卡簧转移装置9和卡簧顶推装置4。卡簧上料装置8为现有技术，包括振动盘和上料通道，通过卡簧上料装置实现卡簧的自动上料。卡簧转移装置9为现有技术，包括吸气嘴，通过卡簧转移装置9将卡簧转移至安装位置。机架5上还设有工件定位装置，工件定位装置包括定位座6，通过定位座6对待安装卡簧的水泵进行定位。

如图2至图6所示，卡簧顶推装置4包括装置底座401、卡簧顶推机构和顶推机构座402。

装置底座401上设有机构座驱动装置，机构座驱动装置为气缸，即图3所示的机构座气缸405，用于驱动顶推机构座402移动。卡簧顶推机构包括顶推座403、顶推头404和顶推驱动装置，顶推驱动装置为气缸，即图3所示的顶推气缸406。以卡簧3的安装方向为前后方向，顶推头404固定在顶推座403的前端，用于将卡簧3由后至前推入叶片轴1的卡簧槽内。顶推气缸406装配在顶推机构座402上，通过顶推气缸406驱动顶推头404沿卡簧3的安装方向导向动作。

上述装置底座401、顶推机构座402均为L形座，包括竖直立板部分和水平底板部分，装置底座401的水平底板部分上设有两条沿前后方向延伸的下滑轨408，两条下滑轨408在左右方向上间隔设置，顶推机构座402的水平底板部分下方设有与下滑轨408滑动配合的配合结构，顶推机构座402通过配合结构和下滑轨408导向滑动装配在装置底座401上。顶推座403由长条形的、沿卡簧3设为安装方向延伸的顶推臂形成；顶推机构座402的水平底板部分上方设有沿前后方向延伸的一条上滑轨407，顶推座403通过上滑轨407导向滑动装配在顶推机构座402上。

上述机构座气缸405的缸径、行程、顶推力均大于顶推气缸406，机构座气缸405安装在装置底座401的竖直立板部分上并与顶推机构座402连接，以驱动顶推机构座402沿卡簧3的安装方向导向移动；顶推气缸406安装在顶推机构座402的竖直立板部分上并与顶推座403连接，以驱动顶推座403沿卡簧3的安装方向导向移动。之所以设置机构座气缸405和顶推气缸406，是考虑到机构座气缸405行程大、顶推力也大，通过机构座气缸405能快速使顶推头404移动至安装位置附近，而通过顶推气缸406能对卡簧3施加合适的顶推力，避免水泵和卡簧3损坏。

通过本实用新型的卡簧自动安装设备安装卡簧3时，水泵通过图2至图6所示的、设置在机架5上的定位座6定位；通过卡簧上料装置8将卡簧3移动至设定位置；通过卡簧转移装置9将卡簧3从设定位置转移至叶片轴1与顶推头404之间并对准卡簧槽；之后机构座气缸405推动顶推机构座402并带动顶推座403移动使顶推头404移动至安装位置附近，然后顶推气缸406推动顶推座403移动并通过顶推头404将卡簧3从两叶片2之间推入卡簧槽内，卡簧3安装到位。

在其他实施例中，机构驱动装置和顶推驱动装置可为其他形式，例如丝杠螺母机构形式的驱动装置。

在其他实施例中，卡簧顶推机构也可不包括顶推座，顶推头直接固定在气缸的活塞杆的端部，通过活塞杆相对气缸的导向移动带动顶推头沿卡簧安装方向导向动作。

在其他实施例中，顶推座的宽度较大时，顶推座通过两条以上的导轨导向装配在顶推机构座上。

本实用新型的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置的具体实施例，如图2至图6所示，本实施例中的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置与上述卡簧自动安装设备的具体实施例中所述的卡簧顶推装置4的结构相同，不再赘述。

Claims (8)

1.卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置，其特征是，包括装置底座、卡簧顶推机构和顶推机构座；

卡簧顶推机构，包括顶推头和顶推驱动装置，所述顶推头用于顶推卡簧，所述顶推驱动装置装配在顶推机构座上，用于驱动顶推头沿卡簧安装方向导向动作以将卡簧推入工件轴的卡簧槽内；

顶推机构座，沿卡簧安装方向导向装配在装置底座上；装置底座上还设有驱动顶推机构座移动的机构座驱动装置；

所述机构座驱动装置的驱动力大于顶推驱动装置的驱动力。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置，其特征是，所述机构座驱动装置和顶推驱动装置均为气缸，且所述机构座驱动装置的行程大于顶推驱动装置的行程。

3.根据权利要求1或2所述的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置，其特征是，所述卡簧顶推机构包括顶推座，所述顶推座沿卡簧安装方向导向装配在顶推机构座上，所述顶推头固定在顶推座的前端。

4.根据权利要求3所述的卡簧自动安装设备的卡簧顶推装置，其特征是，所述顶推座由长条形的顶推臂形成，顶推臂沿卡簧安装方向延伸，所述顶推臂通过单条导轨导向装配在顶推机构座上。

5.卡簧自动安装设备，其特征是，包括卡簧上料装置、卡簧转移装置和卡簧顶推装置；所述卡簧上料装置包括振动盘，用于进行卡簧的上料；所述卡簧转移装置用于将卡簧转移至安装位置；

所述卡簧顶推装置包括装置底座、卡簧顶推机构和顶推机构座；

卡簧顶推机构，包括顶推头和顶推驱动装置，所述顶推头用于顶推卡簧，所述顶推驱动装置装配在顶推机构座上，用于驱动顶推头沿卡簧安装方向导向动作以将卡簧推入工件轴的卡簧槽内；

顶推机构座，沿卡簧安装方向导向装配在装置底座上；装置底座上还设有驱动顶推机构座移动的机构座驱动装置；

所述机构座驱动装置的驱动力大于顶推驱动装置的驱动力。

6.根据权利要求5所述的卡簧自动安装设备，其特征是，所述机构座驱动装置和顶推驱动装置均为气缸，且所述机构座驱动装置的行程大于顶推驱动装置的行程。

7.根据权利要求5或6所述的卡簧自动安装设备，其特征是，所述卡簧顶推机构包括顶推座，所述顶推座沿卡簧安装方向导向装配在顶推机构座上，所述顶推头固定在顶推座的前端。

8.根据权利要求7所述的卡簧自动安装设备，其特征是，所述顶推座由长条形的顶推臂形成，顶推臂沿卡簧安装方向延伸，所述顶推臂通过单条导轨导向装配在顶推机构座上。

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