CN106584065B - 物料推送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料推送机构，推送气缸安装在气缸安装板上，提供推动力；物料推送块安装在滑块上，滑块安装在导轨上；推送气缸的动力输出轴通过连接块与物料推送块连接，可实现往复移动推送上料的功能，整个机构被安装在安装底板上。推送气缸伸出，物料被推送到固定位置(预设上料位)；推送气缸缩回，物料在配重块的作用下，以料杆及物料定位座的落料孔为导向，下落至固定位置(落料位)，待推送。物料导向块在物料被推出的过程中起物料限位导向作用，防止零件推歪、推飞。传感器用来检测物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。本发明可满足成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给，结构简单，通用性强。

Description

物料推送机构
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的物料推送机构。
背景技术
目前，在装配领域，成卷包装的环状、C型物料进行装配时，要么采用人工的方式进行上料和供给，要么采用结构复杂的物料上料设备，采用人工方式，存在工作效率低下，人工成本较高，容易出错的问题，无法满足机械自动化生产装配的需要。采用结构复杂的物料上料设备存在结构复杂，通用性差，且不易实现工装快换等问题。为此，迫切需要开发设计一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的结构简单，通用性强的物料推送机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的结构简单，通用性强的物料推送机构。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种物料推送机构，包括安装底板、物料定位座、物料导向块、物料推送块、料杆、料杆支架和直线驱动器，所述物料定位座包括顶板，所述顶板上形成有落料孔，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。
进一步的，所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的限制物料在推送方向移动的限位导向槽，或者所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的两挡条，物料被两个所述挡条限制仅在推送方向可移动。
进一步的，所述直线驱动器为推送气缸，该推送气缸通过气缸安装板安装于所述物料定位座背向所述物料导向块的一侧，所述推送气缸的动力输出轴与所述物料推送块通过连接块进行固接。
进一步的，所述安装底板上设有导轨，所述物料推送块底部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
进一步的，所述物料定位座还包括前侧板和后侧板，所述物料定位座倒扣固定在所述安装底板上。
进一步的，所述料杆支架包括两个支柱和料杆放置座，两个所述支柱下端纵向固设于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上，与所述顶板相距设定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。
进一步的，对应所述料杆，设有配重块和套头，所述套头可拆卸固接于所述料一端，所述套头的径向尺寸大于所述料杆的径向尺寸，所述料杆放置座上设有供所述料杆穿过并支撑定位所述套头的固定槽孔，所述套头通过紧固件锁固到所述料杆放置座上，所述配重块滑动套设于所述料杆上，可在重力作用下驱动所述料杆上套设的物料。
进一步的，还包括备料组件，所述备料组件包括备料放置块和至少一备料料杆及套设于所述备料料杆上的备料配重块，所述备料放置块上设有对应所述备料料杆的插孔，所述备料料杆插置于所述插孔内，所述备料配重块及备用物料依次套设于所述备料料杆上。
进一步的，所述物料导向块内嵌设于检测物料是否被推送至预设上料位及物料是否被拾取的传感器。
进一步的，所述安装底板上安装有两个用于搬运的把手，两个所述把手呈U型，U型的两个自由端铰连接于所述安装底板上；所述安装底板上还设有至少两个用于将安装底板固定到其他设备上的旋钮。
本发明的有益效果是：本发明提供一种物料推送机构，可满足于成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给，相对于现有技术中的物料推送机构，结构简单，通用性强，仅通过改变料杆、配重块、物料推送块、物料定位座、物料导向块的相关尺寸，就可以在不改变物料推送机构整体结构的情况下，设计更多相同类型的工装，适用更多的物料上料。且本发明物料推送机构采用推送气缸，推送气缸安装于安装底板上，安装底板通过两个旋钮即可固定在设备上，通过配备两个把手即可方便工装搬运，因此，可实现工装的快速换型、工装机械 &电气防错，特别适合在柔性生产线上使用。
附图说明
图1为本发明物料推送机构立体结构示意图；
图2为本发明物料推送机构侧视图；
图3为本发明中料杆及物料配合结构示意图；
图4为本发明物料推送机构部分剖视结构示意图；
图5为本发明物料推送到位状态结构示意图；
图6为本发明物料待推送状态结构示意图；
结合附图，作以下说明：
10-安装底板，20-物料定位座，201-顶板，202-落料孔， 203-前侧板，204-后侧板，30-物料导向块，301-限位导向槽， 40-物料推送块，50-料杆，60-料杆支架，601-支柱，602-料杆放置座，70-直线驱动器，80-气缸安装板，90-物料，100- 连接块，110-导轨，120-滑块，130-配重块，140-套头，150- 备料组件，1501-备料放置块，1502-备料料杆，1503-备料配重块，160-传感器，170-把手，180-旋钮。
具体实施方式
为使本发明能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种物料推送机构，包括安装底板10、物料定位座20、物料导向块30、物料推送块 40、料杆50、料杆支架60和直线驱动器70，所述物料定位座包括顶板201，所述顶板上形成有落料孔202，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料90套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。这样，通过在物料定位座的顶板与安装底板之间设置容置空间，并将物料导向块设于容置空间一侧，并在物料导向块顶面形成限制物料在推送方向移动的限位导向结构；将物料推送块滑动设于该容置空间内，并在物料推送块设计成顶面接触或接近顶板的底面，实现了物料料杆、物料导向块及物料推送块之间的合理配置，可满足于成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给，相对于现有技术中的物料推送机构，结构简单，通用性强，仅通过改变料杆、配重块、物料推送块、物料定位座、物料导向块的相关尺寸，就可以在不改变物料推送机构整体结构的情况下，设计更多相同类型的工装，适用更多的物料上料。
优选的，所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的限制物料在推送方向移动的限位导向槽301，或者所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的两挡条，物料被两个所述挡条限制仅在推送方向可移动。这样，通过限位导向结构可起到限制物料在推送方向移动，在物料被推出的过程中起物料限位导向作用，防止零件推歪、推飞。
优选的，所述直线驱动器为推送气缸，该推送气缸通过气缸安装板80安装于所述物料定位座背向所述物料导向块的一侧，所述推送气缸的动力输出轴与所述物料推送块通过连接块 100进行固接。通过推送气缸连接物料推送块，可以实现往复移动驱动物料推送块，进而将物料推出。推送气缸伸出，物料被物料推送块推送到固定位置(参见图5)；推送气缸缩回，物料在配重块的作用下，以料杆及落料孔为导向，下落至固定位置，待推送，参见图6。
优选的，所述安装底板上设有导轨110，所述物料推送块底部设有滑块120，所述滑块与所述导轨滑动连接。通过滑块与导轨的配合，可以实现物料推送块在沿推送方向滑动的功能。
优选的，所述物料定位座还包括前侧板203和后侧板204，所述物料定位座倒扣固定在所述安装底板上。这样，前侧板、后侧板及顶板围成一个容置空间，为物料推送块、滑块及导轨提供一个安装空间。
优选的，所述料杆支架包括两个支柱601和料杆放置座 602，两个所述支柱下端纵向固设于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上，与所述顶板相距设定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。这样，将料杆放置座安装到两个支柱上，再将料杆安装到料杆放置座上，可实现料杆纵向悬挂安装的功能，使料杆下端穿入落料孔内。
优选的，对应所述料杆，设有配重块130和套头140，所述套头可拆卸固接于所述料一端，所述套头的径向尺寸大于所述料杆的径向尺寸，所述料杆放置座上设有供所述料杆穿过并支撑定位所述套头的固定槽孔，所述套头通过紧固件锁固到所述料杆放置座上，所述配重块滑动套设于所述料杆上，可在重力作用下驱动所述料杆上套设的物料。这样，每根料杆上都配备配重块，料杆末端插入到物料定位座的落料孔内，确保零件能顺利有序下落。
优选的，还包括备料组件150，所述备料组件包括备料放置块1501和至少一备料料杆1502及套设于所述备料料杆上的备料配重块1503，所述备料放置块上设有对应所述备料料杆的插孔，所述备料料杆插置于所述插孔内，所述备料配重块及备用物料依次套设于所述备料料杆上。备料组件构成了物料备料区：备料放置块上有两个或更多个料位，用于贮存穿好物料的备料料杆，供上料使用，亦可用于暂存空料杆，待穿料。
优选的，所述物料导向块内嵌设于检测物料是否被推送至预设上料位及物料是否被拾取的传感器160，以检测物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。
优选的，所述安装底板上安装有两个用于搬运的把手 170，两个所述把手呈U型，U型的两个自由端铰连接于所述安装底板上；所述安装底板上还设有至少两个用于将安装底板固定到其他设备上的旋钮180 。这样，整套物料推送机构可通过两个旋钮固定在设备上，通过配备两个把手方便工装搬运。
本发明物料推送机构，可应用于成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给。整个机构由三部分组成：备料区、上料区、供料区(参见图2)。料杆作为物料的载体在备料区和上料区之间循环使用实现物料周转，环状或C型物料被穿在料杆上。
备料区：备料放置块上有两个料位，用于贮存穿好物料的备料料杆，供上料区使用，亦可用于暂存空料杆，待穿料。
上料区：料杆放置座上有一个料位，用于放置料杆，每根料杆上都配备配重块，料杆末端插入到物料定位座上的落料孔内，确保零件能顺利有序下落。料杆放置座固定在两个支柱上。
供料区：用于推送物料，实现物料单个供给。推送气缸安装在气缸安装板上，提供推动力；物料推送块安装在滑块上，滑块安装在导轨上；推送气缸的动力输出轴通过连接块与物料推送块连接，可实现往复移动推送上料的功能，整个机构被安装在安装底板上。推送气缸伸出，物料被推送到固定位置(预设上料位)，参见图5；推送气缸缩回，物料在配重块的作用下，以料杆及物料定位座的落料孔为导向，下落至固定位置(落料位)，待推送，参见图6。物料导向块在物料被推出的过程中起物料限位导向作用，防止零件推歪、推飞。传感器用来检测物料是否被推送至固定位置及零件是否被拾取。整套物料推送机构通过两个旋钮即可固定在设备上，通过配备两个把手可方便工装搬运。
以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料推送机构，其特征在于：包括安装底板(10)、物料定位座(20)、物料导向块(30)、物料推送块(40)、料杆(50)、料杆支架(60)和直线驱动器(70)，所述物料定位座包括顶板(201)，所述顶板上形成有落料孔(202)，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料(90)套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。
2.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的限制物料在推送方向移动的限位导向槽(301)，或者所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的两挡条，物料被两个所述挡条限制仅在推送方向可移动。
3.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述直线驱动器为推送气缸，该推送气缸通过气缸安装板(80)安装于所述物料定位座背向所述物料导向块的一侧，所述推送气缸的动力输出轴与所述物料推送块通过连接块(100)进行固接。
4.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述安装底板上设有导轨(110)，所述物料推送块底部设有滑块(120)，所述滑块与所述导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料定位座还包括前侧板(203)和后侧板(204)，所述物料定位座倒扣固定在所述安装底板上。
6.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述料杆支架包括两个支柱(601)和料杆放置座(602)，两个所述支柱下端纵向固设于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上，与所述顶板相距设定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。
7.根据权利要求6所述的物料推送机构，其特征在于:对应所述料杆，设有配重块(130)和套头(140)，所述套头可拆卸固接于所述料杆一端，所述套头的径向尺寸大于所述料杆的径向尺寸，所述料杆放置座上设有供所述料杆穿过并支撑定位所述套头的固定槽孔，所述套头通过紧固件锁固到所述料杆放置座上，所述配重块滑动套设于所述料杆上，可在重力作用下驱动所述料杆上套设的物料。
8.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:还包括备料组件(150)，所述备料组件包括备料放置块(1501)和至少一备料料杆(1502)及套设于所述备料料杆上的备料配重块(1503)，所述备料放置块上设有对应所述备料料杆的插孔，所述备料料杆插置于所述插孔内，所述备料配重块及备用物料依次套设于所述备料料杆上。
9.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料导向块内嵌设有检测物料是否被推送至预设上料位及物料是否被拾取的传感器(160)。
10.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述安装底板上安装有两个用于搬运的把手(170)，两个所述把手呈U型，U型的两个自由端铰连接于所述安装底板上；所述安装底板上还设有至少两个用于将安装底板固定到其他设备上的旋钮(180)。
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