CN208261773U - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动铆接机，其技术方案要点包括工作台、机架、振动式送料器、旋转输送台以及送料斗，工作台上设有基座，基座位于旋转输送台的一侧，基座上设有导向气缸组，导向气缸组包括第二导向气缸和第一导向气缸，第二导向气缸的活塞杆固定连接有定位块，定位块上设有用于夹持银点的机械手，定位块一侧表面沿竖直方向设置有让位槽，旋转输送台设有安装板，安装板上设置有用于供零件安装的定位槽，安装板设有可上下伸缩的伸缩臂，伸缩臂上设有与让位槽滑移配合的抵接块。该装置能够对银点进行定位，从而使银点不容易发生偏移，提高铆接的效果。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动铆接机。

背景技术

在电气设备中广泛采用的零部件中的电气连接点一般采用铆接银点的方式，银点作为一种适应零部件设计的铆钉，被广泛的使用。而每一个电气设备中都大量使用这种零部件，因此这种铆接银点的质量直接决定了电气设备的电连接可靠性问题。为提高铆接质量，在铆接过程中，对每个银点的铆接压力、铆接行程、铆接压头的进给方式均有严格的要求，铆接效率的高低也对生产成本有着重大的影响。

由于目前的铆接冲压设备没有银点给送装置，在将银点铆固在零部件上的加工过程，通常采用手工方式将银点放置到预定位置后进行冲压铆接，这种方式一方面增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面安全操作也存在一定的安全隐患，同时不能达到对铆接压力、铆接行程、铆接压头进给方式的严格控制。

目前有的铆接机设计了银点供给装置，但银点定位的准确度不高，导致银点发生偏移，导致铆接的效果不佳，需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动铆接机，该装置能够对银点进行定位，从而使银点不容易发生偏移，提高铆接的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动铆接机，包括工作台、位于工作台一侧的机架、固定安装在机架上的振动式送料器、旋转输送台以及滑移连接于机架上的送料斗，所述工作台上设有基座，所述基座位于旋转输送台的一侧，所述基座上设有导向气缸组，所述导向气缸组包括呈竖直朝下设置的第二导向气缸和呈水平固定连接于基座上的第一导向气缸，所述第一导向气缸和第二导向气缸之间连接有连接件，所述第二导向气缸的活塞杆固定连接有定位块，所述定位块上设有用于夹持银点的机械手，所述定位块一侧表面沿竖直方向设置有让位槽，所述旋转输送台设有安装板，所述安装板上设置有用于供零件安装的定位槽，所述安装板设有可上下伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂上设有与所述让位槽滑移配合的抵接块。

通过采用上述技术方案，当需要将银点夹持放置到定位槽内时，机械手夹持住待放银点，第二导向气缸沿水平方向伸长，使得定位块位于定位槽的正上方时，驱动气缸沿竖直方向朝下伸长，带动定位块靠近定位槽，同时伸缩臂向上运动，进而抵接块滑移连接于让位槽内，抵接块与让位槽的滑移配合使得定位块在移动的过程中直线度更高，从而提高银点进入到定位槽内的精准度。

优选的，所述伸缩臂包括两块相互平行的伸缩块，两块所述伸缩块固定连接有转轴，所述抵接块转动连接于所述转轴上，所述转轴与抵接块之间固定连接有扭簧。

通过采用上述技术方案，利用扭簧的弹力作用，当银点置于定位槽内，抵接块抵压于银点，进而使的旋转输送台在转动的过程中银点不容易发生松动。

优选的，抵接块靠近让位槽的端部设置有斜面，所述斜面可与所述让位槽的端部相互抵接且相互滑移。

通过采用上述技术方案，当定位块向下移动，伸缩臂向上移动的过程中，斜面抵触到定位槽的端部，抵接块发生转动，扭簧发生弹性形变，当斜面滑移逐渐进入到让位槽内时，抵接块在扭簧回复力的作用下滑移至让位槽内，提高抵接块与让位槽配合的精准度。

优选的，所述安装板的上表面设有一对用于定位定位块的限位板，当所述机械手将银点夹持入定位槽内，所述定位块相对的两个侧壁与所述限位板相对的两个表面相贴合。

通过采用上述技术方案，限位板对定位块起到了很好的限位作用，进而提高机械手夹持银点置于定位槽的精准度。

优选的，所述机架上设有用于驱动送料斗上下移动的驱动气缸，所述机架设有与所述送料斗相连通的传送带，所述机架上设有用于推动传送带上铆接零件的推板，所述送料斗内腔的底部自送料斗远离所述传送带的一端向靠近传送带的一端倾斜向下。

通过采用上述技术方案，便于送料斗在驱动气缸的驱动上下移动的过程中，送料斗内的银点能够沿着倾斜面滑落到传送带上进行输送工作。

优选的，所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板之间固定连接有减震弹簧。

通过采用上述技术方案，减震弹簧起到了很好的减震作用，当送料斗内的银点在输送到传送带的过程中撞击到第二推板时，减震弹簧的设置减弱了银点对第二推板的冲击，从而保护了推板，延长了推板的使用寿命。

优选的，所述机架沿竖直方向设置有滑条，所述送料斗的外壁设有与所述滑条滑移连接的让位槽，所述让位槽与滑条的横截面均呈T形。

通过采用上述技术方案，T形滑条与让位槽的滑移配合使得送料斗在上下滑移的过程中不容易与机架脱离，提高了送料斗滑移时的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要将银点夹持放置到定位槽内时，机械手夹持住待放银点，第二导向气缸沿水平方向伸长，使得定位块位于定位槽的正上方时，驱动气缸沿竖直方向朝下伸长，带动定位块靠近定位槽，同时伸缩臂向上运动，进而抵接块滑移连接于让位槽内，抵接块与让位槽的滑移配合使得定位块在移动的过程中直线度更高，从而提高银点进入到定位槽内的精准度；

2、减震弹簧起到了很好的减震作用，当送料斗内的银点在输送到传送带的过程中撞击到第二推板时，减震弹簧的设置减弱了银点对第二推板的冲击，从而保护了推板，延长了推板的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中基座的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例中基座的另一视角的部分结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本实用新型实施例中第一推板与第二推板的装配关系示意图。

附图标记：1、工作台；2、机架；3、送料斗；4、旋转输送台；5、驱动气缸；6、振动式送料器；7、基座；8、支撑板；9、第一导向气缸；10、连接块；11、第二导向气缸；12、定位块；13、机械手；14、让位槽；15、卡口；16、安装板；17、伸缩块；18、抵接块；19、转轴；20、扭簧；21、滑条；22、滑槽；23、限位孔；24、减震弹簧；25、推板；251、第一推板；252、第二推板；26、传送带；27、定位槽；28、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动铆接机，参照图1，包括工作台1、位于工作台1一侧的机架2固定安装在机架2上的两个振动式送料器6以及沿竖直方向滑移连接于机架2上的送料斗3，工作台1的中部固定安装有圆盘形的旋转输送台4，同时，工作台1上固定安装有用于驱动旋转输送台4转动的驱动件（图中未标），在本实施例中，驱动件可优选为驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转输送台4相连接，进而驱动电机启动驱动旋转输送台4进行铆接加工操作。

参照图1和图2，工作台1的上表面固定安装有多个基座7，多个基座7呈圆周均匀环绕分布在旋转输送台4的一侧，同时，基座7上固定安装有导向气缸组，导向气缸组包括第一导向气缸9和第二导向气缸11，第一导向气缸9沿水平方向焊接在基座7的顶端，同时，第一导向气缸9的活塞杆固定连接有连接件，在本实施例中，连接件可优选为长条状的连接块10；连接块10背离第一导向气缸9的一端与第二导向气缸11相连，第二导向气缸11呈竖直向下设置。此外，第二导向气缸11的活塞杆固定连接有长方体状的定位块12，定位块12上安装有用于夹持银点的机械手13；定位块12背离基座7的表面沿竖直方向开设有让位槽14。

同时，旋转输送台4固定安装有安长方形板状的安装板16，安装板16上开设有用于供银点安装的定位槽27，此外安装板16安装可上下伸缩的伸缩臂，伸缩臂上安装有与让位槽14滑移配合的抵接块18。当需要将银点夹持放置到定位槽27内时，机械手13夹持住待放银点，第二导向气缸11沿水平方向伸长，使得定位块12位于定位槽27的正上方时，驱动气缸5沿竖直方向朝下伸长，带动定位块12靠近定位槽27，同时伸缩臂向上运动，进而抵接块18滑移连接于让位槽14内，抵接块18与让位槽14的滑移配合使得定位块12在移动的过程中直线度更高，从而提高银点进入到定位槽27内的精准度。

参照图3和图4，伸缩臂包括两块相互平行的长方体状的伸缩块17。两块伸缩块17之间沿水平方向固定连接有转轴19，抵接块18转动连接于转轴19上，同时转轴19与抵接块18之间固定连接有扭簧20。利用扭簧20的弹力作用，当银点置于定位槽27内，抵接块18抵压于银点，进而使的旋转输送台4在转动的过程中银点不容易发生松动。

回看图2和图3，安装板16的上表面固定安装有一对用于定位定位块12的限位板28，两个限位板28分别靠近定位槽27相对的两侧，当机械手13将银点夹持入定位槽27内，定位块12相对的两个侧壁与限位板28相对的两个表面相贴合。限位板28对定位块12起到了很好的限位作用，进而提高机械手13夹持银点置于定位槽27的精准度。

同时，抵接块18靠近让位槽14的上表面设置有斜面（图中未标），斜面可与让位槽14的端部相互抵接且相互滑移。当定位块12向下移动，伸缩臂向上移动的过程中，斜面抵触到定位槽27的端部，抵接块18发生转动，扭簧20发生弹性形变，当斜面滑移逐渐进入到让位槽14内时，抵接块18在扭簧20回复力的作用下滑移至让位槽14内，提高抵接块18与让位槽14配合的精准度。

参照图1和图5，机架2相对的表面沿竖直方向固定安装有一对相互平行的滑条21，所述送料斗3的外壁开设有与滑条21滑移连接的滑槽22，且滑槽22与滑条21的横截面均呈T形。T形滑条21与滑槽22的滑移配合使得送料斗3在上下滑移的过程中不容易与机架2脱离，提高了送料斗3滑移时的稳定性。

同时，送料斗3的横截面呈直角梯形设置，且送料斗3内腔的底部自远离传送带26的一端向靠近传送带26的一端倾斜向下，便于送料斗3在驱动气缸5的驱动上下移动的过程中，送料斗3内的银点能够沿着倾斜面滑落到传送带26上进行输送工作。

参照图1和图5，机架2上固定安装有传送带26，同时机架2的底部焊接有长方形板状支撑板8，支撑板8呈水平设置，支撑板8的上表面沿竖直方向固定安装驱动气缸5，驱动气缸5的活塞杆固定连接有用于输送银点的送料斗3，送料斗3和传送带26相连通。此外，机架2上开设有限位孔23，限位孔23的设置供传送带26上的银点通过，从而方便银点进行下一步的加工工作。

此外，机架2上安装有用于推动铆接零件的推板25，推板25包括长方形板状的第一推板251和第二推板252第一推板251和第二推板252之间固定连接有三个减震弹簧24，减震弹簧24起到了很好的减震作用，当送料斗3内的银点在输送到传送带26的过程中撞击到第二推板252时，减震弹簧24的设置减弱了银点对第二推板252的冲击，从而保护了推板25，延长了推板25的使用寿命。

总的工作过程：当需要将银点夹持放置到定位槽27内时，机械手13夹持住待放银点，第二导向气缸11沿水平方向伸长，使得定位块12位于定位槽27的正上方时，驱动气缸5沿竖直方向朝下伸长，带动定位块12靠近定位槽27，同时伸缩臂向上运动，进而抵接块18滑移连接于让位槽14内，进而提高银点铆接定位的精准。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动铆接机，包括工作台(1)、位于工作台(1)一侧的机架(2)、固定安装在机架(2)上的振动式送料器(6)、旋转输送台(4)以及滑移连接于机架(2)上的送料斗(3)，其特征在于，所述工作台(1)上设有基座(7)，所述基座(7)位于旋转输送台(4)的一侧，所述基座(7)上设有导向气缸组，所述导向气缸组包括呈竖直朝下设置的第二导向气缸(11)和呈水平固定连接于基座(7)上的第一导向气缸(9)，所述第一导向气缸(9)和第二导向气缸(11)之间连接有连接件，所述第二导向气缸(11)的活塞杆固定连接有定位块(12)，所述定位块(12)上设有用于夹持银点的机械手(13)，所述定位块(12)一侧表面沿竖直方向设置有让位槽(14)，所述旋转输送台(4)设有安装板(16)，所述安装板(16)上设置有用于供零件安装的定位槽(27)，所述安装板(16)设有可上下伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂上设有与所述让位槽(14)滑移配合的抵接块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述伸缩臂包括两块相互平行伸缩块(17)，两块所述伸缩块(17)固定连接有转轴(19)，所述抵接块(18)转动连接于所述转轴(19)上，所述转轴(19)与抵接块(18)之间固定连接有扭簧(20)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述抵接块(18)靠近让位槽(14)的端部设置有斜面，所述斜面可与所述让位槽(14)的端部相互抵接且相互滑移。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述安装板(16)的上表面设有一对用于定位定位块(12)的限位板(28)，当所述机械手(13)将银点夹持入定位槽(27)内，所述定位块(12)相对的两个侧壁与所述限位板(28)相对的两个表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(2)上设有用于驱动送料斗(3)上下移动的驱动气缸(5)，所述机架(2)设有与所述送料斗(3)相连通的传送带(26)，所述机架(2)上设有用于推动传送带(26)上铆接零件的推板(25)，所述送料斗(3)内腔的底部自送料斗(3)远离所述传送带(26)的一端向靠近传送带(26)的一端倾斜向下。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述推板(25)包括第一推板(251)和第二推板(252)，所述第一推板(251)和第二推板(252)之间固定连接有减震弹簧(24)。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(2)沿竖直方向设置有滑条(21)，所述送料斗(3)的外壁设有与所述滑条(21)滑移连接的滑槽(22)，所述滑槽(22)与滑条(21)的横截面均呈T形。