CN105773118A - 插排组装机的插孔盖板上料装置 - Google Patents

插排组装机的插孔盖板上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种插排组装机的插孔盖板上料装置，该插排组装机的插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板。通过上述方式，本发明能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的插孔盖板上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的插孔盖板上料装置。
背景技术
插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的插孔盖板上料装置，能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的插孔盖板上料装置，该插排组装机的插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板；
优选的是，所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪；
优选的是，所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块。
本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的插孔盖板上料装置，能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明插排组装机的插孔盖板上料装置的结构示意图；
图2是本发明插排组装机的插孔盖板上料装置的局部放大示意图；
图3是本发明插排组装机的插孔盖板上料装置的插孔盖板机械手部分结构示意图；
图4是本发明插排组装机的插孔盖板上料装置的插孔盖板换位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种插排组装机的插孔盖板上料装置，该插排组装机的插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置31、插孔盖板机械手32和插孔盖板换位装置33，所述插孔盖板机械手32将插孔盖板供料装置31里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置33处，所述插孔盖板供料装置31包括盖板振料盘311、盖板直线送料器312、盖板振料器313、盖板支架314、感应器315、感应器支架316和插孔盖板支架317，所述插孔盖板支架317上平面安装有盖板振料盘311和盖板支架314，盖板振料盘311的出料口设有盖板直线送料器312，盖板直线送料器312安装于盖板振料器313上，盖板振料器313安装于盖板支架314上平面，盖板直线送料器312上安装有感应器支架316，感应器支架316上安装有感应器315，感应器315对着盖板直线送料器312出料口处的插孔盖板；
所述插孔盖板机械手32包括门式支架321、横向单轴驱动器322、换位安装板323、换位升降气缸324、卡接头325、换位升降板326、升降滑块327、升降滑轨328、换位平夹气缸329和插孔盖板夹爪3210，所述门式支架321的横梁上安装有横向单轴驱动器322，横向单轴驱动器322的工作台上安装有换位安装板323，换位安装板323侧面安装有换位升降气缸324和升降滑轨328，换位升降气缸324的活塞杆通过卡接头325与换位升降板326固定连接，换位升降板326后侧面安装有升降滑块327，升降滑块327与升降滑轨328配合，换位升降板326前侧面安装有换位平夹气缸329，换位平夹气缸329的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪3210；
所述插孔盖板换位装置33包括插孔支架331、插孔安装板332、插孔气缸333、插孔推板334、插孔滑块335、插孔滑轨336、插孔导向模337、竖直板338、插孔盖板安装块339和插孔升降气缸3310，所述插孔盖板支架317上平面安装有插孔支架331，插孔支架331上端安装有插孔安装板332，插孔安装板332水平向外延伸，插孔安装板332上平面安装有插孔气缸333和插孔滑轨336，插孔气缸333的活塞杆通过连接板与插孔推板334固定连接，插孔推板334下平面安装有两个插孔滑块335，插孔滑块335均与插孔滑轨336配合，插孔推板334上平面安装有四个插孔升降气缸3310和两个竖直板338，插孔升降气缸3310的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块339，两个竖直板338上端面与插孔导向模337下平面固定连接，插孔导向模337上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块339。
本发明插排组装机的插孔盖板上料装置，能够替代工人自动上料，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：该插排组装机的插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪。
3.根据权利要求1所述的插排组装机的插孔盖板上料装置，其特征在于：所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块。
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