CN106041454A - 电子排水阀组装设备的组装机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种电子排水阀组装设备的组装机构，该电子排水阀组装设备的组装机构包括夹紧移位装置和阀芯上料机械手，所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件，移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸，移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板，移位安装板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪，移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动夹紧工件并对工件进行组装，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电子排水阀组装设备的组装机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀组装设备的组装机构。
背景技术
电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀组装设备的组装机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备的组装机构，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧工件并对工件进行组装，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀组装设备的组装机构，该电子排水阀组装设备的组装机构包括夹紧移位装置和阀芯上料机械手，所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件，所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸，移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板，移位安装板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪，移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件；
优选的是，所述夹紧组件包括 “┛”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧气缸、本体夹模和本体垫板，所述“┛”形电机安装板固定于夹紧支架上，“┛”形电机安装板的竖直板上安装有夹紧电机，夹紧电机的电机轴穿过“┛”形电机安装板的竖直板且通过夹紧联轴器驱动夹紧连接轴转动，夹紧连接轴上安装有夹紧转盘，夹紧转盘前侧面安装有双头夹紧气缸，双头夹紧气缸的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有本体夹模，本体夹模的相对面上设有本体安装凹槽，双头夹紧气缸下方的夹紧转盘上安装有与之垂直的本体垫板；
优选的是，所述阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、阀芯夹紧气缸和阀芯夹模，所述爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸，阀芯夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有阀芯夹模，两个阀芯夹模的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀组装设备的组装机构，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧工件并对工件进行组装，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电子排水阀组装设备的组装机构的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀组装设备的组装机构的夹紧组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电子排水阀组装设备的组装机构，该电子排水阀组装设备的组装机构包括夹紧移位装置101和阀芯上料机械手102，所述夹紧移位装置101包括夹紧支架1011、移位单轴驱动器1012、移位转台气缸1013、移位导杆气缸1014、移位安装板1015、三爪气缸1016、移位本体夹爪1017和夹紧组件1018，所述夹紧支架1011横梁的下平面安装有移位单轴驱动器1012，移位单轴驱动器1012的滑台上安装有移位转台气缸1013，移位转台气缸1013的转台上安装有移位导杆气缸1014，移位导杆气缸1014的活塞杆法兰板上安装有移位安装板1015，移位安装板1015下平面安装有三爪气缸1016，三爪气缸1016的三个夹爪上安装有移位本体夹爪1017，移位本体夹爪1017下方的夹紧支架1011上安装有夹紧组件1018；
所述夹紧组件1018包括 “┛”形电机安装板10181、夹紧电机10182、夹紧联轴器10183、夹紧连接轴10184、夹紧转盘10185、双头夹紧气缸10186、本体夹模10187和本体垫板10188，所述“┛”形电机安装板10181固定于夹紧支架1011上，“┛”形电机安装板10181的竖直板上安装有夹紧电机10182，夹紧电机10182的电机轴穿过“┛”形电机安装板10181的竖直板且通过夹紧联轴器10183驱动夹紧连接轴10184转动，夹紧连接轴10184上安装有夹紧转盘10185，夹紧转盘10185前侧面安装有双头夹紧气缸10186，双头夹紧气缸10186的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有本体夹模10187，本体夹模10187的相对面上设有本体安装凹槽，双头夹紧气缸10186下方的夹紧转盘10185上安装有与之垂直的本体垫板10188；
所述阀芯上料机械手102包括爱普生六轴机械手1021、阀芯夹紧气缸1022和阀芯夹模1023，所述爱普生六轴机械手1021的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸1022，阀芯夹紧气缸1022的两个活塞杆法兰板上安装有阀芯夹模1023，两个阀芯夹模1023的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。
本发明电子排水阀组装设备的组装机构，结构紧凑，能够替代人工自动夹紧工件并对工件进行组装，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的组装机构包括括夹紧移位装置和阀芯上料机械手，所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件，所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸，移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板，移位安装板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪，移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：所述夹紧组件包括 “┛”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧气缸、本体夹模和本体垫板，所述“┛”形电机安装板固定于夹紧支架上，“┛”形电机安装板的竖直板上安装有夹紧电机，夹紧电机的电机轴穿过“┛”形电机安装板的竖直板且通过夹紧联轴器驱动夹紧连接轴转动，夹紧连接轴上安装有夹紧转盘，夹紧转盘前侧面安装有双头夹紧气缸，双头夹紧气缸的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有本体夹模，本体夹模的相对面上设有本体安装凹槽，双头夹紧气缸下方的夹紧转盘上安装有与之垂直的本体垫板。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：所述阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、阀芯夹紧气缸和阀芯夹模，所述爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸，阀芯夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有阀芯夹模，两个阀芯夹模的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。
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