CN203371254U - 无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，它包括依次配置的缸盖装配单元、阀板装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元，传送装置连接于阀板装配单元、缸盖装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元之间。本实用新型利用先进的自动化技术取代原始的劳动密集的手工作业装配，简化操作工序，减少生产线操作人员，降低了生产成本，实现了装配质量可控化，产出数量可视化，提高了劳动生产率和压缩机装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及空压机设备技术领域，更具体的是一种无油空压机装配装置。
背景技术
在自动化技术飞速发展、劳动力成本赿来赿高的今天，很多手工作业可由机器设备来完成。但目前在摇摆式空压机的装配上，还停留在劳动密集的手工作业装配层面，装配质量和生产节拍满足不了大规模生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种简化操作工序，减少生产线操作人员，实现了装配质量可控化，产出数量可视化，提高了劳动生产率和空压机装配质量的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构。
本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，它包括依次配置的缸盖装配单元、阀板装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元，传送装置连接于阀板装配单元、缸盖装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元之间。
作为上述方案的进一步说明，所述阀板装配单元包括设置在工作台上的三轴机器人、阀片仓、推料气缸、送料气缸、滑道、振动盘、托盘和螺钉整列机，三轴机器人从阀板料箱依次取出待装阀板放入滑道，推料气缸将阀片推出阀片仓，两个振动盘分别将阀片压板和垫片按顺序排列振出，同时螺钉整列机将螺钉按顺序推出，值守人员将此五个零件按工艺要求叠合后用定扭矩扳手紧固后放入托盘，通过送料气缸和推料气缸将其推入阀板检测单元。
所述阀板检测单元包括检测结果显示屏、取料无杆气缸、检验输送带、分设于检验输送带下方的底部平行光源和底部影像摄像头、顶升气缸，检验输送带的末端设置有光电接近开关，检验输送带将装配好的阀板通过上下两个投影比对系统检测阀板中阀片的安装位置正确与否，如合格则通过，不合格就由安装在传送带下的顶升气缸将其顶出，安装在其上的移动取料吸盘将其剔除。
所述缸盖装配单元包括安放待装V形座的缸盖装配台、左右缸盖料箱、左右取缸盖机构、导管安装机构和左右夹紧机构，左右取缸盖机构包括与分别于左、右缸盖料箱对应的左三轴机器人和右三轴机器人；导管安装机构包括导管仓、左右推料气缸、两轴机器人和装有气动手指的旋转气缸，左右推料气缸将导管推出导管仓进入V形座，两轴机器人将平行放置的两个导管放在两缸盖之间的安装V形座上，旋转气缸将安装V形座的导管夹紧；缸盖装配台的底部安装有水泵，水泵出口分为四个小喷嘴将清水喷吐在两导管的左右两端以方便导管进入缸盖，左右夹紧气缸将左右缸盖相向推进，则两导管进入左右缸盖，则缸盖装配完成，而后由装有气动手指的旋转气缸将装配好的缸盖移出送至输送链板，输送链板将缸盖输送至尾部的接近开关处停止待装，此设备无需人值守。
所述缸盖打螺钉单元包括缸盖仓、两轴机器人、单轴机器人、固定在单轴机器人上的安装板、空压机定位装置、气动螺丝刀，气动螺丝刀设置在两轴机器人上，两轴机器人外设置有影像摄像头；空压机定位装置包括设置在安装板边缘的向空压机施加向下压力的旋转压紧缸和位于单轴机器人的两侧的风扇压紧缸；值守人员将主线送来的空压机和停留在缸盖打螺丝单元近处的阀板、缸盖、螺钉等零、部件按工艺要求装在安装板上，左右旋转气缸将缸盖夹紧在空压机上，单轴机器人的X轴引动器带动安装板上的工件和夹紧缸移至影像系统能检测到定位基准孔时停止，两轴机器人移动气动螺丝刀交叉拧紧缸盖螺钉后，X轴引动器带动空压机退至风扇安装位停止，左右推料气缸将风扇推入空压机压紧后，则安装完成。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本实用新型利用先进的自动化技术取代原始的劳动密集的手工作业装配，简化操作工序，减少生产线操作人员，降低了生产成本，实现了装配质量可控化，产出数量可视化，提高了劳动生产率和空压机装配质量，创造了较好的经济与社会效益。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的阀板装配单元结构示意图；
图3为本实用新型的阀板检测单元结构示意图；
图4为本实用新型的缸盖装配单元结构示意图；
图5为本实用新型的缸盖打螺钉单元结构示意图。
附图标记说明：1、缸盖装配单元 1-1、缸盖装配台 1-2、左右缸盖料箱 1-31、左三轴机器人 1-32、右三轴机器人 1-41、导管仓 1-42、左右推料气缸 1-43、两轴机器人 1-44、旋转气缸 1-5、水泵 2、阀板装配单元 2-1、工作台 2-2、三轴机器人 2-3、阀片仓 2-4、推料气缸 2-5、送料气缸 2-6、滑道 2-7、振动盘 2-8、托盘 2-9、螺钉整列机 3、阀板检测单元 3-1、检测结果显示屏 3-2、取料无杆气缸 3-3、检验输送带 3-4、平行光源 3-5、影像摄像头 3-6、顶升气缸 3-7、光电接近开关 4、缸盖打螺钉单元 4-1、缸盖仓 4-2、两轴机器人 4-3、单轴机器人 4-4、安装板 4-5、气动螺丝刀 4-6、影像摄像头 4-7、旋转压紧缸 4-8、风扇压紧缸 5、传送装置。
具体实施方式
如图1-图5所示，本实用新型一种无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，它包括传送装置和依次配置的缸盖装配单元1、阀板装配单元2、阀板检测单元3和缸盖打螺钉单元4，传送装置5连接于阀板装配单元2、缸盖装配单元4、阀板检测单元3和缸盖打螺钉单元4之间。阀板装配单元2括设置在工作台2-1上的三轴机器人2-2、阀片仓2-3、推料气缸2-4、送料气缸2-5、滑道2-6、振动盘2-7、托盘2-8和螺钉整列机2-9，三轴机器人2-2从阀板料箱依次取出待装阀板放入滑道2-6，推料气缸将阀片推出阀片仓2-3，两个振动盘分别将阀片压板和垫片按顺序排列振出，同时螺钉整列机将螺钉按顺序推出，值守人员将此五个零件按工艺要求叠合后用定扭矩扳手紧固后放入托盘，通过送料气缸和推料气缸将其推入阀板检测单元3。阀板检测单元3包括检测结果显示屏3-1、取料无杆气缸3-2、检验输送带3-3、分设于检验输送带下方的底部平行光源3-4和底部影像摄像头3-5、顶升气缸3-6，检验输送带的末端设置有光电接近开关3-7，检验输送带将装配好的阀板通过上下两个投影比对系统检测阀板中阀片的安装位置正确与否，如合格则通过，不合格就由安装在传送带下的顶升气缸将其顶出，安装在其上的移动取料吸盘将其剔除。缸盖装配单元1包括安放待装V形座的缸盖装配台1-1、左右缸盖料箱1-2、左右取缸盖机构、导管安装机构和左右夹紧机构，左右取缸盖机构包括与分别于左、右缸盖料箱对应的左三轴机器人1-31和右三轴机器人1-32；导管安装机构包括导管仓1-41、左右推料气缸1-42、两轴机器人1-43和装有气动手指的旋转气缸1-44，左右推料气缸将导管推出导管仓进入V形座，两轴机器人将平行放置的两个导管放在两缸盖之间的安装V形座上，旋转气缸将安装V形座的导管夹紧；缸盖装配台1-1的底部安装有水泵1-5，水泵出口分为四个小喷嘴将清水喷吐在两导管的左右两端以方便导管进入缸盖，左右夹紧气缸将左右缸盖相向推进，则两导管进入左右缸盖，则缸盖装配完成，而后由装有气动手指的旋转气缸将装配好的缸盖移出送至输送链板，输送链板将缸盖输送至尾部的接近开关处停止待装。缸盖打螺钉单元4包括缸盖仓4-1、两轴机器人4-2、单轴机器人4-3、固定在单轴机器人上的安装板4-4、空压机定位装置、气动螺丝刀4-5，气动螺丝刀设置在两轴机器人上，两轴机器人外设置有影像摄像头4-6；空压机定位装置包括设置在安装板边缘的向空压机施加向下压力的旋转压紧缸4-7和位于单轴机器人的两侧的风扇压紧缸4-8。
以下是组装空压机的具体步骤：
1、在阀板装配机中，由三轴机器人从阀板料箱依次取出待装阀板放入滑道，推料气缸将阀片推出阀片仓，两个振动盘分别将阀片压板和垫片按顺序排列振出，同时螺钉整列机将螺钉按顺序推出，值守人员将此五个零件按工艺要求叠合后用定扭矩扳手紧固后放入托盘，通过送料气缸和推料气缸将其推入检验输送带；
2、检验输送带将装配好的阀板通过上下两个投影比对系统检测阀板中阀片的安装位置正确与否，如合格则通过，不合格就由安装在传送带下的顶升气缸将其顶出，安装在其上的移动取料吸盘将其剔除；
3、检验输送带将合格的阀板送到输送带尾部的接近开关处停止待装配；
4、在缸盖装配机中，两个三轴机器人分别从左右缸盖料箱取出待装缸盖放入缸盖装配台待装位置，同时左右推料气缸将导管推出导管仓进入V形座，两轴机器人将平行放置的两个导管放在两缸盖之间的安装V形座上，旋转气缸将安装V形座的导管夹紧，在工作台的底部安装了一台水泵，水泵出口分为四个小喷嘴将清水喷吐在两导管的左右两端以方便导管进入缸盖，左右夹紧气缸将左右缸盖相向推进，则两导管进入左右缸盖，则缸盖装配完成，而后由装有气动手指的旋转气缸将装配好的缸盖移出送至输送链板，输送链板将缸盖输送至尾部的接近开关处停止待装，此设备无需人值守；
5、值守人员将主线送来的空机和停留在缸盖打螺丝机近处的阀板、缸盖、螺钉等零、部件按工艺要求装在安装板上，左右旋转气缸将缸盖夹紧在空机上，X轴引动器带动安装板上的工件和夹紧缸移至影像系统能检测到定位基准孔时停止，两轴机器人移动气动螺丝刀交叉拧紧缸盖螺钉后，X轴引动器带动空压机退至风扇安装位停止，左右推料气缸将风扇推入空压机压紧后，则安装完成。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，它包括传送装置和依次配置的缸盖装配单元、阀板装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元，传送装置连接于阀板装配单元、缸盖装配单元、阀板检测单元和缸盖打螺钉单元之间。
2.根据权利要求1所述的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，所述阀板装配单元包括设置在工作台上的三轴机器人、阀片仓、推料气缸、送料气缸、滑道、振动盘、托盘和螺钉整列机，三轴机器人从阀板料箱依次取出待装阀板放入滑道，推料气缸将阀片推出阀片仓，两个振动盘分别将阀片压板和垫片按顺序排列振出，同时螺钉整列机将螺钉按顺序推出，值守人员将此五个零件按工艺要求叠合后用定扭矩扳手紧固后放入托盘，通过送料气缸和推料气缸将其推入阀板检测单元。
3.根据权利要求1所述的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，所述阀板检测单元包括检测结果显示屏、取料无杆气缸、检验输送带、分设于检验输送带下方的底部平行光源和底部影像摄像头、顶升气缸，检验输送带的末端设置有光电接近开关。
4.根据权利要求1所述的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，所述缸盖装配单元包括安放待装V形座的缸盖装配台、左右缸盖料箱、左右取缸盖机构、导管安装机构和左右夹紧机构，左右取缸盖机构包括与分别于左、右缸盖料箱对应的左三轴机器人和右三轴机器人；导管安装机构包括导管仓、左右推料气缸、两轴机器人和装有气动手指的旋转气缸，左右推料气缸将导管推出导管仓进入V形座，两轴机器人将平行放置的两个导管放在两缸盖之间的安装V形座上，旋转气缸将安装V形座的导管夹紧；缸盖装配台的底部安装有水泵，水泵出口分为四个小喷嘴在两导管的左右两端。
5.根据权利要求1所述的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，所述缸盖打螺钉单元包括缸盖仓、两轴机器人、单轴机器人、固定在单轴机器人上的安装板、空压机定位装置、气动螺丝刀，气动螺丝刀设置在两轴机器人上，两轴机器人外设置有影像摄像头。
6.根据权利要求5所述的无油空压机缸盖与阀板自动化装配机构，其特征在于，空压机定位装置包括设置在安装板边缘的向空压机施加向下压力的旋转压紧缸和位于单轴机器人的两侧的风扇压紧缸。
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