CN110948224B - 阀门配件组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门配件组装一体机，其包括机架总成(5)、分别设置在机架总成(5)的预制上盖码垛装置(6)与预制盒体码垛装置(9)、设置在预制上盖码垛装置(6)输出端的预制上盖上料装置(7)、设置在预制上盖上料装置(7)下方的预制上盖输出工位(8)、设置在预制盒体码垛装置(9)输出端的预制盒体上料装置(10)、设置在预制盒体上料装置(10)下方的盒体输出工位(11)、设置在预制盒体上料装置(10)与预制上盖上料装置(7)之间的组装工位(16)、设置在组装工位(16)一侧的螺栓上料装置(12)、预制上盖转送胎具(13)、盒体转送胎具(14)、以及组装机械手装置(15)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

阀门配件组装一体机

技术领域

本发明涉及阀门配件组装一体机 。

背景技术

目前，阀门（例如CN201810022296.5的U型弹性硬密封球阀阀座）配件包括阀杆、阀球、轴承、密封件等，在长期使用中会存在磨损、疲劳等自然损耗，为此，需要客户购买配件，厂家一般采用塑料袋封装后直接放置到木箱子中，通过添加塑料泡沫、报纸等填充间隙，其包装简陋粗糙，在运送容易损伤包装袋，泡沫二次污染环境，木箱消耗木材，无法二次利用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀门配件组装一体机及工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种阀门配件组装一体机，包括机架总成、分别设置在机架总成的预制上盖码垛装置与预制盒体码垛装置、设置在预制上盖码垛装置输出端的预制上盖上料装置、设置在预制上盖上料装置下方的预制上盖输出工位、设置在预制盒体码垛装置输出端的预制盒体上料装置、设置在预制盒体上料装置下方的盒体输出工位、设置在预制盒体上料装置与预制上盖上料装置之间的组装工位、设置在组装工位一侧的螺栓上料装置、预制上盖转送胎具、盒体转送胎具、以及组装机械手装置；

预制上盖码垛装置、预制上盖上料装置、组装工位、预制盒体码垛装置、以及预制盒体上料装置成形U型结构；组装机械手装置位于U型结构的空档中心处；

盒体转送胎具放置有预制阀门配件的盒体件，且在预制上盖码垛装置、预制上盖上料装置、以及预制上盖输出工位循环；

预制上盖转送胎具放置有上盖件，且在预制盒体码垛装置、预制盒体上料装置、以及盒体输出工位循环。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括设置在机架总成上的打标工位、设置在打标工位处的打标机、设置在打标工位输出端的打磨工位、设置在打磨工位对阀门配件打标处进行修磨的磨机、设置在打磨工位输出端的工件上料工位、设置在上料工位处的封装机与中转机械手、设置在上料工位一侧的文件上料工位、以及设置在文件上料工位的文件中转机械手；

中转机械手将包装后的阀门配件、文件中转机械手将阀门配件对应的文件放置到盒体件中。

预制上盖码垛装置与预制盒体码垛装置结构相同；

预制盒体码垛装置包括横向旋转设置在机架总成下部的转送输出轴、与转送输出轴传动连接的驱动传送轮、纵向设置且输入段与驱动传送轮传动连接的转送传送带、设置在转送传送带上行段的转送卡座、设置在转送传送带输入行程位置的转送限位座、纵向设置在机架总成上的转送导轨、设置在转送卡座之间的转送横臂、设置在转送横臂上且在转送导轨上滑动的转送底托、设置在机架总成且位于转送传送带输入端横向两侧的存储升降托板、设置在存储升降托板上且用于插入的盒体转送胎具或预制上盖转送胎具对应工艺豁口的存储伸缩L托板、以及设置在转送传送带输出端行程位置的行程定位板；

预制上盖上料装置与预制盒体上料装置结构相同；

预制盒体上料装置设置在转送传送带输出端，其包括横向倾斜设置在机架总成上的上料L型伸缩托、横向倾斜设置在机架总成上的上料夹持气缸、设置在上料夹持气缸上的上料夹持座、设置在上料夹持座上且由上料夹持气缸驱动横向伸缩的上料夹持伸缩杆、设置在上料夹持伸缩杆端部且用于夹持盒体转送胎具或预制上盖转送胎具的上料夹持侧板、设置在相邻上料夹持侧板之间的上料联动板、分别设置在预制上盖上料装置与预制上盖输出工位之间和预制盒体上料装置与盒体输出工位之间的上料更换升降螺杆、设置在上料更换升降螺杆上且用于承接对应的盒体转送胎具或预制上盖转送胎具的上料更换底托、以及设置在上料更换底托上且与转送底托对应的上料底托工艺豁口；

在预制上盖输出工位设置有用于将空载上盖件放置到预制上盖转送胎具上的机械手；在盒体输出工位设置有用于将空载盒体件放置到盒体转送胎具上的机械手；螺栓上料装置包括竖直设置在组装工位一侧的螺栓下料头部通槽、一端与螺栓下料头部通槽连通且另一端开口的螺栓下料螺纹部通槽、竖直在另一端开口处的螺旋卡位传送带、分布在螺旋卡位传送带上且用于托载对应六角螺栓螺纹部的螺栓卡位翅板、纵向设置在螺栓下料头部通槽与螺栓下料螺纹部通槽下方的螺栓底部水平通槽、以及纵向伸缩在螺栓底部水平通槽中的U型纵向输出托；

螺栓底部水平通槽宽度大于螺栓下料头部通槽宽度；U型纵向输出托宽度介于螺栓底部水平通槽宽度与螺栓下料头部通槽宽度之间；

六角螺栓预制在螺栓下料头部通槽与螺栓下料螺纹部通槽之中；

在组装工位设置有输出推杆，输出推杆前方对应有输出八字形侧帮。

组装机械手装置包括中心轴竖直铰接在机架总成上的第一旋转底座、驱动轴水平铰接在第一旋转底座上的第二摆动臂、驱动轴水平铰接在第二摆动臂上且与第二摆动臂驱动轴垂直或平行的第三转动臂、驱动轴与第三转动臂驱动轴垂直且与第三转动臂铰接的第四加长臂、驱动轴与第五摆动臂垂直铰接的第六转动臂、旋转设置在第六转动臂上的第七旋转臂、铰接在第七旋转臂上的第八机械头、设置在第八机械头上的主动分布旋转架、设置在主动分布旋转架上的第一分布夹持机械爪、设置在第一分布夹持机械爪上且用于与六角螺栓接触的第一分布夹持垫、设置在主动分布旋转架上且用于与被夹持上盖件或盒体件接触的第二分布夹持Z型爪、设置在主动分布旋转架上且用于将上盖件与盒体件压合的第三分布压板、设置在主动分布旋转架上的第四分布固定座、设置在第四分布固定座上且与上盖件上表面压力接触的第四分布压座、设置在第四分布压座上的第三分布工艺孔、以及设置在第四分布固定座上且用于将六角螺栓旋入上盖件与盒体件的第四分布上丝机头。

该工艺包括以下步骤；

步骤三，将封装后的阀门配件与对应文件说明通过机械手上料到盒体件中；

步骤四，将上盖件与盒体件扣合；

步骤五，将上盖件与盒体件通过螺栓连接并输出。

步骤一，对阀门配件进行热塑或激光雕刻编码；

步骤二，对阀门配件进行封装；

当通过激光雕刻编码时，对阀门配件进行打磨。

在步骤三中，包括以下步骤，前提是预装有封装后的阀门配件与对应文件说明放置到盒体件中；

步骤三一，将预制盒体码垛装置上的盒体转送胎具输出到预制盒体上料装置；首先，启动存储伸缩L托板与存储升降托板将盒体转送胎具放置到转送底托上；然后，启动存储伸缩L托板与存储升降托板返回承接托住上一层的等待的盒体转送胎具；其次，转送传送带驱动转送底托承载盒体转送胎具到预制盒体上料装置所在工位；

步骤三二，首先，第二分布夹持Z型爪夹持盒体件外侧壁并送至组装工位；然后，上料L型伸缩托利用斜面托举盒体转送胎具使之与转送底托分离；其次，转送底托返回输入端，同时上料夹持侧板侧面夹持盒体转送胎具，上料L型伸缩托缩回；再次，上料更换底托上升托举盒体转送胎具，上料夹持侧板与举盒体转送胎具分离；紧接着，上料更换底托下降到行程终点，通过机械手将空载盒体件放置到盒体转送胎具上；

步骤三三，将预制上盖码垛装置上的上盖转送胎具输出到预制上盖上料装置；

步骤三四， 组装机械手装置将上盖件送至组装工位。

步骤四， 启动第三分布压板将上盖件与盒体件扣合。

在步骤五中，包括以下步骤；

步骤五一，首先，将六角螺栓依次预放置在螺栓下料头部通槽与螺栓下料螺纹部通槽之中；然后，驱动螺旋卡位传送带，使得螺栓卡位翅板旋转，将位于底层的六角螺栓送至螺栓底部水平通槽中；其次，U型纵向输出托托举六角螺栓的台阶面，托举六角螺栓变为竖直状态；再次，U型纵向输出托水平推出离开螺栓底部水平通槽；

步骤五二，第一分布夹持垫夹持六角螺栓送至上盖件螺孔中；

步骤五三，首先，启动第四分布压座沿着上盖件上；然后，启动第四分布上丝机头将六角螺栓旋入盒体件中；

步骤六，输出推杆驱动盒体件沿着输出八字形侧帮输出。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明上料更换升降螺杆的结构示意图。

图3是本发明转送导轨的结构示意图。

图4是本发明上料夹持侧板的结构示意图。

图5是本发明螺栓下料头部通槽的结构示意图。

图6是本发明组装机械手装置的结构示意图。

其中：1、打标工位；2、打磨工位；3、工件上料工位；4、文件上料工位；5、机架总成；6、预制上盖码垛装置；7、预制上盖上料装置；8、预制上盖输出工位；9、预制盒体码垛装置；10、预制盒体上料装置；11、盒体输出工位；12、螺栓上料装置；13、预制上盖转送胎具；14、盒体转送胎具；15、组装机械手装置；16、组装工位；17、转送输出轴；18、驱动传送轮；19、转送传送带；20、转送限位座；21、转送卡座；22、转送横臂；23、转送底托；24、转送导轨；25、存储升降托板；26、存储伸缩L托板；27、行程定位板；28、上料L型伸缩托；29、上料夹持气缸；30、上料夹持座；31、上料夹持伸缩杆；32、上料夹持侧板；33、上料联动板；34、上料更换升降螺杆；35、上料更换底托；36、上料底托工艺豁口；37、螺栓下料头部通槽；38、螺栓下料螺纹部通槽；39、螺旋卡位传送带；40、螺栓卡位翅板；41、螺栓底部水平通槽；42、六角螺栓；43、U型纵向输出托；44、输出推杆；45、输出八字形侧帮；46、第一旋转底座；47、第二摆动臂；48、第三转动臂；49、第四加长臂；50、第五摆动臂；51、第六转动臂；52、第七旋转臂；53、第八机械头；54、主动分布旋转架；55、第一分布夹持机械爪；56、第一分布夹持垫；57、第二分布夹持Z型爪；58、第三分布压板；59、第三分布工艺孔；60、第四分布固定座；61、第四分布压座；62、第四分布上丝机头；63、上盖件；64、盒体件。

具体实施方式

如图1-6所示，本实施例的阀门配件组装一体机，包括机架总成5、分别设置在机架总成5的预制上盖码垛装置6与预制盒体码垛装置9、设置在预制上盖码垛装置6输出端的预制上盖上料装置7、设置在预制上盖上料装置7下方的预制上盖输出工位8、设置在预制盒体码垛装置9输出端的预制盒体上料装置10、设置在预制盒体上料装置10下方的盒体输出工位11、设置在预制盒体上料装置10与预制上盖上料装置7之间的组装工位16、设置在组装工位16一侧的螺栓上料装置12、预制上盖转送胎具13、盒体转送胎具14、以及组装机械手装置15；

预制上盖码垛装置6、预制上盖上料装置7、组装工位16、预制盒体码垛装置9、以及预制盒体上料装置10成形U型结构；组装机械手装置15位于U型结构的空档中心处；

盒体转送胎具14放置有预制阀门配件的盒体件64，且在预制上盖码垛装置6、预制上盖上料装置7、以及预制上盖输出工位8循环；

预制上盖转送胎具13放置有上盖件63，且在预制盒体码垛装置9、预制盒体上料装置10、以及盒体输出工位11循环。

还包括设置在机架总成5上的打标工位1、设置在打标工位1处的打标机、设置在打标工位1输出端的打磨工位2、设置在打磨工位2对阀门配件打标处进行修磨的磨机、设置在打磨工位2输出端的工件上料工位3、设置在上料工位3处的封装机与中转机械手、设置在上料工位3一侧的文件上料工位4、以及设置在文件上料工位4的文件中转机械手；

中转机械手将包装后的阀门配件、文件中转机械手将阀门配件对应的文件放置到盒体件64中。

预制上盖码垛装置6与预制盒体码垛装置9结构相同；

预制盒体码垛装置9包括横向旋转设置在机架总成5下部的转送输出轴17、与转送输出轴17传动连接的驱动传送轮18、纵向设置且输入段与驱动传送轮18传动连接的转送传送带19、设置在转送传送带19上行段的转送卡座21、设置在转送传送带19输入行程位置的转送限位座20、纵向设置在机架总成5上的转送导轨24、设置在转送卡座21之间的转送横臂22、设置在转送横臂22上且在转送导轨24上滑动的转送底托23、设置在机架总成5且位于转送传送带19输入端横向两侧的存储升降托板25、设置在存储升降托板25上且用于插入的盒体转送胎具14或预制上盖转送胎具13对应工艺豁口的存储伸缩L托板26、以及设置在转送传送带19输出端行程位置的行程定位板27；

预制上盖上料装置7与预制盒体上料装置10结构相同；

预制盒体上料装置10设置在转送传送带19输出端，其包括横向倾斜设置在机架总成5上的上料L型伸缩托28、横向倾斜设置在机架总成5上的上料夹持气缸29、设置在上料夹持气缸29上的上料夹持座30、设置在上料夹持座30上且由上料夹持气缸29驱动横向伸缩的上料夹持伸缩杆31、设置在上料夹持伸缩杆31端部且用于夹持盒体转送胎具14或预制上盖转送胎具13的上料夹持侧板32、设置在相邻上料夹持侧板32之间的上料联动板33、分别设置在预制上盖上料装置7与预制上盖输出工位8之间和预制盒体上料装置10与盒体输出工位11之间的上料更换升降螺杆34、设置在上料更换升降螺杆34上且用于承接对应的盒体转送胎具14或预制上盖转送胎具13的上料更换底托35、以及设置在上料更换底托35上且与转送底托23对应的上料底托工艺豁口36；

在预制上盖输出工位8设置有用于将空载上盖件63放置到预制上盖转送胎具13上的机械手；在盒体输出工位11设置有用于将空载盒体件64放置到盒体转送胎具14上的机械手。 螺栓上料装置12包括竖直设置在组装工位16一侧的螺栓下料头部通槽37、一端与螺栓下料头部通槽37连通且另一端开口的螺栓下料螺纹部通槽38、竖直在另一端开口处的螺旋卡位传送带39、分布在螺旋卡位传送带39上且用于托载对应六角螺栓42螺纹部的螺栓卡位翅板40、纵向设置在螺栓下料头部通槽37与螺栓下料螺纹部通槽38下方的螺栓底部水平通槽41、以及纵向伸缩在螺栓底部水平通槽41中的U型纵向输出托43；

螺栓底部水平通槽41宽度大于螺栓下料头部通槽37宽度；U型纵向输出托43宽度介于螺栓底部水平通槽41宽度与螺栓下料头部通槽37宽度之间；

六角螺栓42预制在螺栓下料头部通槽37与螺栓下料螺纹部通槽38之中；

在组装工位16设置有输出推杆44，输出推杆44前方对应有输出八字形侧帮45。

组装机械手装置15包括中心轴竖直铰接在机架总成5上的第一旋转底座46、驱动轴水平铰接在第一旋转底座46上的第二摆动臂47、驱动轴水平铰接在第二摆动臂47上且与第二摆动臂47驱动轴垂直或平行的第三转动臂48、驱动轴与第三转动臂48驱动轴垂直且与第三转动臂48铰接的第四加长臂49、驱动轴与第五摆动臂50垂直铰接的第六转动臂51、旋转设置在第六转动臂51上的第七旋转臂52、铰接在第七旋转臂52上的第八机械头53、设置在第八机械头53上的主动分布旋转架54、设置在主动分布旋转架54上的第一分布夹持机械爪55、设置在第一分布夹持机械爪55上且用于与六角螺栓42接触的第一分布夹持垫56、设置在主动分布旋转架54上且用于与被夹持上盖件63或盒体件64接触的第二分布夹持Z型爪57、设置在主动分布旋转架54上且用于将上盖件63与盒体件64压合的第三分布压板58、设置在主动分布旋转架54上的第四分布固定座60、设置在第四分布固定座60上且与上盖件63上表面压力接触的第四分布压座61、设置在第四分布压座61上的第三分布工艺孔59、以及设置在第四分布固定座60上且用于将六角螺栓42旋入上盖件63与盒体件64的第四分布上丝机头62。

该工艺包括以下步骤；

步骤三，将封装后的阀门配件与对应文件说明通过机械手上料到盒体件64中；

步骤四，将上盖件63与盒体件64扣合；

步骤五，将上盖件63与盒体件64通过螺栓连接并输出。

步骤一，对阀门配件进行热塑或激光雕刻编码；

步骤二，对阀门配件进行封装；

当通过激光雕刻编码时，对阀门配件进行打磨。

在步骤三中，包括以下步骤，前提是预装有封装后的阀门配件与对应文件说明放置到盒体件64中；

步骤三一，将预制盒体码垛装置9上的盒体转送胎具14输出到预制盒体上料装置10；首先，启动存储伸缩L托板26与存储升降托板25将盒体转送胎具14放置到转送底托23上；然后，启动存储伸缩L托板26与存储升降托板25返回承接托住上一层的等待的盒体转送胎具14；其次，转送传送带19驱动转送底托23承载盒体转送胎具14到预制盒体上料装置10所在工位；

步骤三二，首先，第二分布夹持Z型爪57夹持盒体件64外侧壁并送至组装工位16；然后，上料L型伸缩托28利用斜面托举盒体转送胎具14使之与转送底托23分离；其次，转送底托23返回输入端，同时上料夹持侧板32侧面夹持盒体转送胎具14，上料L型伸缩托28缩回；再次，上料更换底托35上升托举盒体转送胎具14，上料夹持侧板32与举盒体转送胎具14分离；紧接着，上料更换底托35下降到行程终点，通过机械手将空载盒体件64放置到盒体转送胎具14上；

步骤三三，将预制上盖码垛装置6上的上盖转送胎具13输出到预制上盖上料装置7；

步骤三四， 组装机械手装置15将上盖件63送至组装工位16。

步骤四， 启动第三分布压板58将上盖件63与盒体件64扣合。

在步骤五中，包括以下步骤；

步骤五一，首先，将六角螺栓42依次预放置在螺栓下料头部通槽37与螺栓下料螺纹部通槽38之中；然后，驱动螺旋卡位传送带39，使得螺栓卡位翅板40旋转，将位于底层的六角螺栓42送至螺栓底部水平通槽41中；其次，U型纵向输出托43托举六角螺栓42的台阶面，托举六角螺栓42变为竖直状态；再次，U型纵向输出托43水平推出离开螺栓底部水平通槽41；

步骤五二，第一分布夹持垫56夹持六角螺栓42送至上盖件63螺孔中；

步骤五三，首先，启动第四分布压座61沿着上盖件63上；然后，启动第四分布上丝机头62将六角螺栓42旋入盒体件64中；

步骤六，输出推杆44驱动盒体件64沿着输出八字形侧帮45输出。

使用本发明时，实现了自动打标，对于金属件实现了打磨激光雕刻打磨，文件上料实现保修卡，说明书，技术资料等配套。本发明实现了阀体组件的自动上料，攻丝，扣合等一系列自动化操作，其通用性强，盒体可以二次回收利用，压头采用中空结构，工艺性好。

Claims (3)

1.一种阀门配件组装一体机，其特征在于：包括机架总成（5）、分别设置在机架总成（5）的预制上盖码垛装置（6）与预制盒体码垛装置（9）、设置在预制上盖码垛装置（6）输出端的预制上盖上料装置（7）、设置在预制上盖上料装置（7）下方的预制上盖输出工位（8）、设置在预制盒体码垛装置（9）输出端的预制盒体上料装置（10）、设置在预制盒体上料装置（10）下方的盒体输出工位（11）、设置在预制盒体上料装置（10）与预制上盖上料装置（7）之间的组装工位（16）、设置在组装工位（16）一侧的螺栓上料装置（12）、预制上盖转送胎具（13）、盒体转送胎具（14）、以及组装机械手装置（15）；

预制上盖码垛装置（6）、预制上盖上料装置（7）、组装工位（16）、预制盒体码垛装置（9）、以及预制盒体上料装置（10）成形U型结构；组装机械手装置（15）位于U型结构的空档中心处；

盒体转送胎具（14）放置有预制阀门配件的盒体件（64），且在预制上盖码垛装置（6）、预制上盖上料装置（7）、以及预制上盖输出工位（8）循环；

预制上盖转送胎具（13）放置有上盖件（63），且在预制盒体码垛装置（9）、预制盒体上料装置（10）、以及盒体输出工位（11）循环；

还包括设置在机架总成（5）上的打标工位（1）、设置在打标工位（1）处的打标机、设置在打标工位（1）输出端的打磨工位（2）、设置在打磨工位（2）对阀门配件打标处进行修磨的磨机、设置在打磨工位（2）输出端的工件上料工位（3）、设置在上料工位（3）处的封装机与中转机械手、设置在上料工位（3）一侧的文件上料工位（4）、以及设置在文件上料工位（4）的文件中转机械手；

中转机械手将包装后的阀门配件、文件中转机械手将阀门配件对应的文件放置到盒体件（64）中；

预制上盖码垛装置（6）与预制盒体码垛装置（9）结构相同；

预制盒体码垛装置（9）包括横向旋转设置在机架总成（5）下部的转送输出轴（17）、与转送输出轴（17）传动连接的驱动传送轮（18）、纵向设置且输入段与驱动传送轮（18）传动连接的转送传送带（19）、设置在转送传送带（19）上行段的转送卡座（21）、设置在转送传送带（19）输入行程位置的转送限位座（20）、纵向设置在机架总成（5）上的转送导轨（24）、设置在转送卡座（21）之间的转送横臂（22）、设置在转送横臂（22）上且在转送导轨（24）上滑动的转送底托（23）、设置在机架总成（5）且位于转送传送带（19）输入端横向两侧的存储升降托板（25）、设置在存储升降托板（25）上且用于插入的盒体转送胎具（14）或预制上盖转送胎具（13）对应工艺豁口的存储伸缩L托板（26）、以及设置在转送传送带（19）输出端行程位置的行程定位板（27）；

预制上盖上料装置（7）与预制盒体上料装置（10）结构相同；

预制盒体上料装置（10）设置在转送传送带（19）输出端，其包括横向倾斜设置在机架总成（5）上的上料L型伸缩托（28）、横向倾斜设置在机架总成（5）上的上料夹持气缸（29）、设置在上料夹持气缸（29）上的上料夹持座（30）、设置在上料夹持座（30）上且由上料夹持气缸（29）驱动横向伸缩的上料夹持伸缩杆（31）、设置在上料夹持伸缩杆（31）端部且用于夹持盒体转送胎具（14）或预制上盖转送胎具（13）的上料夹持侧板（32）、设置在相邻上料夹持侧板（32）之间的上料联动板（33）、分别设置在预制上盖上料装置（7）与预制上盖输出工位（8）之间和预制盒体上料装置（10）与盒体输出工位（11）之间的上料更换升降螺杆（34）、设置在上料更换升降螺杆（34）上且用于承接对应的盒体转送胎具（14）或预制上盖转送胎具（13）的上料更换底托（35）、以及设置在上料更换底托（35）上且与转送底托（23）对应的上料底托工艺豁口（36）；

在预制上盖输出工位（8）设置有用于将空载上盖件（63）放置到预制上盖转送胎具（13）上的机械手；在盒体输出工位（11）设置有用于将空载盒体件（64）放置到盒体转送胎具（14）上的机械手。

2.根据权利要求1所述的阀门配件组装一体机，其特征在于: 螺栓上料装置（12）包括竖直设置在组装工位（16）一侧的螺栓下料头部通槽（37）、一端与螺栓下料头部通槽（37）连通且另一端开口的螺栓下料螺纹部通槽（38）、竖直在另一端开口处的螺旋卡位传送带（39）、分布在螺旋卡位传送带（39）上且用于托载对应六角螺栓（42）螺纹部的螺栓卡位翅板（40）、纵向设置在螺栓下料头部通槽（37）与螺栓下料螺纹部通槽（38）下方的螺栓底部水平通槽（41）、以及纵向伸缩在螺栓底部水平通槽（41）中的U型纵向输出托（43）；

螺栓底部水平通槽（41）宽度大于螺栓下料头部通槽（37）宽度；U型纵向输出托（43）宽度介于螺栓底部水平通槽（41）宽度与螺栓下料头部通槽（37）宽度之间；

六角螺栓（42）预制在螺栓下料头部通槽（37）与螺栓下料螺纹部通槽（38）之中；

在组装工位（16）设置有输出推杆（44），输出推杆（44）前方对应有输出八字形侧帮（45）。

3.根据权利要求2所述的阀门配件组装一体机，其特征在于: 组装机械手装置（15）包括中心轴竖直铰接在机架总成（5）上的第一旋转底座（46）、驱动轴水平铰接在第一旋转底座（46）上的第二摆动臂（47）、驱动轴水平铰接在第二摆动臂（47）上且与第二摆动臂（47）驱动轴垂直或平行的第三转动臂（48）、驱动轴与第三转动臂（48）驱动轴垂直且与第三转动臂（48）铰接的第四加长臂（49）、驱动轴与第五摆动臂（50）垂直铰接的第六转动臂（51）、旋转设置在第六转动臂（51）上的第七旋转臂（52）、铰接在第七旋转臂（52）上的第八机械头（53）、设置在第八机械头（53）上的主动分布旋转架（54）、设置在主动分布旋转架（54）上的第一分布夹持机械爪（55）、设置在第一分布夹持机械爪（55）上且用于与六角螺栓（42）接触的第一分布夹持垫（56）、设置在主动分布旋转架（54）上且用于与被夹持上盖件（63）或盒体件（64）接触的第二分布夹持Z型爪（57）、设置在主动分布旋转架（54）上且用于将上盖件（63）与盒体件（64）压合的第三分布压板（58）、设置在主动分布旋转架（54）上的第四分布固定座（60）、设置在第四分布固定座（60）上且与上盖件（63）上表面压力接触的第四分布压座（61）、设置在第三分布压板（58）上的第三分布工艺孔（59）、以及设置在第四分布固定座（60）上且用于将六角螺栓（42）旋入上盖件（63）与盒体件（64）的第四分布上丝机头（62）。

Images