CN218595397U - 陶瓷模具转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陶瓷模具转运设备，包括物料传送装置、靠近物料传送装置布置的若干工作台，以及布置于物料传送装置上方的搬运装置，所述搬运装置包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的C轴旋转机构，以及安装于C轴旋转机构上的夹持机构；所述物料传送装置上还设有用于承载模具的载具，且物料传送装置上还安装有用于对载具进行阻挡限位的阻挡机构。本实用新型通过物料传送装置和搬运装置的相互配合，可实现对模具、载具的自动化转运，相比采用人工手动转运的方式，该设备自动化程度高、转运效率高，且节省了大量人力资源，进而降低了人工成本，提高了生产效益。

Description

陶瓷模具转运设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷模具转运设备。

背景技术

目前，陶瓷的生产成型工艺主要有滚压、高压注浆和空心注浆三种，其中，高压注浆工艺应用最多，而在陶瓷生产的高压注浆工艺中，有一个模具搬运的工序，即需要将用于成型的模具搬运至高压注浆机内，注浆成型，随后，再将注浆成型后的模具从高压注浆机内搬离出去，现有的模具搬运工序，基本采用人工手动搬运的方式，人工成本高、搬运效率低，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种陶瓷模具转运设备，该设备通过物料传送装置和搬运装置的相互配合，可实现对模具、载具的自动化转运，相比采用人工手动转运的方式，该设备自动化程度高、转运效率高，且节省了大量人力资源，进而降低了人工成本，提高生产效益，且整体设计合理、结构紧凑、操作方便、工作效率高、占地面积小、便于组装维修、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种陶瓷模具转运设备，包括物料传送装置、靠近物料传送装置布置的若干工作台，以及布置于物料传送装置上方的搬运装置，所述搬运装置包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的C轴旋转机构，以及安装于C轴旋转机构上的夹持机构；所述物料传送装置上还设有用于承载模具的载具，且物料传送装置上还安装有用于对载具进行阻挡限位的阻挡机构。

进一步地，所述C轴旋转机构包括与Z轴升降机构连接的第一升降板、安装于第一升降板上的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转盘，以及安装于旋转盘底部的旋转座；所述夹持机构安装于旋转座上。

进一步地，所述旋转座呈L型构造，旋转座的L型竖端与旋转盘连接，旋转座的L型横端端部还开设有U型安装槽；所述夹持机构经U型安装槽与旋转座固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括穿过U型安装槽布置的夹持安装座、安装于夹持安装座内的夹持驱动组件，以及与夹持驱动组件连接的两夹爪组件；所述夹持驱动组件用于驱动两夹爪组件相互靠近或远离。

进一步地，所述夹爪组件包括与夹持驱动组件连接的第一滑板、安装于第一滑板上的夹持安装架、沿竖直方向安装于夹持安装架上的若干升降导向杆，以及安装于升降导向杆上的夹持块。

进一步地，所述升降导向杆的外壁还套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与夹持块的顶部、夹持安装架的底部抵接。

进一步地，所述夹持驱动组件包括安装于夹持安装座内的双向丝杆组件、布置于夹持安装座一侧的第一滑轨组件，以及用于驱动双向丝杆组件运转的夹持驱动电机；两所述夹爪组件布置于第一滑轨组件上，并与双向丝杆组件连接。

进一步地，所述载具包括载板、布置于载板上的型材架，以及安装于型材架上的若干定位销；所述型材架的两侧还设有若干搬运卡扣，且型材架的顶部还设有缓冲垫。

进一步地，所述载板的四角还各安装一导向轮。

进一步地，所述模具的外壁还设有扣位槽，且模具的底部与若干定位销对应处还开设有若干定位孔。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该设备通过物料传送装置和搬运装置的相互配合，可实现对模具、载具的自动化转运，相比采用人工手动转运的方式，该设备自动化程度高、转运效率高，且节省了大量人力资源，进而降低了人工成本，提高生产效益，且整体设计合理、结构紧凑、操作方便、工作效率高、占地面积小、便于组装维修、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的C轴旋转机构和夹持机构的立体图；

图3为本实用新型的载具的立体图；

图4为本实用新型的模具的立体图；

其中，附图标识说明：

1—物料传送装置；2—工作台；3—搬运装置；4—载具；5—模具；6—载具承载架；31—Y轴平移机构；32—X轴平移机构；33—Z轴升降机构；34—C轴旋转机构；35—夹持机构；41—载板；42—型材架；43—定位销；44—搬运卡扣；45—导向轮；51—扣位槽；52—定位孔；341—第一升降板；342—第一旋转电机；343—旋转盘；344—旋转座；351—夹持安装座；352—第一滑板；353—夹持安装架；354—升降导向杆；355—夹持块；356—缓冲弹簧；357—双向丝杆组件；358—第一滑轨组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种陶瓷模具转运设备，包括物料传送装置1、靠近物料传送装置1布置的若干工作台2，以及布置于物料传送装置1上方的搬运装置3，所述搬运装置3包括Y轴平移机构31、与Y轴平移机构31连接的X轴平移机构32、与X轴平移机构32连接的Z轴升降机构33、与Z轴升降机构33连接的C轴旋转机构34，以及安装于C轴旋转机构34上的夹持机构35；所述物料传送装置1上还设有用于承载模具5的载具4，且物料传送装置1上还安装有用于对载具4进行阻挡限位的阻挡机构。

其中，所述C轴旋转机构34包括与Z轴升降机构33连接的第一升降板341、安装于第一升降板341上的第一旋转电机342、与第一旋转电机342连接的旋转盘343，以及安装于旋转盘343底部的旋转座344；所述夹持机构35安装于旋转座344上；所述旋转座344呈L型构造，旋转座344的L型竖端与旋转盘343连接，旋转座344的L型横端端部还开设有U型安装槽；所述夹持机构35经U型安装槽与旋转座344固定连接；所述夹持机构35包括穿过U型安装槽布置的夹持安装座351、安装于夹持安装座351内的夹持驱动组件，以及与夹持驱动组件连接的两夹爪组件；所述夹持驱动组件用于驱动两夹爪组件相互靠近或远离；所述夹爪组件包括与夹持驱动组件连接的第一滑板352、安装于第一滑板352上的夹持安装架353、沿竖直方向安装于夹持安装架353上的若干升降导向杆354，以及安装于升降导向杆354上的夹持块355。

所述升降导向杆354的外壁还套设有缓冲弹簧356，且缓冲弹簧356的两端分别与夹持块355的顶部、夹持安装架353的底部抵接；所述夹持驱动组件包括安装于夹持安装座351内的双向丝杆组件357、布置于夹持安装座351一侧的第一滑轨组件358，以及用于驱动双向丝杆组件357运转的夹持驱动电机；两所述夹爪组件布置于第一滑轨组件358上，并与双向丝杆组件357连接；所述载具4包括载板41、布置于载板41上的型材架42，以及安装于型材架42上的若干定位销43；所述型材架42的两侧还设有若干搬运卡扣44，且型材架42的顶部还设有缓冲垫；所述载板41的四角还各安装一导向轮45；所述模具5的外壁还设有扣位槽51，且模具5的底部与若干定位销43对应处还开设有若干定位孔52。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，物料传送装置1包括传送架，以及安装于传送架上的传送带机构；传送架上设有上料位(该实施例中设有两个)，阻挡机构(包括阻挡气缸)安装于上料位处，当载具4传送至上料位时，阻挡机构的阻挡气缸伸出，可将载具4挡停，以便搬运装置3转运载具4上的模具5；物料传送装置1的两侧各设有两个工作台2(高压注浆机)，且物料传送装置1的两侧还各布置一载具存放位，载具存放位上还布置有载具承载架6，搬运装置3可将空的载具4转运暂存在载具承载架6内；四个工作台2可放置的模具5种类不做限制，可经后台随机分配，但单独一个工作台2工作时间内，需要转运相同产品的模具5，该实施例中，工作台2限高1.2m，当工作台2内部剩余高度空间不足以放置一模具5时，则停止向其内搬运，而当工作台2内部空间足够，相同种类的模具5数量不足时，也停止搬运，该设备的具体工作过程如下：

1)外界将载有模具5的载具4放置在物料传送装置1上，物料传送装置1将其传送至其中一上料位时，该处的阻挡机构将载具4挡停，在Y轴平移机构31、X轴平移机构32的相互配合下，驱动夹持机构35移动至该载具4的上方；随后，在Z轴升降机构33的驱动下，夹持机构35下降合适的高度，以将载具4上的模具5夹持抱紧，随后，夹持机构35上升，在C轴旋转机构34的驱动下，将夹持机构35夹持的模具5转向(向左或向右旋转90°)；随后，在Y轴平移机构31、X轴平移机构32的相互配合下，夹持机构35将模具5移动至其中一工作台2的内部(可通过后台预先设定)；随后，夹持机构35下降一定高度，然后松开，将模具5放置于工作内后退出复位；

2)在该模具5搬运至工作台2内后，载具4还停留在上料位处，此时，后台会检测另一上料位处是否有载具4，若没有，阻挡机构复位，载具4继续向前传送至另一上料位处挡停，若后台检测到另一上料位处有载具4，则夹持机构35会将载具4搬运至其中一载具存放位的载具承载架6内；

3)如此循环，直至该工作台2内部高度剩余空间无法放入一块模具5的时候停止，如果此时，在物料传送机构上还有这种类型的模具5，则继续转运至另一工作台2内，若没有，则开始转运另一类型的模具5；

4)当工作台2对模具5注浆完成后，则需要将模具5逐一取出，后台会首先检测其中一上料位上是否有载具4(靠近物料传送装置1的出料端布置的上料位)，若没有，则夹持机构35从载具承载架6内搬运一载具4放置于其上，随后，再从工作台2内将模具5转运至载具4上(工作原理与上述类似，在此不再赘述)，若有，则直接搬运模具5，随后，物料传送装置1将其传送至下一工序，重复上述步骤，直至将其中一工作台2内的模具5搬完，此时，该工作台2处于控制状态，后台会为其分配新的任务，而同时有两个以上工作台2工作完成时，则需要排队，以往工作台2内部搬运模具5为优先的原则，即先往空的工作台2内搬运模具5，在取出其他工作台2内高压注浆完成后的模具5的原则。

本实施例中，Y轴平移机构31设有两组，Y轴平移机构31、X轴平移机构32可采用电机、齿轮齿条的传动方式，Z轴升降机构33采用电机丝杆的传动方式，也可采用其他传动方式，在此不做限制，通过三者的相互配合，可驱动夹持机构35在空间内自由运动，进而便于转运模具5、载具4；C轴旋转机构34与Z轴升降机构33连接，在C轴旋转机构34的第一旋转电机342的驱动下，可经旋转盘343、旋转座344带动夹持机构35做旋转运动，进而调整夹持的模具5、载具4的角度，以便对其进行取放；夹持模具5、载具4时，通过夹持驱动电机(可为伺服电机)，可驱动双向丝杆组件357运转，进而可带动两夹爪组件沿第一滑轨组件358相互靠近或远离，进而通过夹爪组件的夹持块355实现对模具5、载具4的夹持及释放；该实施例中，夹持块355设有夹持槽口，模具5上设有扣位槽51，通过夹持槽口、扣位槽51将模具5夹持固定，同时，载具4的型材架42的两侧还设有若干搬运卡扣44，便于夹持块355将其夹持转运；此外，载板41上的型材架42上设有若干定位销43，模具5的底部与若干定位销43对应处还开设有若干定位孔52，可通过定位销43、定位孔52对其进行定位，同时，型材架42顶部还设有缓冲垫，缓冲垫可由橡胶材料制成，起到缓冲、防滑的作用，载板41的四角还各安装一导向轮45，在传送载具4时，起到导向作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷模具转运设备，包括物料传送装置、靠近物料传送装置布置的若干工作台，以及布置于物料传送装置上方的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Z轴升降机构、与Z轴升降机构连接的C轴旋转机构，以及安装于C轴旋转机构上的夹持机构；所述物料传送装置上还设有用于承载模具的载具，且物料传送装置上还安装有用于对载具进行阻挡限位的阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述C轴旋转机构包括与Z轴升降机构连接的第一升降板、安装于第一升降板上的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转盘，以及安装于旋转盘底部的旋转座；所述夹持机构安装于旋转座上。

3.根据权利要求2所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述旋转座呈L型构造，旋转座的L型竖端与旋转盘连接，旋转座的L型横端端部还开设有U型安装槽；所述夹持机构经U型安装槽与旋转座固定连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹持机构包括穿过U型安装槽布置的夹持安装座、安装于夹持安装座内的夹持驱动组件，以及与夹持驱动组件连接的两夹爪组件；所述夹持驱动组件用于驱动两夹爪组件相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹爪组件包括与夹持驱动组件连接的第一滑板、安装于第一滑板上的夹持安装架、沿竖直方向安装于夹持安装架上的若干升降导向杆，以及安装于升降导向杆上的夹持块。

6.根据权利要求5所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述升降导向杆的外壁还套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与夹持块的顶部、夹持安装架的底部抵接。

7.根据权利要求4所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述夹持驱动组件包括安装于夹持安装座内的双向丝杆组件、布置于夹持安装座一侧的第一滑轨组件，以及用于驱动双向丝杆组件运转的夹持驱动电机；两所述夹爪组件布置于第一滑轨组件上，并与双向丝杆组件连接。

8.根据权利要求1所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述载具包括载板、布置于载板上的型材架，以及安装于型材架上的若干定位销；所述型材架的两侧还设有若干搬运卡扣，且型材架的顶部还设有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述载板的四角还各安装一导向轮。

10.根据权利要求8所述的陶瓷模具转运设备，其特征在于，所述模具的外壁还设有扣位槽，且模具的底部与若干定位销对应处还开设有若干定位孔。

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