CN209275615U - 一种车传动式电芯加工传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车传动式电芯加工传送线，包括第一传输导轨、第二传输导轨、回料导轨、换线机构、治具及阻挡定位及开合机构，第一传输导轨及第二传输导轨沿物料传送方向平行间隔地设置于机架上；第一回料导轨平行设置于第一传输导轨及第二传输导轨之间；阻挡定位及开合机构对应各工位设置于第一传输导轨及第二传输导轨的下部；治具可滑动地设置于第一传输导轨及第二传输导轨上；换线机构包括二个，两换线机构分别设置于第一传输导轨及第二传输导轨的两端。本实用新型可有效提升产能的同时实现电芯的循环加工。

Description

一种车传动式电芯加工传送线

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种车传动式电芯加工传送线。

背景技术

锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成，充电电池除去保护电路板就是电芯了，电芯是充电电池的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位，通常在加工流水线上完成，随着国内产业升级调整，自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径；对于电芯生产制造企业，针对电芯产线的自动化改造升级，实现机器替人，提高产能效率是当前较为急迫的任务；在电芯自动化产线中，电芯的夹装固定方式、物料的传输移动及定位加工方式是自动化产线的重要组成部分，电芯夹装固定、物料传输移动及定位的效率高低直接影响到整线的产能效率。传统的电芯夹装治具一般采用翻盖压紧夹装或通过治具内部的弹簧卡块卡紧夹装的方式，在电芯取放过程中需要设计单独的开治具机构将治具打开以便取放电芯，无法与产线工位处的治具定位机构有效联动，治具开合过程中耗时多，导致生产效率低；传统治具采用安装槽的结构用于安放并限位电芯，由于电芯多为片状结构，电芯放入治具安装槽内后，机械手取放不便。另外，传统的电芯产线多采用单线加工方式，该种整线物料传输布线设计在同等的安装空间内产能提升有限，成为限制整线产能提升的关键瓶颈；另外，传统自动化产线在整线工位处设置的用以定位固定治具的定位机构无法与治具开合结构联动，定位效率差，耗时高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下压合方式夹装电芯的治具，通过三导轨结构布局，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能的同时实现电芯的循环加工，通过阻挡后被动抬升及支撑定位方式完成治具定位，有效提升定位效率的车传动式电芯加工传送线。

本实用新型采取的技术方案如下：一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架上，包括第一传输导轨、第二传输导轨、回料导轨、换线机构、治具及阻挡定位及开合机构，其中，上述第一传输导轨及第二传输导轨沿物料传送方向平行间隔地设置于机架上，第一传输导轨及第二传输导轨的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述回料导轨平行设置于第一传输导轨及第二传输导轨之间；上述阻挡定位及开合机构包括至少二个，阻挡定位及开合机构对应各工位设置于第一传输导轨及第二传输导轨的下部；上述治具可滑动地设置于第一传输导轨及第二传输导轨上，并下压传输带，传输带向前运动时带动治具沿第一传输导轨或第二传输导轨向前移动至工位处，阻挡定位及开合机构阻挡治具，并将治具向上抬起，以使治具与传输带分离，以便治具上的产品在工位处进行加工生产；上述换线机构包括二个，两换线机构分别设置于第一传输导轨及第二传输导轨的两端，两换线机构与第一传输导轨、第二传输导轨及回料导轨形成物料流动循环回路，治具带动产品在第一传输导轨及第二传输导轨上完成加工生产后，由一端的换线机构将治具移送至回料导轨上，并沿着回料导轨向后移动至另一端的换线机构，另一端换线机构将治具重新移送至第一传输导轨及第二传输导轨上，以便进行循环加工生产；

上述治具包括车座、固定架、活动架及开合块，其中，上述车座水平设置，固定架为U型结构，固定架设置于车座上；上述活动架为回型结构，活动架从固定架的左右两侧套入固定架内，并在固定架内可沿竖直方向自由滑动，活动架及固定架之间通过竖直设置的开合弹簧连接；上述开合块连接于活动架的底部，并穿过车座自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧提供的反推力向下挤压活动架，活动架将待加工的电芯夹持固定在固定架上；取放电芯时，阻挡定位及开合机构向上顶推开合块，开合块带动活动架向上运动，以便松开电芯或留出电芯装入空间。

优选地，所述的固定架的左右两侧分别开设有竖槽，两竖槽分别贯通固定架的左右侧壁；上述活动架的下部横板水平套入两竖槽内；上述开合弹簧包括至少二根，开合弹簧竖直连接于活动架下部横板与固定架的上部横板之间，自然状态下，开合弹簧提供向下的推力给活动架，使活动架沿着竖槽下移，活动架的上部横板与固定支架上部横板将电芯夹紧固定。

优选地，所述的治具还包括固定座、活动座、滚轮座、连接块、阻挡弹簧、滚轮、限位块及滑块，其中，上述固定座固定设置于车座的下部，活动座可活动地设置于固定座的下方；固定座的下部及活动座的上部分别开设有U型槽，两U型槽上下对接设置；上述连接块包括二块，两连接块分别设置于U型槽的前后两端，且两连接块的上下两端分别可转动地连接在固定座及活动座的U型槽内壁上；连接块旋转运动时，活动座在竖直方向上升降运动；上述阻挡弹簧的两端分别连接于前端的连接块与固定座上。

优选地，所述的滚轮座连接固定于活动座的外侧壁上，滚轮可转动地连接在滚轮座上；上述限位块设置于滚轮座的一侧，且与活动座的侧壁固定连接，限位块的底部开设有向上凹陷的限位槽；治具运动至工位处时，阻挡定位及开合机构阻挡滚轮，阻挡定位及开合机构对滚轮向后的阻挡力传递至活动座，使连接块带动活动座逆时针旋转，并向上抬升，活动座底部脱离第一传输导轨或第二传输导轨两侧保持运动的传输带；且阻挡定位及开合机构向上与限位块的限位槽卡合，以便支撑并限位治具；上述滑块设置于活动座的底部，且滑块沿物料传输方向设置，滑块可滑动地嵌设在第一传输导轨、第二传输导轨或回料导轨上，以使治具与第一传输导轨、第二传输导轨或回料导轨可滑动地连接。

优选地，所述的换线机构包括支板、滑轨、换线电机、换线丝杆、换线滑座及换线车，其中，上述支板水平设置于机架上，并位于第一传输导轨、第二传输导轨及回料导轨的外端；上述滑轨包括二条，两滑轨沿垂直于第一传输导轨及第二传输导轨方向平行间隔地设置于支板上；上述换线电机包括二个，两换线电机分别设置于两滑轨的一端，换线电机的输出端连接有换线丝杆；上述换线滑座包括二个，两换线滑座分别可滑动地嵌设在两滑轨上，且通过丝杆座分别与两换线丝杆连接，换线电机通过换线丝杆及丝杆座驱动换线滑座沿滑轨来回直线运动。

优选地，所述的换线车包括立板、换线滑轨、换线驱动电机及换线传动轮，其中，上述立板垂直设置于换线滑座上，换线滑轨设置于立板上，且换线滑轨的设置方向与第一传输导轨和第二传输导轨的方向相同；上述换线驱动电机设置于立板的一侧，换线驱动电机的输出轴穿过立板；上述换线传动轮包括二个，两换线传动轮分别对称地设置于立板的两侧壁上，且与立板可转动地连接，换线传动轮的一侧设有至少二个张紧轮，张紧轮及换线传动轮上套设有换线传输带；换线时，换线电机驱动换线车移动至第一传输导轨、第一传输导轨或回料导轨处，使换线滑轨与第一传输导轨、第二传输导轨或回料导轨对接，且使换线传输带与传输带对接；换线驱动电机驱动换线传输带运动，以使换线传输带上的治具移动至第一传输导轨、第二传输导轨或回料导轨内；或传输带运动，使第一传输导轨、第二传输导轨或回料导轨上的治具移动至换线滑轨上。

优选地，所述的阻挡定位及开合机构包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，其中，上述阻挡部件设置于第一传输导轨或第二传输导轨的下方，并向上延伸，治具传送至工位处时，阻挡部件向上伸出，并从滚轮的前侧阻挡滚轮，使治具向上移动脱离传输带；上述定位部件设置于阻挡部件的侧部，治具抬升后，定位部件向上移动与限位块的限位槽相互卡合，以使治具保持脱离传输带的状态，并限位固定治具；上述治具开合部件设置于定位部件的侧部，电芯上下料时，治具开合部件向上移动，并向上推动开合块，开合块向上顶起活动架，打开治具，以便在治具内装入或搬出电芯。

优选地，所述的治具开合部件包括开合座、开合汽缸、开合滑座及开合推杆，其中，上述开合座连接于机架上，开合汽缸设置于开合座的下部，且输出端朝上设置；上述开合滑座可滑动地连接于开合座的侧壁上，且与开合汽缸的输出端连接，开合汽缸驱动开合滑座升降运动；上述开合推杆竖直连接于开合滑座上，并随开合滑座升降运动，以便向上顶起开合块，打开治具。

优选地，所述的阻挡部件包括阻挡支板、阻挡汽缸、阻挡推杆及阻挡块，其中，上述阻挡支板竖直连接于机架上；阻挡汽缸连接于阻挡支板的下部，且输出端朝上设置；上述阻挡推杆为U型杆状结构，阻挡推杆竖直连接于阻挡支板上，且其上部的U型杆体分别向上延伸至第一传输导轨或第二传输导轨两侧的传输带处；上述阻挡块包括二块，两阻挡块连接于阻挡推杆上部U型杆体上，阻挡块的顶部设有向前逐步向上倾斜延伸的倾斜面；治具运动至工位处时，阻挡汽缸驱动阻挡块向上运动，使其倾斜面接触治具的滚轮，阻挡滚轮，并使治具的活动座向上脱离传输带；上述定位部件包括定位支板、定位汽缸、定位滑座及定位轮，其中，上述定位支板竖直连接于机架上，定位汽缸设置于定位支板一侧壁上，且输出端朝上设置；上述定位滑座可滑动地设置于定位支板另一侧壁上，且与定位汽缸的输出端连接；上述定位轮可转动地连接于定位滑座的上端；阻挡块阻挡滚轮并向上抬升治具后，定位汽缸驱动定位轮向上运动，嵌入限位槽内，以便向上支撑治具，并使治具前后限位固定。

本实用新型车传动式电芯加工传送线的传送工艺，包括如下工艺步骤：

S1、阻挡：治具在第一传输导轨或第二传输导轨的工位处被阻挡定位及开合机构的阻挡部件阻挡，治具受阻后，其活动座随连接块逆时针旋转，向上抬升，活动座底部脱离第一传输导轨或第二传输导轨两侧的保持运动的传输带；

S2、定位：步骤S1中被阻挡并向上抬升后，阻挡定位及开合机构的定位部件向上移动，使其定位轮向上嵌入治具的限位槽内，定位轮支撑治具并使治具前后限位固定；

S3、上料及夹装电芯：治具在第一传输导轨或第二传输导轨的上料工位处经上述步骤S2定位后，阻挡定位及开合机构的治具开合部件的开合推杆向上顶推治具的开合块，开合块带动治具的活动架向上运动，活动架上部的横板与治具固定架上部的横板分离，以便装入电芯；治具开合部件的开合推杆下降，活动架受到的向上的推力消失，活动架在开合弹簧的弹力作用下下压电芯，以使电芯夹紧固定；

S4、尾端换线：治具带动电芯在第一传输导轨或第二传输导轨上移动至各工位处，电芯在各工位处完成生产加工后，换线机构移动至第一传输导轨或第二传输导轨的尾端，并与第一传输导轨或第二传输导轨对接，治具移动至换线机构的换线车上，并随换线车移动至回料导轨处；

S5、回料：步骤S4中的换线车的换线滑轨与回料导轨对接，且换线车的换线传输带与回料导轨的传输带对接，换线传输带驱动治具移动至传输带上，治具沿着回料导轨的传输带向后移动至第一传输导轨或第二传输导轨的前端；

S6、前端换线：步骤S5中回料导轨上的治具移动至前端后，位于前端的换线机构移动至回料导轨处，且该换线机构的换线车的换线滑轨与回料导轨对接，换线车的换线传输带与回料导轨的传输带对接，回料导轨上的治具移动至换线车上；

S7、物料循环流动：步骤S6中的换线车带动治具移动至第一传输导轨或第二传输导轨处，换线车的换线滑轨与第一传输导轨或第二传输导轨对接，且换线车的换线传输带与第一传输导轨或第二传输导轨的传输带对接，换线车上的治具经换线传输带驱动移动至传输带上，并随传输带移动至各工位处，以便进行循环加工生产。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用上下压合方式夹装电芯的治具，通过三导轨结构布局，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能的同时实现电芯的循环加工，通过阻挡后被动抬升及支撑定位方式完成治具定位，有效提升定位效率的车传动式电芯加工传送线。本实用新型针对电芯的结构特点及生产加工需求独创性地设计治具，用以夹装固定电芯，并作为电芯移送载体将电芯移送至产线的各加工工位处；本实用新型的治具主要包括两大部分，其中，治具上部为夹装部分，包括U型结构的固定架、回型结构的活动架、开合弹簧及开合块，固定架的左右两侧开设有竖槽，活动架经竖槽套入固定架内，并沿竖槽自由滑动；开合弹簧竖直连接于活动架的下部横板及固定架的上部横板之间，开合块连接于活动架下部横板的底部，自然状态下开合弹簧的压力向下抵推活动架，使活动架下压电芯；采用该种结构夹装电芯，电芯压紧夹装在活动架与固定架横板之间时，其两侧水平延伸至横板外侧，相比于传统的安装槽结构，极便于机械手取放电芯；取放电芯时，通过治具开合部件上顶开合块即可，开合块带动活动架向上运动即可松开电芯或留出电芯安装空间，电芯取放方便快捷，效率高。另外，本实用新型治具的下部为配合定位部分，该部分结构在治具运动至工位处被阻挡定位及开合机构阻挡后，实现被动抬升，使治具整体脱离传输带，并经定位部件支撑和定位，以便使电芯在工位处进行加工生产，其结构部件包括固定座、活动座、连接块、阻挡弹簧、滚轮及限位块，固定座及活动座上分别开设有U型槽，活动座通过U型槽内的连接块可转动地连接于固定座上，自然状态下，阻挡弹簧的弹力作用推动活动座顺时针旋转，使活动座向下远离固定座，当阻挡部件阻挡滚轮后，阻挡部件对滚轮的反冲击力使活动座逆时针旋转，活动座向上抬升脱离其下部的传输带，同时定位部件的定位轮向上运动嵌入限位槽内，以便支撑治具，使其保持脱离传输带的状态，且可在前后方向限位固定治具，以便于电芯在工位处进行生产加工。另外，本实用新型配合治具设计有阻挡定位及开合机构，包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，阻挡部件用于阻挡治具，并通过反向冲击力给治具，以便于治具向上抬升，定位部件用于将抬升后的治具向上支撑，并对其进行限位固定；治具开合部件用于在取放电芯时，打开上顶开合块，以便打开治具。另外，本实用新型独创性的设计有三线导轨结构，其中第一传输导轨及第二传输导轨为治具生产加工线体，其侧部布设有多个工位，治具可同时在第一传输导轨及第二传输导轨上移动至各工位处进行生产加工，这种双线加工结构的产能比传统的单线结构提升二倍，且两导轨之间还设有回料导轨，加工完成后的电芯经设置于线体两端的换线机构从两导轨移送至回料导轨上，通过回料导轨回送至线体前端，再通过线体前端的换线机构将回料导轨上的电芯转移至第一传输导轨和第二传输导轨上，以实现循环加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型换线机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型换线车的立体结构示意图。

图5为本实用新型阻挡定位及开合机构与治具的装配结构示意图之一。

图6为本实用新型阻挡定位及开合机构与治具的装配结构示意图之二。

图7为本实用新型治具的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型治具的立体结构示意图之二。

图9为本实用新型治具隐藏安装座后的立体结构示意图。

图10为本实用新型工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架1上，包括第一传输导轨2、第二传输导轨3、回料导轨4、换线机构6、治具7及阻挡定位及开合机构8，其中，上述第一传输导轨2及第二传输导轨3沿物料传送方向平行间隔地设置于机架1上，第一传输导轨2及第二传输导轨3的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述回料导轨4平行设置于第一传输导轨2及第二传输导轨3之间；上述阻挡定位及开合机构8包括至少二个，阻挡定位及开合机构8对应各工位设置于第一传输导轨2及第二传输导轨3的下部；上述治具7可滑动地设置于第一传输导轨2及第二传输导轨3上，并下压传输带，传输带向前运动时带动治具7沿第一传输导轨2或第二传输导轨3向前移动至工位处，阻挡定位及开合机构8阻挡治具7，并将治具7向上抬起，以使治具7与传输带分离，以便治具7上的产品在工位处进行加工生产；上述换线机构6包括二个，两换线机构6分别设置于第一传输导轨2及第二传输导轨3的两端，两换线机构6与第一传输导轨2、第二传输导轨3及回料导轨4形成物料流动循环回路，治具7带动产品在第一传输导轨2及第二传输导轨3上完成加工生产后，由一端的换线机构6将治具7移送至回料导轨4上，并沿着回料导轨4向后移动至另一端的换线机构6，另一端换线机构6将治具7重新移送至第一传输导轨2及第二传输导轨3上，以便进行循环加工生产；

上述治具7包括车座71、固定架72、活动架73及开合块75，其中，上述车座71水平设置，固定架72为U型结构，固定架72设置于车座71上；上述活动架73为回型结构，活动架73从固定架72的左右两侧套入固定架72内，并在固定架72内可沿竖直方向自由滑动，活动架73及固定架72之间通过竖直设置的开合弹簧74连接；上述开合块75连接于活动架73的底部，并穿过车座71自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧74提供的反推力向下挤压活动架73，活动架73将待加工的电芯0夹持固定在固定架72上；取放电芯0时，阻挡定位及开合机构8向上顶推开合块75，开合块75带动活动架73向上运动，以便松开电芯0或留出电芯0装入空间。

固定架72的左右两侧分别开设有竖槽A，两竖槽A分别贯通固定架72的左右侧壁；上述活动架73的下部横板水平套入两竖槽A内；上述开合弹簧74包括至少二根，开合弹簧74竖直连接于活动架73下部横板与固定架72的上部横板之间，自然状态下，开合弹簧74提供向下的推力给活动架73，使活动架73沿着竖槽A下移，活动架73的上部横板与固定架72上部横板将电芯0夹紧固定。

治具7还包括固定座76、活动座77、滚轮座78、连接块79、阻挡弹簧710、滚轮711、限位块712及滑块713，其中，上述固定座76固定设置于车座71的下部，活动座77可活动地设置于固定座76的下方；固定座76的下部及活动座77的上部分别开设有U型槽B，两U型槽B上下对接设置；上述连接块79包括二块，两连接块79分别设置于U型槽B的前后两端，且两连接块79的上下两端分别可转动地连接在固定座76及活动座77的U型槽B内壁上；连接块79旋转运动时，活动座77在竖直方向上升降运动；上述阻挡弹簧710的两端分别连接于前端的连接块79与固定座76上。

滚轮座78连接固定于活动座77的外侧壁上，滚轮711可转动地连接在滚轮座78上；上述限位块712设置于滚轮座78的一侧，且与活动座77的侧壁固定连接，限位块712的底部开设有向上凹陷的限位槽C；治具7运动至工位处时，阻挡定位及开合机构8阻挡滚轮711，阻挡定位及开合机构8对滚轮711向后的阻挡力传递至活动座77，使连接块79带动活动座77逆时针旋转，并向上抬升，活动座77底部脱离第一传输导轨2或第二传输导轨3两侧保持运动的传输带；且阻挡定位及开合机构8向上与限位块712的限位槽C卡合，以便支撑并限位治具7；上述滑块713设置于活动座77的底部，且滑块713沿物料传输方向设置，滑块713可滑动地嵌设在第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4上，以使治具7与第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4可滑动地连接。

换线机构6包括支板61、滑轨62、换线电机63、换线丝杆64、换线滑座65及换线车66，其中，上述支板61水平设置于机架1上，并位于第一传输导轨2、第二传输导轨3及回料导轨4的外端；上述滑轨62包括二条，两滑轨62沿垂直于第一传输导轨2及第二传输导轨3方向平行间隔地设置于支板61上；上述换线电机63包括二个，两换线电机63分别设置于两滑轨62的一端，换线电机63的输出端连接有换线丝杆64；上述换线滑座65包括二个，两换线滑座65分别可滑动地嵌设在两滑轨62上，且通过丝杆座分别与两换线丝杆64连接，换线电机63通过换线丝杆64及丝杆座驱动换线滑座65沿滑轨62来回直线运动。

换线车66包括立板661、换线滑轨662、换线驱动电机663及换线传动轮664，其中，上述立板661垂直设置于换线滑座65上，换线滑轨662设置于立板661上，且换线滑轨662的设置方向与第一传输导轨2和第二传输导轨3的方向相同；上述换线驱动电机663设置于立板661的一侧，换线驱动电机663的输出轴穿过立板661；上述换线传动轮664包括二个，两换线传动轮664分别对称地设置于立板661的两侧壁上，且与立板661可转动地连接，换线传动轮664的一侧设有至少二个张紧轮，张紧轮及换线传动轮664上套设有换线传输带；换线时，换线电机63驱动换线车移动至第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4处，使换线滑轨662与第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4对接，且使换线传输带与传输带对接；换线驱动电机663驱动换线传输带运动，以使换线传输带上的治具7移动至第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4内；或传输带运动，使第一传输导轨2、第二传输导轨3或回料导轨4上的治具7移动至换线滑轨662上。

阻挡定位及开合机构8包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，其中，上述阻挡部件设置于第一传输导轨2或第二传输导轨3的下方，并向上延伸，治具7传送至工位处时，阻挡部件向上伸出，并从滚轮711的前侧阻挡滚轮711，使治具7向上移动脱离传输带；上述定位部件设置于阻挡部件的侧部，治具7抬升后，定位部件向上移动与限位块712的限位槽C相互卡合，以使治具7保持脱离传输带的状态，并限位固定治具7；上述治具开合部件设置于定位部件的侧部，电芯0上下料时，治具开合部件向上移动，并向上推动开合块75，开合块75向上顶起活动架73，打开治具7，以便在治具7内装入或搬出电芯0。

治具开合部件包括开合座81、开合汽缸82、开合滑座83及开合推杆84，其中，上述开合座81连接于机架1上，开合汽缸82设置于开合座81的下部，且输出端朝上设置；上述开合滑座83可滑动地连接于开合座81的侧壁上，且与开合汽缸82的输出端连接，开合汽缸82驱动开合滑座83升降运动；上述开合推杆84竖直连接于开合滑座83上，并随开合滑座83升降运动，以便向上顶起开合块75，打开治具7。

阻挡部件包括阻挡支板812、阻挡汽缸89、阻挡推杆810及阻挡块811，其中，上述阻挡支板812竖直连接于机架1上；阻挡汽缸89连接于阻挡支板812的下部，且输出端朝上设置；上述阻挡推杆810为U型杆状结构，阻挡推杆810竖直连接于阻挡支板812上，且其上部的U型杆体分别向上延伸至第一传输导轨2或第二传输导轨3两侧的传输带处；上述阻挡块811包括二块，两阻挡块811连接于阻挡推杆810上部U型杆体上，阻挡块811的顶部设有向前逐步向上倾斜延伸的倾斜面；治具7运动至工位处时，阻挡汽缸89驱动阻挡块811向上运动，使其倾斜面接触治具7的滚轮711，阻挡滚轮711，并使治具7的活动座77向上脱离传输带；上述定位部件包括定位支板85、定位汽缸86、定位滑座87及定位轮88，其中，上述定位支板85竖直连接于机架1上，定位汽缸86设置于定位支板85一侧壁上，且输出端朝上设置；上述定位滑座87可滑动地设置于定位支板85另一侧壁上，且与定位汽缸86的输出端连接；上述定位轮88可转动地连接于定位滑座87的上端；阻挡块811阻挡滚轮711并向上抬升治具7后，定位汽缸86驱动定位轮88向上运动，嵌入限位槽C内，以便向上支撑治具7，并使治具7前后限位固定。

如图10所示，本实用新型车传动式电芯加工传送线的传送工艺，包括如下工艺步骤：

S1、阻挡：治具在第一传输导轨或第二传输导轨的工位处被阻挡定位及开合机构的阻挡部件阻挡，治具受阻后，其活动座随连接块逆时针旋转，向上抬升，活动座底部脱离第一传输导轨或第二传输导轨两侧的保持运动的传输带；

S2、定位：步骤S1中被阻挡并向上抬升后，阻挡定位及开合机构的定位部件向上移动，使其定位轮向上嵌入治具的限位槽内，定位轮支撑治具并使治具前后限位固定；

S3、上料及夹装电芯：治具在第一传输导轨或第二传输导轨的上料工位处经上述步骤S2定位后，阻挡定位及开合机构的治具开合部件的开合推杆向上顶推治具的开合块，开合块带动治具的活动架向上运动，活动架上部的横板与治具固定架上部的横板分离，以便装入电芯；治具开合部件的开合推杆下降，活动架受到的向上的推力消失，活动架在开合弹簧的弹力作用下下压电芯，以使电芯夹紧固定；

S4、尾端换线：治具带动电芯在第一传输导轨或第二传输导轨上移动至各工位处，电芯在各工位处完成生产加工后，换线机构移动至第一传输导轨或第二传输导轨的尾端，并与第一传输导轨或第二传输导轨对接，治具移动至换线机构的换线车上，并随换线车移动至回料导轨处；

S5、回料：步骤S4中的换线车的换线滑轨与回料导轨对接，且换线车的换线传输带与回料导轨的传输带对接，换线传输带驱动治具移动至传输带上，治具沿着回料导轨的传输带向后移动至第一传输导轨或第二传输导轨的前端；

S6、前端换线：步骤S5中回料导轨上的治具移动至前端后，位于前端的换线机构移动至回料导轨处，且该换线机构的换线车的换线滑轨与回料导轨对接，换线车的换线传输带与回料导轨的传输带对接，回料导轨上的治具移动至换线车上；

S7、物料循环流动：步骤S6中的换线车带动治具移动至第一传输导轨或第二传输导轨处，换线车的换线滑轨与第一传输导轨或第二传输导轨对接，且换线车的换线传输带与第一传输导轨或第二传输导轨的传输带对接，换线车上的治具经换线传输带驱动移动至传输带上，并随传输带移动至各工位处，以便进行循环加工生产。

进一步，本实用新型设计了一种采用上下压合方式夹装电芯的治具，通过三导轨结构布局，能同时进行电芯的双线加工生产，并通过回料导轨完成物料回送，有效提升产能的同时实现电芯的循环加工，通过阻挡后被动抬升及支撑定位方式完成治具定位，有效提升定位效率的车传动式电芯加工传送线。本实用新型针对电芯的结构特点及生产加工需求独创性地设计治具，用以夹装固定电芯，并作为电芯移送载体将电芯移送至产线的各加工工位处；本实用新型的治具主要包括两大部分，其中，治具上部为夹装部分，包括U型结构的固定架、回型结构的活动架、开合弹簧及开合块，固定架的左右两侧开设有竖槽，活动架经竖槽套入固定架内，并沿竖槽自由滑动；开合弹簧竖直连接于活动架的下部横板及固定架的上部横板之间，开合块连接于活动架下部横板的底部，自然状态下开合弹簧的压力向下抵推活动架，使活动架下压电芯；采用该种结构夹装电芯，电芯压紧夹装在活动架与固定架横板之间时，其两侧水平延伸至横板外侧，相比于传统的安装槽结构，极便于机械手取放电芯；取放电芯时，通过治具开合部件上顶开合块即可，开合块带动活动架向上运动即可松开电芯或留出电芯安装空间，电芯取放方便快捷，效率高。另外，本实用新型治具的下部为配合定位部分，该部分结构在治具运动至工位处被阻挡定位及开合机构阻挡后，实现被动抬升，使治具整体脱离传输带，并经定位部件支撑和定位，以便使电芯在工位处进行加工生产，其结构部件包括固定座、活动座、连接块、阻挡弹簧、滚轮及限位块，固定座及活动座上分别开设有U型槽，活动座通过U型槽内的连接块可转动地连接于固定座上，自然状态下，阻挡弹簧的弹力作用推动活动座顺时针旋转，使活动座向下远离固定座，当阻挡部件阻挡滚轮后，阻挡部件对滚轮的反冲击力使活动座逆时针旋转，活动座向上抬升脱离其下部的传输带，同时定位部件的定位轮向上运动嵌入限位槽内，以便支撑治具，使其保持脱离传输带的状态，且可在前后方向限位固定治具，以便于电芯在工位处进行生产加工。另外，本实用新型配合治具设计有阻挡定位及开合机构，包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，阻挡部件用于阻挡治具，并通过反向冲击力给治具，以便于治具向上抬升，定位部件用于将抬升后的治具向上支撑，并对其进行限位固定；治具开合部件用于在取放电芯时，打开上顶开合块，以便打开治具。另外，本实用新型独创性的设计有三线导轨结构，其中第一传输导轨及第二传输导轨为治具生产加工线体，其侧部布设有多个工位，治具可同时在第一传输导轨及第二传输导轨上移动至各工位处进行生产加工，这种双线加工结构的产能比传统的单线结构提升二倍，且两导轨之间还设有回料导轨，加工完成后的电芯经设置于线体两端的换线机构从两导轨移送至回料导轨上，通过回料导轨回送至线体前端，再通过线体前端的换线机构将回料导轨上的电芯转移至第一传输导轨和第二传输导轨上，以实现循环加工。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种车传动式电芯加工传送线，设置于机架（1）上，其特征在于：包括第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）、回料导轨（4）、换线机构（6）、治具（7）及阻挡定位及开合机构（8），其中，上述第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）沿物料传送方向平行间隔地设置于机架（1）上，第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的两侧分别设有两平行设置的传输带，传输带的外侧排列设计有至少二个工位；上述回料导轨（4）平行设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）之间；上述阻挡定位及开合机构（8）包括至少二个，阻挡定位及开合机构（8）对应各工位设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的下部；上述治具（7）可滑动地设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上，并下压传输带，传输带向前运动时带动治具（7）沿第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）向前移动至工位处，阻挡定位及开合机构（8）阻挡治具（7），并将治具（7）向上抬起，以使治具（7）与传输带分离，以便治具（7）上的产品在工位处进行加工生产；上述换线机构（6）包括二个，两换线机构（6）分别设置于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）的两端，两换线机构（6）与第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）及回料导轨（4）形成物料流动循环回路，治具（7）带动产品在第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上完成加工生产后，由一端的换线机构（6）将治具（7）移送至回料导轨（4）上，并沿着回料导轨（4）向后移动至另一端的换线机构（6），另一端换线机构（6）将治具（7）重新移送至第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）上，以便进行循环加工生产；

上述治具（7）包括车座（71）、固定架（72）、活动架（73）及开合块（75），其中，上述车座（71）水平设置，固定架（72）为U型结构，固定架（72）设置于车座（71）上；上述活动架（73）为回型结构，活动架（73）从固定架（72）的左右两侧套入固定架（72）内，并在固定架（72）内可沿竖直方向自由滑动，活动架（73）及固定架（72）之间通过竖直设置的开合弹簧（74）连接；上述开合块（75）连接于活动架（73）的底部，并穿过车座（71）自由向下延伸，物料运输及加工时，开合弹簧（74）提供的反推力向下挤压活动架（73），活动架（73）将待加工的电芯（0）夹持固定在固定架（72）上；取放电芯（0）时，阻挡定位及开合机构（8）向上顶推开合块（75），开合块（75）带动活动架（73）向上运动，以便松开电芯（0）或留出电芯（0）装入空间。

2.根据权利要求1所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的固定架（72）的左右两侧分别开设有竖槽（A），两竖槽（A）分别贯通固定架（72）的左右侧壁；上述活动架（73）的下部横板水平套入两竖槽（A）内；上述开合弹簧（74）包括至少二根，开合弹簧（74）竖直连接于活动架（73）下部横板与固定架（72）的上部横板之间，自然状态下，开合弹簧（74）提供向下的推力给活动架（73），使活动架（73）沿着竖槽（A）下移，活动架（73）的上部横板与固定架（72）上部横板将电芯（0）夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的治具（7）还包括固定座（76）、活动座（77）、滚轮座（78）、连接块（79）、阻挡弹簧（710）、滚轮（711）、限位块（712）及滑块（713），其中，上述固定座（76）固定设置于车座（71）的下部，活动座（77）可活动地设置于固定座（76）的下方；固定座（76）的下部及活动座（77）的上部分别开设有U型槽（B），两U型槽（B）上下对接设置；上述连接块（79）包括二块，两连接块（79）分别设置于U型槽（B）的前后两端，且两连接块（79）的上下两端分别可转动地连接在固定座（76）及活动座（77）的U型槽（B）内壁上；连接块（79）旋转运动时，活动座（77）在竖直方向上升降运动；上述阻挡弹簧（710）的两端分别连接于前端的连接块（79）与固定座（76）上。

4.根据权利要求3所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的滚轮座（78）连接固定于活动座（77）的外侧壁上，滚轮（711）可转动地连接在滚轮座（78）上；上述限位块（712）设置于滚轮座（78）的一侧，且与活动座（77）的侧壁固定连接，限位块（712）的底部开设有向上凹陷的限位槽（C）；治具（7）运动至工位处时，阻挡定位及开合机构（8）阻挡滚轮（711），阻挡定位及开合机构（8）对滚轮（711）向后的阻挡力传递至活动座（77），使连接块（79）带动活动座（77）逆时针旋转，并向上抬升，活动座（77）底部脱离第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）两侧保持运动的传输带；且阻挡定位及开合机构（8）向上与限位块（712）的限位槽（C）卡合，以便支撑并限位治具（7）；上述滑块（713）设置于活动座（77）的底部，且滑块（713）沿物料传输方向设置，滑块（713）可滑动地嵌设在第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）上，以使治具（7）与第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）可滑动地连接。

5.根据权利要求4所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的换线机构（6）包括支板（61）、滑轨（62）、换线电机（63）、换线丝杆（64）、换线滑座（65）及换线车（66），其中，上述支板（61）水平设置于机架（1）上，并位于第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）及回料导轨（4）的外端；上述滑轨（62）包括二条，两滑轨（62）沿垂直于第一传输导轨（2）及第二传输导轨（3）方向平行间隔地设置于支板（61）上；上述换线电机（63）包括二个，两换线电机（63）分别设置于两滑轨（62）的一端，换线电机（63）的输出端连接有换线丝杆（64）；上述换线滑座（65）包括二个，两换线滑座（65）分别可滑动地嵌设在两滑轨（62）上，且通过丝杆座分别与两换线丝杆（64）连接，换线电机（63）通过换线丝杆（64）及丝杆座驱动换线滑座（65）沿滑轨（62）来回直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的换线车（66）包括立板（661）、换线滑轨（662）、换线驱动电机（663）及换线传动轮（664），其中，上述立板（661）垂直设置于换线滑座（65）上，换线滑轨（662）设置于立板（661）上，且换线滑轨（662）的设置方向与第一传输导轨（2）和第二传输导轨（3）的方向相同；上述换线驱动电机（663）设置于立板（661）的一侧，换线驱动电机（663）的输出轴穿过立板（661）；上述换线传动轮（664）包括二个，两换线传动轮（664）分别对称地设置于立板（661）的两侧壁上，且与立板（661）可转动地连接，换线传动轮（664）的一侧设有至少二个张紧轮，张紧轮及换线传动轮（664）上套设有换线传输带；换线时，换线电机（63）驱动换线车移动至第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）处，使换线滑轨（662）与第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）对接，且使换线传输带与传输带对接；换线驱动电机（663）驱动换线传输带运动，以使换线传输带上的治具（7）移动至第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）内；或传输带运动，使第一传输导轨（2）、第二传输导轨（3）或回料导轨（4）上的治具（7）移动至换线滑轨（662）上。

7.根据权利要求6所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的阻挡定位及开合机构（8）包括阻挡部件、定位部件及治具开合部件，其中，上述阻挡部件设置于第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）的下方，并向上延伸，治具（7）传送至工位处时，阻挡部件向上伸出，并从滚轮（711）的前侧阻挡滚轮（711），使治具（7）向上移动脱离传输带；上述定位部件设置于阻挡部件的侧部，治具（7）抬升后，定位部件向上移动与限位块（712）的限位槽（C）相互卡合，以使治具（7）保持脱离传输带的状态，并限位固定治具（7）；上述治具开合部件设置于定位部件的侧部，电芯（0）上下料时，治具开合部件向上移动，并向上推动开合块（75），开合块（75）向上顶起活动架（73），打开治具（7），以便在治具（7）内装入或搬出电芯（0）。

8.根据权利要求7所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的治具开合部件包括开合座（81）、开合汽缸（82）、开合滑座（83）及开合推杆（84），其中，上述开合座（81）连接于机架（1）上，开合汽缸（82）设置于开合座（81）的下部，且输出端朝上设置；上述开合滑座（83）可滑动地连接于开合座（81）的侧壁上，且与开合汽缸（82）的输出端连接，开合汽缸（82）驱动开合滑座（83）升降运动；上述开合推杆（84）竖直连接于开合滑座（83）上，并随开合滑座（83）升降运动，以便向上顶起开合块（75），打开治具（7）。

9.根据权利要求8所述的一种车传动式电芯加工传送线，其特征在于：所述的阻挡部件包括阻挡支板（812）、阻挡汽缸（89）、阻挡推杆（810）及阻挡块（811），其中，上述阻挡支板（812）竖直连接于机架（1）上；阻挡汽缸（89）连接于阻挡支板（812）的下部，且输出端朝上设置；上述阻挡推杆（810）为U型杆状结构，阻挡推杆（810）竖直连接于阻挡支板（812）上，且其上部的U型杆体分别向上延伸至第一传输导轨（2）或第二传输导轨（3）两侧的传输带处；上述阻挡块（811）包括二块，两阻挡块（811）连接于阻挡推杆（810）上部U型杆体上，阻挡块（811）的顶部设有向前逐步向上倾斜延伸的倾斜面；治具（7）运动至工位处时，阻挡汽缸（89）驱动阻挡块（811）向上运动，使其倾斜面接触治具（7）的滚轮（711），阻挡滚轮（711），并使治具（7）的活动座（77）向上脱离传输带；上述定位部件包括定位支板（85）、定位汽缸（86）、定位滑座（87）及定位轮（88），其中，上述定位支板（85）竖直连接于机架（1）上，定位汽缸（86）设置于定位支板（85）一侧壁上，且输出端朝上设置；上述定位滑座（87）可滑动地设置于定位支板（85）另一侧壁上，且与定位汽缸（86）的输出端连接；上述定位轮（88）可转动地连接于定位滑座（87）的上端；阻挡块（811）阻挡滚轮（711）并向上抬升治具（7）后，定位汽缸（86）驱动定位轮（88）向上运动，嵌入限位槽（C）内，以便向上支撑治具（7），并使治具（7）前后限位固定。