CN214988755U - 一种注射笔托盘物料自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构。本实用新型设计独特、结构新颖，可以自动完成托盘输送、提升和定位，自动完成空托盘的分离和叠放，装配成功率较高，缩短装配时间，显著提高装配效率及装配精度。

Description

一种注射笔托盘物料自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构。

背景技术

目前，物料托盘上料采用人工单盘上料，人工将托盘单盘放到托盘治具上，通过皮带线传送到分料位，顶升气缸进行二次定位，单次放入数量少，生产效率比较低下，易发生定位不准确，分料错位，导致漏取料及取料不正等组装不良情况。

有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种注射笔托盘物料自动上料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种注射笔托盘物料自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，整机机架沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板和机架上顶板，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，提升机构沿着Z轴方向贯穿在机架下底板和机架上顶板之间设置，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构，空托盘叠放机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上的出料端还设置有一个托盘传送机构。

作为本实用新型的进一步改进，托盘传送机构包括由传送内板、传送侧板和传送外板构成的传送整体框架，传送整体框架的底部通过传送安装座安装在机架下底板或者机架上顶板上，传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，同步带传送驱动机构包括传动轴、同步带轮机构和传送电机，传送电机安装在一侧的传送侧板上，两侧传送侧板的内侧均设置有同步带轮机构，同步带轮机构顶部的传送侧板上沿着X轴方向设置有托盘导向条，同步带轮机构包括同步带轮和同步带，同步带轮沿着X轴方向安装在传送侧板的两侧，两个同步带轮之间连接有同步带，传送电机的驱动轴与一侧驱动的同步带轮驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮之间通过传动轴相连接，驱动的同步带轮通过同步带与从动的同步带轮相连接。

作为本实用新型的进一步改进，两个驱动的同步带轮通过轴承座和轴承安装在传送侧板上，两个从动的同步带轮通过张紧座安装在传送侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，提升机构包括Z轴直线电机模组和Z轴托板，Z轴直线电机模组的驱动端通过Z轴运动板与Z轴托板在Z轴方向上驱动连接设置，Z轴运动板与Z轴托板之间设置有第一肋板，Z轴托板上设置有Z轴聚氨酯垫。

作为本实用新型的进一步改进，托盘定位夹紧机构包括托盘定位机架和托举定位机构，托盘定位机架上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个托举定位机构相对设置，托举定位机构包括定位气缸和托盘定位托举气缸，定位气缸和托盘定位托举气缸依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架上，定位气缸的驱动端与气缸推板在Y轴方向上驱动连接设置，托盘定位托举气缸的驱动端与托盘撑条在Y轴方向上驱动连接设置，且气缸推板位于托盘撑条的上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架上均设置有调节块，气缸推板上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块。

作为本实用新型的进一步改进，空托盘叠放机构包括型材框架、顶升机构和抬升托举机构，型材框架下方的中间位置设置有顶升机构，型材框架下方沿着Y轴方向的两侧均设置有抬升托举机构，且两个抬升托举机构相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，顶升机构包括顶升气缸和托盘顶板，顶升气缸顶部的驱动端与托盘顶板驱动连接设置，托盘顶板上设置有顶板聚氨酯垫，抬升托举机构包括抬升气缸和叠放托举气缸，抬升气缸通过安装底板、安装立板和第二肋板组成的L型气缸底座固定在机架上顶板上，抬升气缸顶部的驱动端与叠放托举气缸安装板驱动连接设置，叠放托举气缸安装板上沿着Y轴方向设置有叠放托举气缸，叠放托举气缸的驱动端与托举推板在Y轴方向上驱动连接设置，托举推板上的内侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个托举块。

作为本实用新型的进一步改进，型材框架上沿着Z轴方向还设置有托盘限位装置，托盘限位装置包括夹杆支座、夹杆和导向轴，导向轴沿着Z轴方向且通过夹杆和夹杆支座安装在型材框架上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型设计独特、结构新颖，可以自动完成托盘输送、提升和定位，自动完成空托盘的分离和叠放，装配成功率较高，缩短装配时间，显著提高装配效率及装配精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种注射笔托盘物料自动上料机构的结构示意图；

图2是图1中托盘传送机构的结构示意图；

图3是图1中提升机构的结构示意图；

图4是图1中托盘定位夹紧机构的结构示意图；

图5是图1中空托盘叠放机构的结构示意图；

图6是本实用新型托盘进料位置时的示意图；

图7是本实用新型托盘到位待提升位置时的示意图；

图8是本实用新型托盘二次定位位置时的示意图；

图9是本实用新型托盘叠放位置时的示意图；

图10是本实用新型托盘出料位置时的示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

A 托盘定位夹紧机构 B 整机机架

C 提升机构 D 托盘传送机构

E 空托盘叠放机构 F 机架下底板

G 机架上顶板 1 传送安装座

2 传送内板 3 传送侧板

4 张紧座 5 轴承座

6 轴承 7 传送外板

8 传动轴 9 同步带轮

10 同步带 11 托盘导向条

12 传送电机 13 Z轴直线电机模组

14 第一肋板 15 Z轴运动板

16 Z轴聚氨酯垫 17 Z轴托板

18 定位气缸 19 气缸推板

20 定位块 21 托盘定位机架

22 托盘撑条 23 托盘定位托举气缸

24 定位托举气缸安装板 25 调节块

26 型材框架 27 夹杆支座

28 夹杆 29 导向轴

30 托举推板 31 顶板聚氨酯垫

32 托盘顶板 33 顶升气缸

34 第二肋板 35 安装底板

36 安装立板 37 抬升气缸

38 叠放托举气缸安装板 39 叠放托举气缸

40 托举块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图10所示，

一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构A、整机机架B、提升机构C、托盘传送机构D和空托盘叠放机构E，整机机架B沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板F和机架上顶板G，机架下底板F上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构D，机架下底板F上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构C，提升机构C沿着Z轴方向贯穿在机架下底板F和机架上顶板G之间设置，机架上顶板G上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构A，托盘定位夹紧机构A沿着X轴负方向一侧的机架上顶板G上设置有空托盘叠放机构E，空托盘叠放机构E沿着X轴负方向一侧的机架上顶板G上的出料端还设置有一个托盘传送机构D。

优选的，托盘传送机构D包括由传送内板2、传送侧板3和传送外板7构成的传送整体框架，传送整体框架的底部通过传送安装座1安装在机架下底板F或者机架上顶板G上，传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。

优选的，同步带传送驱动机构包括传动轴8、同步带轮机构和传送电机12，传送电机12安装在一侧的传送侧板3上，两侧传送侧板3的内侧均设置有同步带轮机构，同步带轮机构顶部的传送侧板3上沿着X轴方向设置有托盘导向条11，同步带轮机构包括同步带轮9和同步带10，同步带轮9沿着X轴方向安装在传送侧板3的两侧，两个同步带轮9之间连接有同步带10，传送电机12的驱动轴与一侧驱动的同步带轮9驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮9之间通过传动轴8相连接，驱动的同步带轮9通过同步带10与从动的同步带轮9相连接。

优选的，两个驱动的同步带轮9通过轴承座5和轴承6安装在传送侧板3上，两个从动的同步带轮9通过张紧座4安装在传送侧板3上。

优选的，提升机构C包括Z轴直线电机模组13和Z轴托板17，Z轴直线电机模组13的驱动端通过Z轴运动板15与Z轴托板17在Z轴方向上驱动连接设置，Z轴运动板15与Z轴托板17之间设置有第一肋板14，Z轴托板17上设置有Z轴聚氨酯垫16。

优选的，托盘定位夹紧机构A包括托盘定位机架21和托举定位机构，托盘定位机架21上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个托举定位机构相对设置，托举定位机构包括定位气缸18和托盘定位托举气缸23，定位气缸18和托盘定位托举气缸23依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架21上，定位气缸18的驱动端与气缸推板19在Y轴方向上驱动连接设置，托盘定位托举气缸23的驱动端与托盘撑条22在Y轴方向上驱动连接设置，且气缸推板19位于托盘撑条22的上方位置。

优选的，托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架21上均设置有调节块25，气缸推板19上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块20。

优选的，空托盘叠放机构E包括型材框架26、顶升机构和抬升托举机构，型材框架26下方的中间位置设置有顶升机构，型材框架26下方沿着Y轴方向的两侧均设置有抬升托举机构，且两个抬升托举机构相对设置。

优选的，顶升机构包括顶升气缸33和托盘顶板32，顶升气缸33顶部的驱动端与托盘顶板32驱动连接设置，托盘顶板32上设置有顶板聚氨酯垫31，抬升托举机构包括抬升气缸37和叠放托举气缸39，抬升气缸37通过安装底板35、安装立板36和第二肋板34组成的L型气缸底座固定在机架上顶板G上，抬升气缸37顶部的驱动端与叠放托举气缸安装板38驱动连接设置，叠放托举气缸安装板38上沿着Y轴方向设置有叠放托举气缸39，叠放托举气缸39的驱动端与托举推板30在Y轴方向上驱动连接设置，托举推板30上的内侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个托举块40。

优选的，型材框架26上沿着Z轴方向还设置有托盘限位装置，托盘限位装置包括夹杆支座27、夹杆28和导向轴29，导向轴29沿着Z轴方向且通过夹杆28和夹杆支座27安装在型材框架26上。

其中，本实用新型中关于X、Y和Z轴方向之间的描述，均以说明书附图中图1为准。

如图1所示，本实用新型装置主要由5部分组成，分别是托盘定位夹紧机构A、整机机架B、提升机构C、料盘传送机构D和空托盘叠放机构E组成。

如图2所示，料盘传送机构D，整体框架由传送外板7、传送内板2和两块传送侧板3组成，再通过传送安装座1安装到机架下底板F上，动力由安装在传送侧板3上的传送电机12提供，其输出端与传动轴8相连，传动轴8的另一端通过轴承座5和轴承6安装在传送侧板3上，轴上两端装有同步带轮9，通过与其配对的同步带10驱动托盘运动，其皮带张紧力通过安装在传送侧板3上的张紧座4调节，再配合托盘导向条11，使托盘始终保持在一个合适的运动位置。

如图3所示，提升机构C，主体为Z轴托板17上安装的Z轴聚氨酯垫16接触托盘，一起安装到Z轴运动板15上，结构上通过第一肋板14来加强，再整体安装到Z轴直线电机模组13上，实现一个上下托盘的运动。

如图4所示，托盘定位夹紧机构A，主体为托盘定位机架21，定位装置在其两侧分布，具体定位装置分为托举和定位两个模块，由定位气缸18连接气缸推板19，再装上定位块20实现托盘的定位与夹紧，构成定位模块；再由托盘定位托举气缸23安装托盘撑条22组成托举模块，两个模块通过定位托举气缸安装板24安装到托盘定位机架21上，并可通过调节块25适当调节其位置，实现一个托盘定位与夹紧的装置。

如图5所示，空托盘叠放机构E，主体为型材框架26，在其四个轴上分布了四组由夹杆支座27、夹杆28和导向轴29构成的托盘限位装置，用于限制托盘堆叠的位置，在其两侧还分布了托盘托举装置，由安装底板35、安装立板36和第二肋板34构成的托举模块安装板即L型气缸底座，在上面安装抬升气缸37，实现模块的上下运动，在抬升气缸37上设置有有叠放托举气缸安装板38，将连接了托举推板30的叠放托举气缸39固定在叠放托举气缸安装板38上，主要零件托举块40安装在托举推板30上，实现一个托盘在上位的托举动作。

本实用新型的工作原理或工作过程简述：

人工将上料将托盘传送机构打开，放入整叠托盘物料，通过传送电机12驱动同步带10将整叠托盘输送到提升机构C处，再通过Z轴托板17抬升至托盘定位夹紧机构A处，下面开始托盘定位夹紧动作，先是定位气缸18打出，通过定位块20将待取料托盘初步定位并夹紧，然后Z轴直线电机模组13下降，除了被夹紧的待取料托盘外，剩下托盘都慢慢下降至(为避开托盘撑条22设置的安全位)安全位，此时托盘定位托举气缸23伸出，托盘撑条22运动到托盘下方，此时定位气缸18退回，托盘平稳落在钣金的托盘撑条22上后处于一个可浮动状态，定位气缸18再度伸出，使料盘再正确的位置夹紧定位，当料盘空了以后，定位气缸18缩回，再由无杆气缸连接的钣金件推至空托盘叠放机构E处，叠放逻辑为，顶升气缸33先伸出，将托盘托举起来，然后抬升气缸37伸出，叠放托举气缸39也随即伸出，其托举高度略低于顶升气缸33的托举高度，然后顶升气缸33下降，托盘落到托举块40上，然后待下一个托盘到位时，抬升气缸37下降，叠放托举气缸39退回，将上托盘落到下托盘上，进行堆叠，然后再重复之前动作，实现一个多层的托盘叠放，叠放完毕后再次通过托盘传送机构D送出机器，完成整个动作循环。

本实用新型的物料托盘自动上料机构，人工多层上料，带有上料托盘方向检测及托盘高度检测，防止托盘方向放反；自动托盘输送、提升、定位，带有托盘分离初定位及二次精定位功能，可确保产品定位正确，提高爪料成功率；带有四轴自动取料机构，可精确完成托盘取料，同时物料可进行0～90°翻转，产品放入定位工装后还可以进行0～180°旋转，满足物料各种方向姿势的组装；并使用图像传感器自动检测产品来料缺陷，检测有来料不良产品，自动将不良品放入NG料箱，同时记录NG料的数量，检测合格产品由自动组装机构抓取组装，自动组装机构可完成水平移载、升降移载、压装、旋转功能，同时可对压装力，扭矩进行检测反馈，对于组装过程中压装力，扭矩不合格的产品进行剔除，确保NG产品不会流到下道工序，对组装完成后的空托盘自动分离和叠放；物料托盘自动上料机构自动化程度及组装精度高，装配时间少，成功率高。其中，上述所述检测机构或者操作过程均为本领域常规技术手段，在此不做赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，包括托盘定位夹紧机构(A)、整机机架(B)、提升机构(C)、托盘传送机构(D)和空托盘叠放机构(E)，所述整机机架(B)沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板(F)和机架上顶板(G)，所述机架下底板(F)上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构(D)，所述机架下底板(F)上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构(C)，所述提升机构(C)沿着Z轴方向贯穿在机架下底板(F)和机架上顶板(G)之间设置，所述机架上顶板(G)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构(A)，所述托盘定位夹紧机构(A)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上设置有空托盘叠放机构(E)，所述空托盘叠放机构(E)沿着X轴负方向一侧的机架上顶板(G)上的出料端还设置有一个托盘传送机构(D)。

2.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托盘传送机构(D)包括由传送内板(2)、传送侧板(3)和传送外板(7)构成的传送整体框架，所述传送整体框架的底部通过传送安装座(1)安装在机架下底板(F)或者机架上顶板(G)上，所述传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述同步带传送驱动机构包括传动轴(8)、同步带轮机构和传送电机(12)，所述传送电机(12)安装在一侧的传送侧板(3)上，两侧所述传送侧板(3)的内侧均设置有同步带轮机构，所述同步带轮机构顶部的传送侧板(3)上沿着X轴方向设置有托盘导向条(11)，所述同步带轮机构包括同步带轮(9)和同步带(10)，所述同步带轮(9)沿着X轴方向安装在传送侧板(3)的两侧，两个所述同步带轮(9)之间连接有同步带(10)，所述传送电机(12)的驱动轴与一侧驱动的同步带轮(9)驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮(9)之间通过传动轴(8)相连接，驱动的同步带轮(9)通过同步带(10)与从动的同步带轮(9)相连接。

4.如权利要求3所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，两个驱动的所述同步带轮(9)通过轴承座(5)和轴承(6)安装在传送侧板(3)上，两个从动的所述同步带轮(9)通过张紧座(4)安装在传送侧板(3)上。

5.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述提升机构(C)包括Z轴直线电机模组(13)和Z轴托板(17)，所述Z轴直线电机模组(13)的驱动端通过Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)在Z轴方向上驱动连接设置，所述Z轴运动板(15)与Z轴托板(17)之间设置有第一肋板(14)，所述Z轴托板(17)上设置有Z轴聚氨酯垫(16)。

6.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托盘定位夹紧机构(A)包括托盘定位机架(21)和托举定位机构，所述托盘定位机架(21)上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个所述托举定位机构相对设置，所述托举定位机构包括定位气缸(18)和托盘定位托举气缸(23)，所述定位气缸(18)和托盘定位托举气缸(23)依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架(21)上，所述定位气缸(18)的驱动端与气缸推板(19)在Y轴方向上驱动连接设置，所述托盘定位托举气缸(23)的驱动端与托盘撑条(22)在Y轴方向上驱动连接设置，且所述气缸推板(19)位于托盘撑条(22)的上方位置。

7.如权利要求6所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架(21)上均设置有调节块(25)，所述气缸推板(19)上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块(20)。

8.如权利要求1所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述空托盘叠放机构(E)包括型材框架(26)、顶升机构和抬升托举机构，所述型材框架(26)下方的中间位置设置有顶升机构，所述型材框架(26)下方沿着Y轴方向的两侧均设置有抬升托举机构，且两个所述抬升托举机构相对设置。

9.如权利要求8所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸(33)和托盘顶板(32)，所述顶升气缸(33)顶部的驱动端与托盘顶板(32)驱动连接设置，所述托盘顶板(32)上设置有顶板聚氨酯垫(31)，所述抬升托举机构包括抬升气缸(37)和叠放托举气缸(39)，所述抬升气缸(37)通过安装底板(35)、安装立板(36)和第二肋板(34)组成的L型气缸底座固定在机架上顶板(G)上，所述抬升气缸(37)顶部的驱动端与叠放托举气缸安装板(38)驱动连接设置，所述叠放托举气缸安装板(38)上沿着Y轴方向设置有叠放托举气缸(39)，所述叠放托举气缸(39)的驱动端与托举推板(30)在Y轴方向上驱动连接设置，所述托举推板(30)上的内侧沿着X轴方向均匀的设置有若干个托举块(40)。

10.如权利要求8所述的一种注射笔托盘物料自动上料机构，其特征在于，所述型材框架(26)上沿着Z轴方向还设置有托盘限位装置，所述托盘限位装置包括夹杆支座(27)、夹杆(28)和导向轴(29)，所述导向轴(29)沿着Z轴方向且通过夹杆(28)和夹杆支座(27)安装在型材框架(26)上。

Images