CN218841066U - 一种水泵配件小盖的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泵小盖技术领域，提供了一种水泵配件小盖的上料装置，包括：储料架、抬升组件、传动组件、驱动组件、抬升板、料座和小盖定位柱，储料架之间滑动安装有抬升板，抬升组件的输出端与抬升板固定连接，驱动组件固定安装在储料架上，驱动组件输出端通过传动组件与抬升组件的输入端连接，抬升板上侧均匀阵列设置有多个料座，小盖定位柱一端固定安装在储料架底部，小盖定位柱另一端穿过料座用于小盖定位，本实用新型结构合理，使用方便，且不会持续产生较大的噪音，也不会使小盖产生磕碰导致破损，同时可以批量化进行小盖上料，自动化程度较高。

Description

一种水泵配件小盖的上料装置

技术领域

本实用新型涉及水泵小盖技术领域，尤其涉及了一种水泵配件小盖的上料装置。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。

小盖是水泵上的配件，用于对水泵进行密封，避免水泵在使用的过程中出现液体泄漏的现象，在生产安装小盖的过程中，常常需要用到上料移位装置。

如申请号：CN201520635774.1公开的一种泵盖上料装置，包括泵盖存储盘、直线振动导轨、振动器、导轨、泵盖定位柱和底座，所述导轨和泵盖定位柱固定在底座上，所述导轨上设有泵盖移动装置，所述导轨上靠近泵盖存储盘的一端设有气缸，所述导轨的另一端设有缓冲杆，所述气缸的气缸顶杆的顶端固定在泵盖移动装置上，所述泵盖移动装置能够在气缸的带动下在导轨上滑动，所述泵盖移动装置的底部设有机械手，所述泵盖定位柱和泵盖存储盘之间设有直线振动导轨，所述直线振动导轨的下方设有振动器。

然而上述设备需要依靠振动器带动小盖向上料端运动，首先振动器和带动小盖运动的过程中会持续产生较大的噪音，并且小盖倒入泵盖存储盘和小盖在震动向前运行时，会产生磕碰，进而影响后续加工和安装精度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水泵配件小盖的上料装置，来解决该问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水泵配件小盖的上料装置，包括：储料架、抬升组件、传动组件、驱动组件、抬升板、料座和小盖定位柱，所述储料架之间滑动安装有抬升板，抬升组件的输出端与抬升板固定连接，驱动组件固定安装在储料架上，驱动组件输出端通过传动组件与抬升组件的输入端连接，抬升板上侧均匀阵列设置有多个料座，小盖定位柱一端固定安装在储料架底部，小盖定位柱另一端穿过料座用于小盖定位。

优选地，所述储料架包括：底板、顶板和连接柱，所述连接柱设置有四组，连接柱两端分别与底板和顶板固定连接，抬升板滑动套装在连接柱上，顶板上开设有让空孔，所述让空孔与料座位置对应。

优选地，所述抬升板包括：抬升板本体和滑动套，所述滑动套设置有四组，四组滑动套固定安装在抬升板本体四角，滑动套套装在连接柱上。

优选地，所述抬升组件包括：丝杠和丝杠螺母，所述丝杠上端通过轴承转动设置在储料架上，丝杠螺母与丝杠螺纹配合连接，丝杠螺母与抬升板固定连接，丝杠下端通过传动组件与驱动组件连接。

优选地，所述传动组件包括：驱动轮、传动皮带和从动轮，所述驱动轮与驱动组件输出端连接，驱动轮通过传动皮带与从动轮连接，从动轮与丝杠下端连接。

优选地，所述驱动组件包括：伺服电机和电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座固定安装在储料架底部，伺服电机驱动端与驱动轮固定连接。

优选地，所述电机安装座上还设置有下轴承座，丝杠下端穿过下轴承座与从动轮固定连接，丝杠与下轴承座转动连接。

优选地，还包括：皮带轮张紧组件，所述皮带轮张紧组件包括：可调底座、辊轮和辊轮轴，所述辊轮轴一端固定安装在可调底座上，辊轮套装在辊轮轴上，辊轮与传动皮带配合使用。

优选地，还包括：光电传感器和光电传感器安装座，所述光电传感器固定安装在光电传感器安装座上，光电传感器用于检测小盖是否被全部取走。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置料座和小盖定位柱，可以批量将小盖沿着小盖定位柱叠放在料座上，通过使用抬升组件可以使小盖向上伸出储料架，随后使用机械手等夹持工具对小盖进行夹持抓取，本装置在使用时，不会持续产生较大的噪音，也不会使小盖产生磕碰导致破损，同时可以批量化进行小盖上料，自动化程度较高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型带小盖的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型抬升组件和传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型驱动组件的结构示意图；

图6是本实用新型皮带轮张紧组件的结构示意图；

图7是本实用新型光电传感器的结构示意图。

附图标记说明：

1、储料架；2、抬升组件；3、传动组件；4、驱动组件；5、抬升板；6、料座；7、小盖定位柱；10、小盖；11、底板；12、顶板；13、连接柱；121、让空孔；51、抬升板本体；52、滑动套；21、丝杠；22、丝杠螺母；31、驱动轮；32、传动皮带；33、从动轮；41、伺服电机；42、电机安装座；43、下轴承座；8、皮带轮张紧组件；81、可调底座；82、辊轮；83、辊轮轴；91、光电传感器；92、光电传感器安装座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，结合图1、图2和图3进行说明：

一种水泵配件小盖的上料装置，包括：储料架1、抬升组件2、传动组件3、驱动组件4、抬升板5、料座6和小盖定位柱7，所述储料架1之间滑动安装有抬升板5，抬升板5可进行竖直上下运动。

抬升组件2的输出端与抬升板5固定连接，抬升组件2用于带动抬升板5进行竖直上下运动。

驱动组件4固定安装在储料架1上，驱动组件4输出端通过传动组件3与抬升组件2的输入端连接，驱动组件4通过传动组件3带动抬升组件2运动。

抬升板5上侧均匀阵列设置有多个料座6，料座6用于支撑小盖定位柱7放置，便于保持水平对小盖10进行放置。

小盖定位柱7一端通过法兰座固定安装在储料架1底部，小盖定位柱7另一端穿过料座6用于小盖10定位，小盖10中心具有定位孔，小盖10可通过定位孔套装在小盖定位柱7上，便于小盖10快速定位。

所述储料架1包括：底板11、顶板12和连接柱13，所述连接柱13设置有四组，四组连接柱13设置在底板11四角。

连接柱13两端分别与底板11和顶板12通过法兰座固定连接，抬升板5滑动套装在连接柱13上，抬升板5可沿着连接柱13轴线进行上下运动。

顶板12上开设有让空孔121，所述让空孔121与料座6位置对应，让空孔121用于给小盖10上料让位，避免运动过程中发生干涉。

所述抬升板5包括：抬升板本体51和滑动套52，所述滑动套52设置有四组，四组滑动套52通过螺钉固定安装在抬升板本体51四角，滑动套52滑动套装在连接柱13上。

上述法兰座均通过螺钉与放置平面固定连接。

实施例二，在实施例一的基础上，结合图4和图5进行说明：

所述抬升组件2包括：丝杠21和丝杠螺母22，所述丝杠21上端通过轴承转动设置在储料架1上，丝杠螺母22与丝杠21螺纹配合连接，丝杠螺母22与抬升板5通过螺钉固定连接，丝杠21下端通过传动组件3与驱动组件4连接，驱动组件4通过传动组件3带动丝杠21转动，随着丝杠21转动进而带动丝杠螺母22上下运动，进而带动抬升板5沿着连接柱13轴线进行上下运动。

所述传动组件3包括：驱动轮31、传动皮带32和从动轮33，所述驱动轮31与驱动组件4输出端固定连接，驱动轮31通过传动皮带32与从动轮33连接，从动轮33与丝杠21下端固定连接。

所述驱动组件4包括：伺服电机41和电机安装座42，所述伺服电机41通过电机安装座42固定安装在储料架1底部，电机安装座42通过螺钉固定安装在储料架1底部。

伺服电机41驱动端与驱动轮31固定连接，伺服电机41可带动驱动轮31转动。

所述电机安装座42上还设置有下轴承座43，丝杠21下端穿过下轴承座43与从动轮33固定连接，丝杠21与下轴承座43转动连接，通过使用下轴承座43可保持丝杠21运行平稳。

实施例三，在实施例二的基础上，结合图6进行说明：

还包括：皮带轮张紧组件8，所述皮带轮张紧组件8包括：可调底座81、辊轮82和辊轮轴83，所述辊轮轴83一端固定安装在可调底座81上，可调底座81固定安装在底板11上，辊轮82套装在辊轮轴83上，辊轮82与传动皮带32配合使用，如此设置，通过调整可调底座81的位置，使辊轮82紧贴传动皮带32，进而使传动皮带32张紧，确保传动稳定。

实施例四，在实施例三的基础上，结合图7进行说明：

还包括：光电传感器91和光电传感器安装座92，所述光电传感器91通过螺丝固定安装在光电传感器安装座92上，光电传感器安装座92通过螺钉固定安装在顶板12上，光电传感器91输出端正对小盖10的最上层，光电传感器91用于检测最上层的小盖是否被全部取走。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先将小盖10沿着小盖定位柱7叠放至料座6上，然后启动伺服电机41，带动驱动轮31转动，驱动轮31通过传送皮带32带动从动轮33转动，从动轮33带动丝杠21转动，丝杠21带动丝杠螺母22沿着丝杠21的轴线运动，丝杠螺母22带动抬升板5沿着连接柱13向上运动，将小盖10顶出，随后，机械手将小盖10夹持抓取至下一工序，当最上层的小盖10全部被抓取完毕后，光电传感器91感应到小盖被抓取完毕，然后控制伺服电机41继续工作，将下一层的小盖10顶到最上层，本实用新型结构合理，使用方便，且不会持续产生较大的噪音，也不会使小盖产生磕碰导致破损，同时可以批量化进行小盖10上料，自动化程度较高。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，包括：储料架(1)、抬升组件(2)、传动组件(3)、驱动组件(4)、抬升板(5)、料座(6)和小盖定位柱(7)，所述储料架(1)之间滑动安装有抬升板(5)，抬升组件(2)的输出端与抬升板(5)固定连接，驱动组件(4)固定安装在储料架(1)上，驱动组件(4)输出端通过传动组件(3)与抬升组件(2)的输入端连接，抬升板(5)上侧均匀阵列设置有多个料座(6)，小盖定位柱(7)一端固定安装在储料架(1)底部，小盖定位柱(7)另一端穿过料座(6)用于小盖(10)定位。

2.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述储料架(1)包括：底板(11)、顶板(12)和连接柱(13)，所述连接柱(13)设置有四组，连接柱(13)两端分别与底板(11)和顶板(12)固定连接，抬升板(5)滑动套装在连接柱(13)上，顶板(12)上开设有让空孔(121)，所述让空孔(121)与料座(6)位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述抬升板(5)包括：抬升板本体(51)和滑动套(52)，所述滑动套(52)设置有四组，四组滑动套(52)固定安装在抬升板本体(51)四角，滑动套(52)滑动套装在连接柱(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括：丝杠(21)和丝杠螺母(22)，所述丝杠(21)上端通过轴承转动设置在储料架(1)上，丝杠螺母(22)与丝杠(21)螺纹配合连接，丝杠螺母(22)与抬升板(5)固定连接，丝杠(21)下端通过传动组件(3)与驱动组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括：驱动轮(31)、传动皮带(32)和从动轮(33)，所述驱动轮(31)与驱动组件(4)输出端连接，驱动轮(31)通过传动皮带(32)与从动轮(33)连接，从动轮(33)与丝杠(21)下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：伺服电机(41)和电机安装座(42)，所述伺服电机(41)通过电机安装座(42)固定安装在储料架(1)底部，伺服电机(41)驱动端与驱动轮(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，所述电机安装座(42)上还设置有下轴承座(43)，丝杠(21)下端穿过下轴承座(43)与从动轮(33)固定连接，丝杠(21)与下轴承座(43)转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，还包括：皮带轮张紧组件(8)，所述皮带轮张紧组件(8)包括：可调底座(81)、辊轮(82)和辊轮轴(83)，所述辊轮轴(83)一端固定安装在可调底座(81)上，辊轮(82)套装在辊轮轴(83)上，辊轮(82)与传动皮带(32)配合使用。

9.根据权利要求1所述的一种水泵配件小盖的上料装置，其特征在于，还包括：光电传感器(91)和光电传感器安装座(92)，所述光电传感器(91)固定安装在光电传感器安装座(92)上，光电传感器(91)用于检测小盖是否被全部取走。

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