CN213623120U - 一种升降搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降搬运组件，包括升降组件、搬运组件以及定位组件。升降组件包括基板以及设置在基板上的动力件，可以将物料框由操作台搬运至地面，节省人力和物力。搬运组件设置在动力件的驱动端，搬运组件至少包括固定板以及设置在固定板上的固定单元和移动单元，固定板可滑移地设置在基板上且与基板相垂直，固定单元和移动单元上的相对位置同时可调节两者间的距离，适配不同尺寸的物料框。定位组件设置在所述搬运组件上，所述定位组件至少包括定位单元和感应单元；定位单元和感应单元的设置，对物料框进行定位和感应，提高物料框的定位精度。特定结构的设置解决了人工放置和收取物料框导致生产效率低下和占用较长加工时间的问题。

Description

一种升降搬运组件

技术领域

本实用新型涉及搬运组件，特别是涉及一种升降搬运组件。

背景技术

在收板设备中，对产品进行转运时人工进行放置物料框和收取物料框，需要将物料框放置到操作台上同时将放满物料的物料框搬至地面。在大批量加工时通过人工放置物料框和收取物料框浪费人力和物力，导致生产效率低下且影响下一步工序的加工时间，因此需要一种方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种升降搬运组件，解决了人工放置和收取物料框导致生产效率低下和占用较长加工时间的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了升降搬运组件，其特征在于，它包括：

升降组件，所述升降组件至少包括基板以及设置在所述基板上的动力件；

搬运组件，所述搬运组件设置在所述动力件的驱动端，搬运组件至少包括固定板以及设置在所述固定板上的固定单元和移动单元，所述固定板可滑移地设置在所述基板上且与所述基板相垂直，所述移动单元与所述固定单元对应设置且相配合；

定位组件，所述定位组件设置在所述搬运组件上，所述定位组件至少包括定位单元和感应单元；

进一步地，所述升降组件还包括导轨Ⅰ，所述导轨Ⅰ与所述动力件平行设置，所述固定板与所述导轨Ⅰ相滑动连接。

进一步地，所述固定单元还包括安装板Ⅰ和同步带Ⅰ，所述安装板Ⅰ设置在所述固定板上，所述同步带Ⅰ设置在所述安装板Ⅰ的侧面；

进一步地，所述移动单元包括安装板Ⅱ和同步带Ⅱ，所述安装板Ⅱ可滑动地设置在所述固定板上，所述同步带Ⅱ设置在所述安装板Ⅱ的侧面，所述同步带Ⅱ与所述同步带Ⅰ相对设置且相联动；

进一步地，所述搬运组件还包括拉紧辊轮Ⅰ和拉紧辊轮Ⅱ，所述拉紧辊轮Ⅰ安装在所述安装板Ⅰ上且套设在所述同步带Ⅰ内，所述拉紧辊轮Ⅱ安装在所述安装板Ⅱ上且套设在所述同步带Ⅱ内。

进一步地，所述搬运组件还包括驱动单元，所述驱动单元至少包括连接丝杆，连接丝杆的一端设置在所述安装板Ⅰ上，所述安装板Ⅱ可移动地贯穿所述连接丝杆。

进一步地，所述定位单元至少设置有两组且分别固连在所述安装板Ⅰ和所述安装板Ⅱ上。

更进一步地，所述感应单元设置在所述固定板上，所述感应单元至少包括感应器和顶柱，所述感应器与所述顶柱相配合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型升降搬运组件的升降组件的运用，可以将物料框由操作台搬运至地面，节省人力和物力；搬运组件上的固定单元和移动单元上的相对位置同时可调节两者间的距离，适配不同尺寸的物料框；定位组件的定位单元和感应单元的设置，对物料框进行定位和感应，提高物料框的定位精度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型升降搬运组件的整体结构示意图；

图2是图1的另一角度的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、升降组件；11、基板；12、动力件；13、导轨Ⅰ；2、搬运组件；21、固定板；22、固定单元；221、安装板Ⅰ；222、同步带Ⅰ；223、同步轮Ⅰ；224、支撑板Ⅰ；225、拉紧辊轮Ⅰ；226、换向辊轮Ⅰ；227、调整块Ⅰ；23、移动单元；231、安装板Ⅱ；232、同步带Ⅱ；233、同步轮Ⅱ；234、支撑板Ⅱ；235、拉紧辊轮Ⅱ；236、换向辊轮Ⅱ；237、调整块Ⅱ；24、驱动单元；241、连接杆； 242、驱动轮Ⅰ；243、驱动轮Ⅱ；244、导轨Ⅱ；245、连接丝杆；246、电机；3、定位组件；31、定位单元；311、定位板；312、定位件；32、感应单元；321、感应器；322、顶柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如题1所示，升降搬运组件包括升降组件1、搬运组件2以及定位组件3。

升降组件1包括基板11、动力件12、导轨Ⅰ13。基板11呈长方形板状，动力件12安装在基板11侧面的中心部位且在竖直方向上下往复运动，动力件12 可以是模组、电机等直线传动组件。直线导轨Ⅰ13设置在动力件12的两侧且与动力件12的传动方向一致。

搬运组件2包括固定板21、固定单元22、移动单元23以及驱动单元24。固定单元22包括安装板Ⅰ221、同步带Ⅰ222以及拉紧辊轮Ⅰ223。移动单元23 包括安装板Ⅱ231、同步带Ⅱ232以及拉紧辊轮Ⅱ233。搬运组件2设置在动力件 12的驱动端，带动搬运组件2在竖直方向上运动。固定板21与动力件12的驱动端相连接，动力件12带动固定板21在竖直方向上运动。固定板21呈长方形板状且水平放置。安装板Ⅰ221呈长方形板状，安装板Ⅰ221设置在固定板21 上靠近侧面位置，同步轮Ⅰ223设置在安装板Ⅰ221的侧面，同步轮Ⅰ223至少设置有2件且分布在同一高度上，同步带Ⅰ222套设在同步轮Ⅰ223的外周，用于承载物料框。

同步带Ⅰ222内部固定有支撑板Ⅰ224，用于支撑同步带Ⅰ222同时起到支撑和导向作用。支撑板Ⅰ224下方设置有拉紧辊轮Ⅰ225，拉紧辊轮Ⅰ225安装在安装板Ⅰ221上且套设在同步带Ⅰ222内，用于调节同步带Ⅰ222的松紧。

固定单元22还包括换向辊轮Ⅰ226和调整块Ⅰ227，换向辊轮Ⅰ226设置在安装板Ⅰ221的侧面且套设在同步带Ⅰ222内，用于拉紧同步带Ⅰ222同时改变同步带Ⅰ222的缠绕方向；换向辊轮Ⅰ226的数量和位置不做限制，可根据同步带Ⅰ222需要换向的位置进行设置。调整块Ⅰ227设置在安装板Ⅰ221的上方，用于对物料框进行卡位；调整块Ⅰ227的大小和形状不做限制，可根据物料框的实际需求进行设置。

移动单元23可移动地设置在固定板21上且与固定单元22相对应设置。移动单元23包括安装板Ⅱ231、同步带Ⅱ232、同步轮Ⅱ233、支撑板Ⅱ234以及拉紧辊轮Ⅱ235。安装板Ⅱ231呈长方形板状，安装板Ⅱ231可滑动地设置在固定板21上，安装板Ⅱ231与安装板Ⅰ221相对应设置，同步轮Ⅱ233设置在安装板Ⅰ221的侧面，同步轮Ⅱ233至少设置有2件且分布在同一高度上，同时保证同步轮Ⅱ233设置的高度与同步轮Ⅰ223设置的高度在同一水平面上。同步带Ⅱ232 套设在同步轮Ⅱ233的外周，用于承载物料框。

同步带Ⅱ232的内部固定有支撑板Ⅱ234，用于支撑同步带Ⅱ232的同时起到支撑和导向的作用。支撑板Ⅱ234下方设置有拉紧辊轮Ⅱ235，拉紧辊轮Ⅱ235 安装在安装板Ⅱ231上且套设在同步带Ⅱ232内，用于调节同步带Ⅱ232的松紧。

移动单元23还包括换向辊轮Ⅱ236以及调整块Ⅱ237，换向辊轮Ⅱ236设置在安装板Ⅱ231的侧面且套设在同步带Ⅱ232内，用于拉紧同步带Ⅱ232同时改变同步带Ⅱ232的缠绕方向；换向辊轮Ⅱ236的数量和位置不做限制，可根据同步带Ⅱ232需要换向的位置进行设置。调整块Ⅱ237设置在安装板Ⅱ231的上方，用于对物料框进行卡位；调整块Ⅱ237的大小和形状不做限制，可根据物料框的实际需求进行设置。

驱动单元24用于驱动同步带Ⅰ222、同步带Ⅱ232以及移动单元23，包括连接杆241、驱动轮Ⅰ242、驱动轮Ⅱ243、导轨Ⅱ244以及电机246。导轨Ⅱ244固定在固定板21上，安装板Ⅱ231可滑动地设置在导轨Ⅱ244上，可调节与安装板Ⅰ221间的距离。导轨Ⅱ244至少设置有2条，分别设置在靠近安装板Ⅱ231 长度方向的两端，起导向作用同时对支撑安装板Ⅱ231起支撑作用。

驱动轮Ⅰ242设置连接杆241的一端且连接杆241通过轴承(图中未示出) 设置在安装板Ⅰ221上，驱动轮Ⅰ242套设在同步带Ⅰ222上，驱动轮Ⅱ243设置在连接杆241上且套设在同步带Ⅱ232上，在连接杆241的另一端设置有驱动轮Ⅲ247，驱动轮Ⅲ247与电机246的驱动端相连接带动驱动轮Ⅲ247转动，进而带动同步带Ⅰ222和同步带Ⅱ232同步转动。

驱动轮Ⅲ247固定设置在连接杆241上，驱动轮Ⅲ247的位置不做限制，可根据实际情况进行设置，满足与电机246的连接关系即可。电机246可以是伺服电机、步进电机等。连接杆241的截面形状为多边形，驱动轮Ⅱ243轴向可滑动地设置在连接杆241上，连接杆241起到传递驱动力和导向的作用。

驱动单元24还包括连接丝杆245，连接丝杆245贯穿安装板Ⅱ231且一端通过轴承(图中未示出)设置在安装板Ⅰ221上，另一端设置有手柄，通过转动手柄对移动单元23的位置进行移动，进而驱动轮Ⅱ243在连接杆241上滑动，调节安装板Ⅰ221与安装板Ⅱ231间的距离，适配不同尺寸的物料框。

定位组件3包括定位单元31和感应单元32。定位单元31包括定位板311 和定位件312。感应单元32包括感应器321和顶柱322。定位单元31至少设置有2组分别设置在安装板Ⅰ221和安装板Ⅱ231上，用于卡紧物料框。定位板311 设置在安装板Ⅰ221上，定位件312(通常采用市售气缸)设置在定位板311上，通过气缸运动端的收缩对物料框进行加紧定位。定位单元31至少设置有2组分别设置在安装板Ⅰ221和安装板Ⅱ231上，且两者相对设置同时对物料框进行卡紧定位。

感应单元32安装在基板11上且靠近升降组件1远离物料框放置的位置，用于对物料框的放进深度进行限定。感应单元32包括感应器321和顶柱322，感应器321采用的是接触感应且与电机246相信号连接。感应器321接触到物料框，信号传递给电机246，电机246停止转动，物料框停止放进，顶柱322顶住物料框，对物料框进行精准定位。定位单元31和感应单元32相配合且对物料框进行多方位定位，提高物料框的定位精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降搬运组件，其特征在于，它包括：

升降组件(1)，所述升降组件(1)至少包括基板(11)以及设置在所述基板(11)上的动力件(12)；

搬运组件(2)，所述搬运组件(2)设置在所述动力件(12)的驱动端，所述搬运组件(2)至少包括固定板(21)以及设置在所述固定板(21)上的固定单元(22)和移动单元(23)，所述固定板(21)可滑移地设置在所述基板(11)上且与所述基板(11)相垂直，所述移动单元(23)与所述固定单元(22)对应设置且相配合；

定位组件(3)，所述定位组件(3)设置在所述搬运组件(2)上，所述定位组件(3)至少包括定位单元(31)和感应单元(32)。

2.根据权利要求1所述的升降搬运组件，其特征在于，所述升降组件(1)还包括导轨Ⅰ(13)，所述导轨Ⅰ(13)与所述动力件(12)的驱动端的运动方向平行设置，所述固定板(21)与所述导轨Ⅰ(13)相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的升降搬运组件，其特征在于，所述固定单元(22)还包括安装板Ⅰ(221)和同步带Ⅰ(222),所述安装板Ⅰ(221)设置在所述固定板(21)上，所述同步带Ⅰ(222)设置在所述安装板Ⅰ(221)的侧面。

4.根据权利要求3所述的升降搬运组件，其特征在于，所述移动单元(23)包括安装板Ⅱ(231)和同步带Ⅱ(232)，所述安装板Ⅱ(231)可滑动地设置在所述固定板(21)上，所述同步带Ⅱ(232)设置在所述安装板Ⅱ(231)的侧面，所述同步带Ⅱ(232)与所述同步带Ⅰ(222)相对设置且相联动。

5.根据权利要求4所述的升降搬运组件，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括拉紧辊轮Ⅰ(225)和拉紧辊轮Ⅱ(235)，所述拉紧辊轮Ⅰ(225)安装在所述安装板Ⅰ(221)上且套设在所述同步带Ⅰ(222)内，所述拉紧辊轮Ⅱ(235)安装在所述安装板Ⅱ(231)上且套设在所述同步带Ⅱ(232)内。

6.根据权利要求5所述的升降搬运组件，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括驱动单元(24)，所述驱动单元(24)至少包括连接丝杆(245)，所述连接丝杆(245)的一端设置在所述安装板Ⅰ(221)上，所述安装板Ⅱ(231)可移动地贯穿所述连接丝杆(245)。

7.根据权利要求4所述的升降搬运组件，其特征在于，所述定位单元(31)至少设置有两组且分别固连在所述安装板Ⅰ(221)和所述安装板Ⅱ(231)上。

8.根据权利要求7所述的升降搬运组件，其特征在于，所述感应单元(32)设置在所述固定板(21)上，所述感应单元(32)至少包括感应器(321)和顶柱(322)，所述感应器(321)与所述顶柱(322)相配合。

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