CN215158121U - 卡扣机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣机用定位装置，包括机架和固定安装于所述机架上的传送带，所述传送带的两侧均设置定位组件，所述定位组件上还设置有旋转组件，所述定位组件还包括辅助固定机构，所述机架上设置有龙门架，所述龙门架上设置有用于驱动辅助固定机构升降的升降气缸。本实用新型，通过旋转组件的设置，由于旋转组件的连接杆与定位板铰接，因此在转动过程中，工件能够始终保持水平状态，旋转组件带动工件上升至竖直位置时，辅助固定机构能够对工件进行进一步的固定，通过该定位装置的设置，工件在传送带的上方进行卡扣装配，装配过程中不需要反复启闭传送带，而且工件在定位过程中不会与传送带相接触，避免了传送带的磨损。

Description

卡扣机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及卡扣装配设备技术领域，具体为一种卡扣机用定位装置。

背景技术

在灯具的加工生产过程中，现有的灯具灯座与灯壳之间大多采用粘接的方式进行连接固定，这种固定方式存在一定的安全隐患，因此需要使用卡扣对灯座和灯壳进行卡紧，而在将卡扣装配到工件上的过程中，需要使用定位装置对工件进行定位，而现有的卡扣装配设备，在装配过程中，大多需要关闭传送带，再将工件夹紧固定在传送带上进行卡扣的装配，通过该种定位方式，需要来回启闭传送带，非常影响工作效率，浪费了大量的时间，而且工件在定位过程中会不可避免的与传送带发生挤压摩擦，长时间会降低传送带的使用寿命。

为此，提出一种卡扣机用定位装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卡扣机用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡扣机用定位装置，包括机架和固定安装于所述机架上的传送带，所述传送带的两侧均设置定位组件，所述定位组件包括定位板和用于驱动定位板位置的驱动气缸，所述定位组件上还设置有旋转组件，所述旋转组件用于驱动定位板升降；

所述定位组件还包括辅助固定机构，所述机架上设置有龙门架，所述辅助固定机构固定安装于龙门架上，所述龙门架上设置有用于驱动辅助固定机构升降的升降气缸。

优选的，所述机架上设置有支撑座，所述驱动气缸固定安装于支撑座上。

优选的，所述支撑座共设置有两组，两组所述支撑座分别对称设置于传送带的两侧。

优选的，所述旋转组件包括电机、转轴和连接杆，所述驱动气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述电机设置于固定板的一侧，所述连接杆设置于固定板的另一侧，所述电机通过转轴与连接杆传动连接。

优选的，所述连接杆远离转轴的一端与定位板铰接，所述定位板为U型结构。

优选的，所述辅助固定机构包括支撑板、夹持气缸和夹持板，所述支撑板固定连接于升降气缸的底部，所述支撑板上表面的四周均设置有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端固定连接有夹持板。

优选的，所述传送带和龙门架上均设置有位移传感器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，工件采用驱动气缸驱动两定位板进行夹持固定，通过旋转组件的设置，旋转组件用于带动夹持固定好的工件在竖直平面内转动，由于旋转组件的连接杆与定位板铰接，因此在转动过程中，夹持固定好的工件能够始终保持水平状态，旋转组件将工件移动至竖直位置时，通过辅助固定机构的设置，能够对工件进行进一步的固定，提高定位效果，并将卡扣装配在工件上，之后旋转组件转动将工件放回传送带上传送至下一工位，通过该定位装置的设置，工件在传送带的上方进行卡扣装配，装配过程中不需要反复启闭传送带，而且工件不会与传送带相接触，避免了传送带的磨损，能够有效延长传送带的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型工件进行定位的结构示意图；

图3为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型龙门架的侧视结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的结构放大示意图。

图中：1、机架；2、传送带；3、定位组件；31、定位板；32、驱动气缸；33、辅助固定机构；331、支撑板；332、夹持气缸；333、夹持板；4、旋转组件；41、电机；42、转轴；43、连接杆；5、龙门架；6、升降气缸；7、支撑座；8、固定板；9、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种卡扣机用定位装置，包括机架1和固定安装于机架1上的传送带2，传送带2的两侧均设置定位组件3，定位组件3包括定位板31和用于驱动定位板31位置的驱动气缸32，定位组件3上还设置有旋转组件4，旋转组件4用于驱动定位板31升降；

定位组件3还包括辅助固定机构33，机架1上设置有龙门架5，辅助固定机构33固定安装于龙门架5上，龙门架5设置上有用于驱动辅助固定机构33升降的升降气缸6。

如图3所示，定位板31为U型板，且U型定位板31的内表面设置有防滑涂层，所述防滑图层上可以设置有若干防滑凸起，以提高定位板31与工件夹持时接触面的摩擦力，提高稳定性。

上述龙门架5由固定安装于机架1上的四根立柱以及设置于四根立柱顶部的顶板组成，龙门架5的位置应当与定位组件3的位置相对应，应当理解，当旋转组件4带动工件上升至最高处时，工件应当与辅助固定机构33相对应。

在本实用新型的一些实施例中，机架1上设置有支撑座7，驱动气缸32固定安装于支撑座7上，且支撑座7的高度应高于传送带2的高度。

在本实用新型的一些实施例中，支撑座7共设置有两组，两组支撑座7分别对称设置于传送带2的两侧。

每组支撑座7上分别设置有两个驱动气缸32，并且两个驱动气缸32应采用同一电磁阀进行控制，以保证两个驱动气缸32能够同时伸缩和缩回。

在本实用新型的一些实施例中，旋转组件4包括电机41、转轴42和连接杆43，驱动气缸32的伸缩端固定连接有固定板8，电机41设置于固定板8的一侧，连接杆43设置于固定板8的另一侧，电机41通过转轴42与连接杆43传动连接。

旋转组件4能够通过电机41带动连接杆43在竖直平面内转动，应当理解，处于初始状态时，连接杆43远离电机41的一端应位于靠近传送带2输入口的一侧，从而使得当工件从传送带2的输入口开始进行传送时，由定位组件3对工件进行夹持后，旋转组件4带动连接杆43向上转动，使得工件上升至最高点后进行卡扣的装配，之后再继续向同一方向转动，使得工件重新回到传送带2的表面上进行输送。

在本实用新型的一些实施例中，连接杆43远离转轴42的一端与定位板31铰接，定位板31为U型结构。

采用上述机构，当连接杆43在转动时，能够保证工件始终处于水平状态，U型定位板31的长边长度应略大于工件的长度，从而当驱动气缸32伸出时，U型定位板31的长边与工件的侧面相接触，U型定位板31的短边与工件的正面和背面相接触。

在本实用新型的一些实施例中，辅助固定机构33包括支撑板331、夹持气缸332和夹持板333，支撑板331固定连接于升降气缸6的底部，支撑板331上表面的四周均设置有夹持气缸332，夹持气缸332的伸缩端固定连接有夹持板333。

上述夹持板333为L型板件，L型夹持板333的长边与夹持气缸332固定连接，L型夹持板333的短边垂直于长边并向靠近支撑板331的一侧延伸，夹持气缸332和夹持板333可以设置有多组，当应保证多组夹持气缸332和夹持板333分别设置于支撑板331的前侧和后侧上，并且设置于前侧和后侧的夹持气缸332和夹持板333的组数应当相同且一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，传送带2和龙门架5上均设置有位移传感器9，位移传感器9的设置能够对工件的位置进行监测。

工作原理：首先，工件被放置在传送带2的输入口开始输送，当设置于传送带2上的位移传感器9感应到工件输送至指定位置时，设置于传送带2两侧的驱动气缸32同时伸出，使得定位板31分别从工件的两侧对工件进行夹持，同时，电机41启动，由连接杆43带动定位板31和工件向上移动，当移动至最高点后停止，设置于龙门架5上的位移传感器9感应到工件到位信号，控制升降气缸6伸出，使得辅助固定机构33接近工件的上表面，到达指定位置后，由夹持气缸332控制夹持板333对工件的侧边进行辅助固定，然后，由卡扣装配机构将卡扣装配在工件的侧边上，装配完毕后，电机41再次启动，向靠近传送带2输出口的方向转动，直至将工件再次返回到传送带2上，驱动气缸32缩回，工件解除定位效果，最终由传送带2带动工件运输至下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种卡扣机用定位装置，包括机架（1）和固定安装于所述机架（1）上的传送带（2），其特征在于：所述传送带（2）的两侧均设置定位组件（3），所述定位组件（3）包括定位板（31）和用于驱动定位板（31）位置的驱动气缸（32），所述定位组件（3）上还设置有旋转组件（4），所述旋转组件（4）用于驱动定位板（31）升降；

所述定位组件（3）还包括辅助固定机构（33），所述机架（1）上设置有龙门架（5），所述辅助固定机构（33）固定安装于龙门架（5）上，所述龙门架（5）上设置有用于驱动辅助固定机构（33）升降的升降气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有支撑座（7），所述驱动气缸（32）固定安装于支撑座（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述支撑座（7）共设置有两组，两组所述支撑座（7）分别对称设置于传送带（2）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述旋转组件（4）包括电机（41）、转轴（42）和连接杆（43），所述驱动气缸（32）的伸缩端固定连接有固定板（8），所述电机（41）设置于固定板（8）的一侧，所述连接杆（43）设置于固定板（8）的另一侧，所述电机（41）通过转轴（42）与连接杆（43）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述连接杆（43）远离转轴（42）的一端与定位板（31）铰接，所述定位板（31）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述辅助固定机构（33）包括支撑板（331）、夹持气缸（332）和夹持板（333），所述支撑板（331）固定连接于升降气缸（6）的底部，所述支撑板（331）上表面的四周均设置有夹持气缸（332），所述夹持气缸（332）的伸缩端固定连接有夹持板（333）。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣机用定位装置，其特征在于：所述传送带（2）和龙门架（5）上均设置有位移传感器（9）。

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