CN214030815U - 一种电机转子上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子上料装置，包括备料装置，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上；本实用新型的有益效果是，能够无间歇的对电机转子进行上料，并且电机转子在安装于转盘上后有检测装置，此时能够及时对电机转子进行夹持搬运操作，不影响后续电机转子的正常上料；并且设计了双夹爪，能够更好地对产品进行夹持搬运操作，夹爪的夹持直径可根据需要进行调整，适用性更强，使用起来较为方便，备料装置与夹持搬运装置之间的高度可以根据需要调整升降装置即可，便于人们进行使用。

Description

一种电机转子上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是一种电机转子上料装置。

背景技术

电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成，任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型；其中，电机转子通常是人工对其进行组装然后使用，但是人工组装效率低，因此人们设计了电机转子自动安装装置；其中，自动安装装置使用时也需要对产品先进行上料，依赖人工上料，效率低，并且人工上料的操作性更强，需要将产品放置到准确的位置，精确性要求比较高，因为一旦放错容易影响后续的工作，在此过程中人工劳动强度大，企业人工成本比较大。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子上料机构加以改进，使其能够适应现在电机转子上料的需要。

实用新型内容

由于目前对于电机转子上料通常是采用人工，但是人工上料存在一些弊端，比如效率低、精确性要求高、人工劳动强度大，在此构成中企业需要支出比较多的人工成本，因此基于现有的上料方式存在的缺陷我们设计了一种电子转子上料装置，能够循坏上料，减少料输送的等待时间，大大提高了工作效率，并且能够根据夹持装置的高度做微调，使得产品的设置高度满足使用需要。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子上料装置，包括备料装置，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上。

对本技术方案的进一步补充，所述备料装置包括转盘、驱动转盘的电机、设置于电机下方的连接板；所述转盘上周向设置有若干用于对电机转子进行堆叠且进行限位的限位机构；所述电机的上端与转盘连接，所述电机的下端放置于连接板上；所述检测装置固定安装于连接板上两侧。

对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括固定安装于转盘上的固定块、固定安装于固定块上的限位轴；检测装置与转盘上围绕圆心对称的两侧的限位轴对应。

对本技术方案的进一步补充，所述升降装置安装于连接板下方，所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆，第一气缸固定安装于工作平台上，所述第一推杆贯穿所述连接板的上下表面且其上端与转盘连接，所述第一推杆的下端与第一气缸连接。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持搬运装置包括滑轨、安装于滑轨上的夹持装置；所述滑轨固定安装在工作平台上，所述滑轨采用伺服电机驱动；所述夹持装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的横向控制装置、安装于横向控制装置上的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第二气缸固定安装于滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一夹爪包括左夹持块、右夹持块；所述左夹持块与右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述左夹持块与右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置。

对本技术方案的进一步补充，所述横向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆；所述左夹持块固定安装于第三气缸上，所述右夹持块与第三推杆连接。

对本技术方案的进一步补充，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同。

其有益效果在于，能够无间歇的对电机转子进行上料，并且电机转子在安装于转盘上后有检测装置，此时能够及时对电机转子进行夹持搬运操作，不影响后续电机转子的正常上料；并且设计了双夹爪，能够更好地对产品进行夹持搬运操作，其中，夹爪的夹持直径可根据需要进行调整，适用性更强，使用起来较为方便，其中，备料装置与夹持搬运装置之间的高度可以根据需要调整升降装置即可，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型的第二角度结构示意图；

图中，1、电机转子；21、转盘；22、电机；23、连接板；241、固定块；242、限位轴；31、第一气缸；32、第一推杆；41、滑轨；42、第二气缸；43、横向控制装置；44、第一夹爪；45、第二夹爪；5、检测装置。

具体实施方式

首先本实用新型是基于现有的上料装置对于电机转子的上料效率低，并且人工劳动强度大，不适用于我们日益增长的需要，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了本实用新型，本实用新型主要包括备料装置、升降装置、夹持搬运装置、检测装置这四个装置，其中备料装置与夹持搬运装置的设计是本实用新型的主要设计要点，升降装置、检测装置是现有技术，两者在本实用新型中能够起到高度控制及夹持搬运的信号传递作用，是本实用新型不可缺少的一环，四者结合能够起到很好地装料、搬运料工作；下面将详细详述这四个装置的结构。

1、备料装置，安装在工作平台(未图示)上，所述备料装置包括转盘21、驱动转盘21的电机22、设置于电机22下方的连接板23，其中电机22能够控制转盘21旋转，连接板23主要是起到对电机22的支撑作用，正常工作时，电机22是顶靠于连接板23上的，但是遇到特殊情况时，升降装置会将转盘21进行上升，从而便于更好地对产品进行夹持搬运，此时电机22与连接板23不接触；由于电机转子1是圆筒形的，如果将其直接放置在转盘21上时，转盘21旋转时可能会将产品甩落出去，因此我们在转盘21上设计了一个限位机构，能够更好地对电机转子1进行限位，为了减少夹持搬运装置的等待时间，转盘21上设计了若干限位机构，上料效率更高，无需等待，边上料边进行夹持搬运；其中，限位机构主要包括固定块241、限位轴242，固定块241固定安装于转盘21上，限位轴242固定安装于固定块241上，其中限位轴242呈竖直放置，工作时，首先人工将电机转子1一个个套设于限位轴242上，本实用新型只有该处是需要人工参与的；其中，检测装置5安装于备料装置上相对两侧，其中为了更好地检测上料，检测装置5安装时与围绕转盘21圆心对称设置的两侧限位轴242对应，即工作时检测装置5检测到两侧的限位轴242上的产品时即控制夹持搬运装置进行夹持搬运工作。

2、升降装置，由于备料装置与夹持搬运装置之间可能高度没办法，因此我们为了适应更多情况的发生，我们还设置了升降装置，其中升降装置安装于备料装置的下方，进一步地，升降装置安装于连接板23的下方，其主要包括第一气缸31、与第一气缸31连接的第一推杆32，第一气缸31固定安装于工作平台上，所述第一推杆32贯穿所述连接板23的上下表面且其上端与转盘21连接，所述第一推杆32的下端与第一气缸31连接，第一气缸31能够带动第一推杆32上下移动。

3、夹持搬运装置，其安装在工作平台上，所述夹持搬运装置安装于备料装置的一侧，其与备料装置呈垂直放置，主要包括滑轨41、安装于滑轨41上的若干夹持装置；所述滑轨41固定安装在工作平台上，所述滑轨41采用伺服电机驱动；伺服电机能够控制滑轨41转动，从而使得其上的夹持装置移动，进而将其上夹持的产品移动至需要的地方，所述夹持装置包括第二气缸42、与第二气缸42连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的横向控制装置43、安装于横向控制装置43上的第一夹爪44、固定安装于第一夹爪44上方的连接柱(未图示)、安装于连接柱上方的第二夹爪45；所述第二气缸42固定安装于滑轨41上，第二气缸42能够带动第二推杆上下移动，第二推杆与横向控制装置连接，其能够带动横向控制装置上下移动；所述横向控制装置43包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆；第三气缸能够控制第三推杆横向移动，即进一步控制第一夹爪、第二夹爪的夹持直径，从而适应更多的产品直径；其中，第一夹爪44包括左夹持块、右夹持块；所述左夹持块与右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述左夹持块固定安装于第三气缸上，所述右夹持块与第三推杆连接，工作时，可根据需要使得第三推杆工作，进而使得左夹持块与右夹持块之间距离增大或缩小，左夹持块与右夹持块之间的距离根据电机转子1的直径设置，能够适应更多的产品；进一步地，所述第一夹爪44与第二夹爪45结构相同，第一夹爪44上的左夹持块与第二夹爪45上的左夹持块是联动的，两者是同时固定在第三气缸43上的，第二夹爪45上的右夹持块与第二夹爪45上的右夹持块是联动的，第三推杆工作时能够同时带动两者工作。

工作原理：首先人工将产品放置于限位轴242上，待一侧的限位轴242上均放置好产品后，此时控制电机22工作，使得转盘21旋转，接着转盘21带动其上的限位轴242及产品旋转，待检测装置5检测到限位轴242上的产品时，此时关闭转盘21，人工继续放置产品，此时夹持搬运装置上的第一夹爪44、第二夹爪45能够将限位轴242上的产品夹持然后控制滑轨41进行转动，此时夹持装置随着滑轨41的移动而移动，直至搬运至需要的地方，此时由于滑轨41上设置有若干夹持装置，因此能够循坏对限位轴242上的产品进行夹持搬运；在工作过程中，升降装置能够控制转盘21进行上下移动，由于限位轴242上方的产品被夹持完后，其下方的产品此时夹爪无法夹持，因此通过升降装置能够降低限位轴242上的产品与夹爪之间的高度，从而更方便全面的对产品进行夹持搬运，便于人们使用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子上料装置，包括备料装置、工作平台，其特征在于，备料装置下方设有升降装置，位于备料装置一侧设有夹持搬运装置；所述备料装置上相对的两侧还设有检测装置；所述备料装置与夹持搬运装置安装在工作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述备料装置包括转盘、驱动转盘的电机、设置于电机下方的连接板；所述转盘上周向设置有若干用于对电机转子进行堆叠且进行限位的限位机构；所述电机的上端与转盘连接，所述电机的下端放置于连接板上；所述检测装置固定安装于连接板上两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于转盘上的固定块、固定安装于固定块上的限位轴；检测装置与转盘上围绕圆心对称的两侧的限位轴对应。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述升降装置安装于连接板下方，所述升降装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆，第一气缸固定安装于工作平台上，所述第一推杆贯穿所述连接板的上下表面且其上端与转盘连接，所述第一推杆的下端与第一气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述夹持搬运装置包括滑轨、安装于滑轨上的夹持装置；所述滑轨固定安装在工作平台上，所述滑轨采用伺服电机驱动；所述夹持装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆固定连接的横向控制装置、安装于横向控制装置上的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第二气缸固定安装于滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括左夹持块、右夹持块；所述左夹持块与右夹持块的结构相同且两者对称设置，所述左夹持块与右夹持块之间的距离根据电机转子的直径设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述横向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆；所述左夹持块固定安装于第三气缸上，所述右夹持块与第三推杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子上料装置，其特征在于，所述第一夹爪与第二夹爪结构相同。

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