CN220412113U - 一种芯片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片抓取技术领域，公开了一种芯片抓取机构，包括：依次连接的抓取组件、旋转组件以及升降组件，旋转组件用于带动抓取组件进行旋转，升降组件用于带动旋转组件在竖直方向上进行升降，抓取组件包括抓取气缸，抓取气缸滑动连接有第一抓取爪和第二抓取爪，第一抓取爪上设有呈弧形设置的第一抓取槽，第二抓取爪上设有呈弧形设置的第二抓取槽，第一抓取槽和第二抓取槽均用于抵接抓取芯片。通过升降组件和旋转组件的驱动作用，将抓取组件移动至抓取位，第一抓取槽和第二抓取槽均用于抵接抓取芯片，进而提供了一种芯片抓取机构，由于第一抓取槽和第二抓取槽均呈弧形设置，便于抓取芯片，并提升了芯片抓取的兼容性。

Description

一种芯片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及芯片抓取技术领域，尤其涉及一种芯片抓取机构。

背景技术

现有技术中，电子雷管在加工生产过程中，需要对其芯片进行加工处理。然而，受限于传统的芯片抓取机构的结构，其兼容性较差，影响芯片的抓取效率。

因此，如何提供一种芯片抓取机构，以便于抓取芯片及提升芯片抓取的兼容性成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种芯片抓取机构，以便于抓取芯片及提升芯片抓取的兼容性。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种芯片抓取机构，包括：依次连接的抓取组件、旋转组件以及升降组件，所述旋转组件用于带动所述抓取组件进行旋转，所述升降组件用于带动所述旋转组件在竖直方向上进行升降，所述抓取组件包括抓取气缸，所述抓取气缸滑动连接有第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪上设有呈弧形设置的第一抓取槽，所述第二抓取爪上设有呈弧形设置的第二抓取槽，所述第一抓取槽和所述第二抓取槽均用于抵接抓取芯片。

本实用新型进一步设置为，所述第二抓取爪上设有用于对所述芯片进行承托的第二承托部。

本实用新型进一步设置为，还包括与所述旋转组件相连的光电传感器，所述光电传感器用于对抓取位上的所述芯片进行检测。

本实用新型进一步设置为，所述旋转组件包括旋转基座、旋转台以及旋转电机，所述旋转台转动连接于所述旋转基座，所述旋转电机用于驱动所述旋转台进行旋转运动，所述抓取组件安装于所述旋转台。

本实用新型进一步设置为，所述抓取组件的数量设为四个，四个所述抓取组件分布于所述旋转台的四角。

本实用新型进一步设置为，所述旋转基座的一侧安装有接近传感器，所述旋转台上设有与所述接近传感器适配的感应螺杆。

本实用新型进一步设置为，所述旋转电机为步进电机。

本实用新型进一步设置为，所述升降组件包括升降架以及升降气缸，所述旋转组件与所述升降架滑动连接，所述升降气缸安装于所述升降架，所述升降气缸用于驱动所述旋转组件在竖直方向上进行升降。

本实用新型具有以下有益效果：通过升降组件和旋转组件的驱动作用，将抓取组件移动至抓取位，第一抓取槽和第二抓取槽均用于抵接抓取芯片，进而提供了一种芯片抓取机构，由于第一抓取槽和第二抓取槽均呈弧形设置，便于抓取芯片，并提升了芯片抓取的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种芯片抓取机构的立体结构示意图之一；

图2是本实施例公开的一种芯片抓取机构的立体结构示意图之二；

图3是本实施例公开的一种芯片抓取机构中抓取组件的立体结构示意图；

图4是本实施例公开的一种芯片抓取机构中抓取组件的爆炸结构示意图。

附图标记：1、抓取组件；11、抓取气缸；12、第一抓取爪；121、第一抓取槽；13、第二抓取爪；131、第二抓取槽；132、第二承托部；2、旋转组件；21、旋转基座；22、旋转台；23、旋转电机；3、升降组件；31、升降架；32、升降气缸；4、光电传感器；5、接近传感器；6、感应螺杆；7、芯片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种芯片7抓取机构，如图1-4所示，包括：依次连接的抓取组件1、旋转组件2以及升降组件3，旋转组件2用于带动抓取组件1进行旋转，升降组件3用于带动旋转组件2在竖直方向上进行升降，抓取组件1包括抓取气缸11，抓取气缸11滑动连接有第一抓取爪12和第二抓取爪13，第一抓取爪12上设有呈弧形设置的第一抓取槽121，第二抓取爪13上设有呈弧形设置的第二抓取槽131，第一抓取槽121和第二抓取槽131均用于抵接抓取芯片7。在具体实施过程中，每个第一抓取爪12上设有两个第一抓取槽121，每个第二抓取爪13上设有两个第二抓取槽131。

需要说明的是，通过升降组件3和旋转组件2的驱动作用，将抓取组件1移动至抓取位，第一抓取槽121和第二抓取槽131均用于抵接抓取芯片7，进而提供了一种芯片7抓取机构，由于第一抓取槽121和第二抓取槽131均呈弧形设置，便于抓取芯片7，并提升了芯片7抓取的兼容性。

如图3和图4所示，第二抓取爪13上设有用于对芯片7进行承托的第二承托部132。在具体实施过程中，每个第二抓取爪13上设有两个第二承托部132，通过第二承托部132的设置，便于对芯片7进行承托，并提升了芯片7抓取的稳定性，防止脱落。

如图1和图2所示，还包括与旋转组件2相连的光电传感器4，光电传感器4用于对抓取位上的芯片7进行检测。需要说明的是，光电传感器4起检测作用，便于对抓取位上的芯片7进行检测，进而便于抓取气缸11控制第一抓取爪12和第二抓取爪13进行移动，从而实现芯片7抓取。

如图1和图2所示，旋转组件2包括旋转基座21、旋转台22以及旋转电机23，旋转台22转动连接于旋转基座21，旋转电机23用于驱动旋转台22进行旋转运动，抓取组件1安装于旋转台22。需要说明的是，抓取气缸11固定安装于旋转台22，通过旋转电机23的驱动作用，驱动旋转台22进行旋转，进而带动抓取组件1进行旋转运动，便于抓取组件1在抓取位上抓取芯片7。

如图1和图2所示，抓取组件1的数量设为四个，四个抓取组件1分布于旋转台22的四角。需要说明的是，通过四个抓取组件1的设置，便于提升芯片7的抓取效率。

如图1和图2所示，旋转基座21的一侧安装有接近传感器5，旋转台22上设有与接近传感器5适配的感应螺杆6。

如图1和图2所示，旋转电机23为步进电机。

如图1和图2所示，升降组件3包括升降架31以及升降气缸32，旋转组件2与升降架31滑动连接，升降气缸32安装于升降架31，升降气缸32用于驱动旋转组件2在竖直方向上进行升降。需要说明的是，旋转基座21与升降架31滑动连接，通过升降气缸32的驱动作用，带动旋转基座21在升降架31上进行升降移动，进而带动抓取组件1在竖直方向上进行升降，从而将抓取组件1移动至抓取位，实现芯片7的抓取。

工作原理：通过升降组件3和旋转组件2的驱动作用，将抓取组件1移动至抓取位，第一抓取槽121和第二抓取槽131均用于抵接抓取芯片7，进而提供了一种芯片7抓取机构，由于第一抓取槽121和第二抓取槽131均呈弧形设置，便于抓取芯片7，并提升了芯片7抓取的兼容性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种芯片抓取机构，其特征在于，包括：依次连接的抓取组件(1)、旋转组件(2)以及升降组件(3)，所述旋转组件(2)用于带动所述抓取组件(1)进行旋转，所述升降组件(3)用于带动所述旋转组件(2)在竖直方向上进行升降，所述抓取组件(1)包括抓取气缸(11)，所述抓取气缸(11)滑动连接有第一抓取爪(12)和第二抓取爪(13)，所述第一抓取爪(12)上设有呈弧形设置的第一抓取槽(121)，所述第二抓取爪(13)上设有呈弧形设置的第二抓取槽(131)，所述第一抓取槽(121)和所述第二抓取槽(131)均用于抵接抓取芯片(7)。

2.根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述第二抓取爪(13)上设有用于对所述芯片(7)进行承托的第二承托部(132)。

3.根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，还包括与所述旋转组件(2)相连的光电传感器(4)，所述光电传感器(4)用于对抓取位上的所述芯片(7)进行检测。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转基座(21)、旋转台(22)以及旋转电机(23)，所述旋转台(22)转动连接于所述旋转基座(21)，所述旋转电机(23)用于驱动所述旋转台(22)进行旋转运动，所述抓取组件(1)安装于所述旋转台(22)。

5.根据权利要求4所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(1)的数量设为四个，四个所述抓取组件(1)分布于所述旋转台(22)的四角。

6.根据权利要求4所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述旋转基座(21)的一侧安装有接近传感器(5)，所述旋转台(22)上设有与所述接近传感器(5)适配的感应螺杆(6)。

7.根据权利要求4所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述旋转电机(23)为步进电机。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降架(31)以及升降气缸(32)，所述旋转组件(2)与所述升降架(31)滑动连接，所述升降气缸(32)安装于所述升降架(31)，所述升降气缸(32)用于驱动所述旋转组件(2)在竖直方向上进行升降。