CN219971131U - 定位装置及电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种定位装置及电池制造设备，该定位装置包括输送线、螺杆和至少两个载具，输送线上设置有限位槽；载具设置于限位槽内，输送线用于输送载具；螺杆的螺棱凸设于限位槽内，螺棱位于限位槽的侧面，载具可部分伸入螺杆的螺槽内；其中，螺杆可转动设置。本申请实施例的螺杆在转动时，可以将输送到螺杆位置的载具抵接在限位槽的侧壁上，使得同一载具的一部分伸入螺槽内，以通过螺棱将载具分隔成所需要的间距，实现对载具的定位，从而提高了抓取机构的抓取效率，进而提高了集流盘的焊接效率。

Description

定位装置及电池制造设备

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种定位装置及电池制造设备。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，用于新能源汽车上的动力电池的市场需求也越来越大。在动力电池中，圆柱形的动力电池由于具有倍率高、散热性好、生产效率高等特点，其市场份额也在快速上升。

在制造圆柱形的动力电池的过程中，需要将集流盘焊接于圆柱形的电芯上。为了提高动力电池的制造效率，在抓取机构抓取集流盘时，每次会抓取多个集流盘，以便可以同时将多个集流盘放置于不同的电芯上进行焊接。

目前，抓取机构通常具有多个夹爪，每个夹爪可以抓取一个集流盘，以便抓取机构可以同时抓取多个集流盘。然而，由于任一相邻两个夹爪之间的间距不变，因此在集流盘之间的间距不一致时，就会导致抓取机构无法使每个夹爪上都抓取到集流盘，降低了抓取机构的抓取效率，导致将集流盘焊接于电芯上的效率降低，从而降低了电池的制造效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种定位装置及电池制造设备，能提高集流盘的焊接效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：

输送线，所述输送线上设置有限位槽；

至少两个载具，所述载具设置于所述限位槽内，所述输送线用于输送所述载具；

螺杆，所述螺杆的螺棱凸设于所述限位槽内，所述螺棱位于所述限位槽的侧面，所述载具可部分伸入所述螺杆的螺槽内；

其中，所述螺杆可转动设置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

第一驱动组件，所述螺杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述螺杆转动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述载具的形状为圆柱状。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取机构包括：

第二驱动组件；

转盘，所述转盘与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述转盘转动；

抓取组件，所述抓取组件设置于所述转盘，所述抓取组件用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘；

其中，所述定位装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述转盘的下方，所述定位组件用于定位所述集流盘。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件设置有多个，所述抓取组件绕设于所述转盘的转动中心线。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件包括：

至少两个吸盘，所述吸盘沿同一直线排列设置于所述转盘。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述转盘与所述吸盘的吸头之间，所述吸头可靠近所述转盘以压缩所述弹性件，所述第二驱动组件还用于带动所述转盘升降。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件还包括：

传感器，所述传感器设置于所述转盘，所述传感器用于检测所述吸盘内的气压。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：

支架；

滑环，所述滑环包括静止部和转动部，所述静止部与所述支架连接，所述转动部的两端分别与所述静止部和所述转盘连接。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述载具的侧面设置有卡槽，所述限位槽的侧壁上凸设有卡凸，所述卡槽卡设于所述卡凸。

第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的定位装置。

本申请实施例提供的定位装置及电池制造设备的输送线上设置有限位槽，至少两个载具设置于限位槽内，以通过输送线输送载具；螺杆的螺棱凸设于限位槽内，并且螺棱位于限位槽的侧面，使得输送线可以将载具从输送线的上料位置输送到螺杆所在的位置；螺杆又可转动设置；螺杆在转动时，可以将输送到螺杆位置的载具抵接在限位槽的侧壁上，使得同一载具的一部分伸入螺槽内，以通过螺棱将载具分隔成所需要的间距，实现对载具的定位，以便抓取机构抓取定位后的载具上的集流盘；由于螺杆可以转动，因此可以使得输送线可以输送载具，避免螺杆干涉输送线对载具的输送；通过螺杆将载具分隔为所需要的距离之后，抓取机构可以同时抓取多个集流盘，避免了载具的间隔与抓取机构的抓取间隔不对应，而导致抓取机构无法同时抓取多个集流盘，从而提高了抓取机构的抓取效率，进而提高了集流盘的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请定位装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中载具的结构示意图；

图4为图1的部分结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图。

附图标号说明：

1、输送线；11、限位槽；12、卡凸；2、载具；21、卡槽；3、螺杆；31、螺棱；32、螺槽；4、第一驱动组件；5、抓取机构；51、第二驱动组件；52、转盘；53、抓取组件；531、吸盘；5311、吸头；532、弹性件；533、传感器；6、定位组件；7、支架；8、滑环；81、静止部；82、转动部。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种定位装置及电池制造设备，用于解决将集流盘焊接于电芯上的效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图2所示，该定位装置包括输送线1、螺杆3和至少两个载具2，输送线1上设置有限位槽11；载具2设置于限位槽11内，输送线1用于输送载具2；螺杆3的螺棱31凸设于限位槽11内，螺棱31位于限位槽11的侧面，载具2可部分伸入螺杆3的螺槽32内；其中，螺杆3可转动设置。可选地，载具2可以用于放置集流盘。

可以理解地，螺杆3上凹入的槽为螺槽32，螺杆3上凸出的棱为螺棱31。

可选地，螺杆3可以人工手动转动，也可以通过电机带动。

本申请实施例的输送线1上设置有限位槽11，至少两个载具2设置于限位槽11内，以通过输送线1输送载具2；螺杆3的螺棱31凸设于限位槽11内，并且螺棱31位于限位槽11的侧面，使得输送线1可以将载具2从输送线1的上料位置输送到螺杆3所在的位置；螺杆3又可转动设置；螺杆3在转动时，可以将输送到螺杆3位置的载具2抵接在限位槽11的侧壁上，使得同一载具2的一部分伸入螺槽32内，以通过螺棱31将载具2分隔成所需要的间距，实现对载具2的定位，以便抓取机构5抓取定位后的载具2上的集流盘；由于螺杆3可以转动，因此可以使得输送线1可以输送载具2，避免螺杆3干涉输送线1对载具2的输送；通过螺杆3将载具2分隔为所需要的距离之后，抓取机构5可以同时抓取多个集流盘，避免了载具2的间隔与抓取机构5的抓取间隔不对应，而导致抓取机构5无法同时抓取多个集流盘，从而提高了抓取机构5的抓取效率，进而提高了集流盘的焊接效率。

在本实施例中，螺杆3的螺棱31之间的定位间距与抓取机构5的抓取间隔相对应，以便通过螺杆3分距载具2之后，抓取机构5可以从多个载具2上同时抓取多个集流盘，提高集流盘的抓取效率和焊接效率。通常情况下，螺杆3任一相邻两个螺棱31之间的间距可以相等。

在一实施例中，如图1及图2所示，定位装置还包括第一驱动组件4，螺杆3与第一驱动组件4的输出端连接，第一驱动组件4用于带动螺杆3转动，以提高定位装置的自动化程度，从而提高对载具2的定位效率。

在一实施例中，如图2所示，载具2的形状为圆柱状，以便将载具2的弧形侧面卡在相邻两个螺棱31之间，方便将载具2分隔成所需的间距。

在一实施例中，如图1及图2所示，定位装置还包括抓取机构5，抓取机构5用于抓取伸入螺槽32内的至少两个载具2上的集流盘。在螺杆3对载具2进行分距定位后，通过抓取机构件5可以同时抓取多个集流盘，以提高抓取机构5的抓取效率和集流盘的焊接效率。

在一实施例中，如图1及图4所示，抓取机构5包括第二驱动组件51、转盘52和抓取组件53，转盘52与第二驱动组件51的输出轴连接，第二驱动组件51用于带动转盘52转动；抓取组件53设置于转盘52，抓取组件53用于抓取伸入螺槽32内的至少两个载具2上的集流盘。其中，定位装置还包括定位组件6，定位组件6设置于转盘52的下方，定位组件6用于定位集流盘。

定位组件6用于定位集流盘，以使集流盘的凸出部分的方向朝向预设方向，从而提供将集流盘焊接于电芯的精度。通过第二驱动组件51可以带动转盘52转动，以便通过转盘52将抓取组件53带动到经过螺杆3分距定位后的载具2的上方，通过抓取组件53抓取集流盘。然后第二驱动组件51继续带动转盘52转动，以将抓取集流盘后的抓取组件53带动到定位组件6的上方，再通过抓取组件53将集流盘放置于定位组件6上进行二次定位。定位组件6定位集流盘后，抓取组件53将定位组件6定位后的集流盘抓取，然后第二驱动组件51继续带动转盘52转动，以将抓取二次定位后的集流盘的抓取组件53带动到下一工位，该工位可以是将集流盘焊接于电芯的焊接工位。通过转盘52带动抓取组件53可以减小抓取机构5占用的空间，简化抓取机构5的结构，降低成本。

可选地，定位组件6可以采用对中定位的结构，以对集流盘进行方向定位。

在一实施例中，如图1所示，抓取组件53设置有多个，抓取组件53绕设于转盘52的转动中心线。通过在转盘52上设置多个抓取组件53，可以使得其中一个抓取组件53在输送线1的上方，抓取经过螺杆3分距定位后的载具2上的集流盘；同时另一个抓取组件53在定位组件6的上方，以将集流盘放置于定位组件6上进行二次定位，或者从定位组件6上抓取定位后的集流盘；同时又一个定位组件6在下一工位，例如可以是焊接工位，以将集流盘放置于电芯上进行焊接。因此通过多个抓取组件53同时在不同工位的操作，可以提高抓取机构5的工作效率。

在一实施例中，如图1及图4所示，抓取组件53包括至少两个吸盘531，吸盘531沿同一直线排列设置于转盘52。通过吸盘531吸取集流盘，可以简化结构，提高抓取效率。将吸盘531沿同一直线设置在转盘52上，以与螺杆3分距定位的载具2相对应，方便吸盘531吸取螺杆3分距定位后的载具2上的集流盘。

在一实施例中，如图1、图4及图5所示，抓取组件53还包括弹性件532，吸盘531包括吸头5311，弹性件532设置于转盘52与吸盘531的吸头5311之间，吸头5311可靠近转盘52以压缩弹性件532，第二驱动组件51还用于带动转盘52升降。当第二驱动组件51带动转盘52下降，以使转盘52上的吸盘531吸取经过螺杆3分距定位后的载具2上的集流盘时，在吸头5311与集流盘抵接后，可以继续带动转盘52下降适当的高度，此时吸头5311会朝向靠近转盘52的方向发生相对位移，同时吸头5311会压缩弹性件532，给吸头5311一个适当的活动高度，避免压坏吸盘531。同时，由于吸盘531在转盘52的带动下，有一个过量的下降高度，因此可以使得吸盘531吸取不同高度的集流盘，避免载具2的高度不一致，导致部分吸盘531无法吸取到集流盘的情况发生。其中，第二驱动组件51可以是升降式凸轮分割器。

在一实施例中，如图4所示，抓取组件53还包括传感器533，传感器533设置于转盘52，传感器533用于检测吸盘531内的气压。通过传感器533检测吸盘531内的气压，可以判断吸盘531是否有吸取到集流盘；若判断吸盘531吸取到集流盘，则正常工作；若判断到吸盘531没有吸取到集流盘，则可以报警。其中，传感器533可以是真空压力表。

在一实施例中，如图1及图4所示，定位装置还包括支架7和滑环8，滑环8包括静止部81和转动部82，静止部81与支架7连接，转动部82的两端分别与静止部81和转盘52连接。可以将线束和气管设置于滑环8内，使得转盘52可以正常转动，避免线束和气管被拧坏。

在一实施例中，如图2及图3所示，载具2的侧面设置有卡槽21，限位槽11的侧壁上凸设有卡凸12，卡槽21卡设于卡凸12，以方便螺杆3将载具2抵接于限位槽11的槽壁上，使得载具2的一部分伸入螺槽32内，以分隔载具2，实现对载具2的分距定位。可以避免输送线1在输送载具2时，载具2晃动导致螺杆3无法将载具2抵接于限位槽11的槽壁上进行分隔。

此外，本申请实施例还提供一种电池制造设备，该电池制造设备包括定位装置，该定位装置的具体结构参照上述实施例，由于该电池制造设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

输送线，所述输送线上设置有限位槽；

至少两个载具，所述载具设置于所述限位槽内，所述输送线用于输送所述载具；

螺杆，所述螺杆的螺棱凸设于所述限位槽内，所述螺棱位于所述限位槽的侧面，所述载具可部分伸入所述螺杆的螺槽内；

其中，所述螺杆可转动设置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

第一驱动组件，所述螺杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述螺杆转动。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载具的形状为圆柱状。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

第二驱动组件；

转盘，所述转盘与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述转盘转动；

抓取组件，所述抓取组件设置于所述转盘，所述抓取组件用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘；

其中，所述定位装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述转盘的下方，所述定位组件用于定位所述集流盘。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述抓取组件设置有多个，所述抓取组件绕设于所述转盘的转动中心线。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

至少两个吸盘，所述吸盘沿同一直线排列设置于所述转盘。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：

弹性件，所述弹性件设置于所述转盘与所述吸盘的吸头之间，所述吸头可靠近所述转盘以压缩所述弹性件，所述第二驱动组件还用于带动所述转盘升降。

9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：

传感器，所述传感器设置于所述转盘，所述传感器用于检测所述吸盘内的气压。

10.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

支架；

滑环，所述滑环包括静止部和转动部，所述静止部与所述支架连接，所述转动部的两端分别与所述静止部和所述转盘连接。

11.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载具的侧面设置有卡槽，所述限位槽的侧壁上凸设有卡凸，所述卡槽卡设于所述卡凸。

12.一种电池制造设备，其特征在于，所述电池制造设备包括如权利要求1至11任意一项所述的定位装置。