CN109823853A - 堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆叠设备，属于电池模组装配技术领域。所述堆叠设备包括上料机构、规整机构和第一底座，其中：所述上料机构向所述第一底座上叠放至少一个电池模组；所述第一底座顶端每叠放一个电池模组，所述规整机构对所述第一底座顶端的电池模组进行规整；解决了电池模组的装配过程中装配效率低的问题；达到了提高电池模组的装配效率的效果。

Description

堆叠设备

技术领域

本发明涉及电池模组装配技术领域，特别涉及一种堆叠设备。

背景技术

电池模组是指若干个电池模块经串并联方式组合，并加保护线路板及外壳后，能够直接供电的组合体。

在电池模组的装配过程中，需要将堆叠的电池模块进行对齐、再旋转进行固定，堆叠在下层的电池模组的电池插入上层电池模组的底端；目前对齐工序、旋转工序大多通过人工在装配线上进行作业，而人工作业方式劳动强度大，装配效率低，浪费人力。

发明内容

为了解决电池模组的装配过程中装配效率低的问题，本发明实施例提供了一种堆叠设备；所述堆叠设备包括上料机构、规整机构和第一底座，其中：所述上料机构向所述第一底座上叠放至少一个电池模组；所述第一底座顶端每叠放一个电池模组，所述规整机构对所述第一底座顶端的电池模组进行规整；解决了电池模组的装配过程中装配效率低的问题；达到了提高电池模组的装配效率的效果。

可选的，所述规整机构包括两个相对设置的安装板、平行铺设的至少两条滑轨、规整驱动组件、升降驱动组件以及两块规整板，其中：每块安装板上铺设有至少一条所述滑轨，每块规整板的两端分别滑动安装于两个所述安装板上的滑轨；所述第一底座上顶端每被放置一个电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块安装板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处；所述两块规整板的规整侧面相对，所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，以利用所述两块规整板的规整侧面对所述第一底座上顶端的电池模组中裸露在外面的电池进行规整。

可选的，所述规整驱动组件为两组，分别与所述规整板一一对应，每组规整驱动组件包括至少一个规整驱动机构以及与所述规整板对应的带动板，其中：所述带动板的两端分别通过所述滑块安装于两个所述滑轨上；所述规整板安装于所对应的带动板上；所述带动板固定于所述规整驱动机构的驱动端，所述规整驱动机构通过驱动所述带动板以带动所述规整板运动。

可选的，每块安装板呈L型，其中：每块安装板的水平部上铺设至少一条所述滑轨；每块安装板的直立部的内侧上设置有用于检测所述两个安装板之间是否存在电池模组的第一感应器和/或用于检测所述两个安装板之间电池模组是否规整完毕的第二感应器，所述第二感应器和所述第一感应器上下设置。

可选的，所述规整机构还包括压紧机构，其中：所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，夹紧所述第一底座上置于顶端的电池模组后，所述压紧机构的压紧部从所述第一底座上置于顶端的电池模组上方下降压紧所述置于顶端的电池模组；所述压紧机构的压紧部上升离开所述顶端的电池模组，所述上料机构向所述第一底座上的顶端叠放电池模组；所述规整驱动组件驱动所述两块规整板相互远离释放电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块规整板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处。

可选的，所述堆叠设备还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动机构、托承件、承载支架，所述托承件固定于所述承载支架的下端，所述托承件垂直于所述承载支架，其中：所述托承件从所述第一底座的侧面插入所述第一底座上的凹槽，所述旋转驱动机构带动所述承载支架、所述托承件以及所述至少一个电池模组旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态以承载所述至少一个电池模组。

可选的，所述承载支架上安装有输送皮带，所述输送皮带用于输送处于水平状态的所述承载支架上承载的所述至少一个电池模组，输送皮带可将其上承载的电池模组输送离开该承载支架。

可选的，所述堆叠设备还包括横移驱动机构，所述旋转机构包括固定于所述承载支架的多个压靠部和压靠驱动机构，其中：所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转之前，所述横移驱动机构带动所述旋转机构向所述第一底座移动，使所述旋转机构的托承件从侧面插入所述第一底座上的凹槽；所述压靠驱动机构驱动所述多个压靠部分别从所述至少一个电池模组的两侧移动至所述至少一个电池模组处；所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转过程中，所述多个压靠部将所述电池模组压靠于所述承载支架上，避免旋转过程中电池模组脱离承载支架。

可选的，所述压靠驱动机构包括分设于所述承载支架的两侧的压靠驱动气缸，其中：每个所述压靠部上固定有腰孔安装板，所述腰孔安装板的腰孔的长度方向平行于所述托承件；每个所述腰孔安装板上安装有一个连接件，所述连接件还与压靠驱动气缸的活动端相连接；通过调节连接件在腰孔安装板上的安装位置，以调节两个压靠部之间的距离。

可选的，所述旋转机构还包括第二底座，所述承载支架上安装有转轴，其中：所述承载支架通过所述转轴可转动的安装在第二底座上；所述旋转驱动机构通过带动所述转轴转动，以带动所述承载支架以及所述托承件旋转。

可选的，所述旋转机构还包括至少一个缓冲装置，其中：所述至少一个缓冲装置与所述托承件分设于所述承载支架的两侧，所述至少一个缓冲装置与所述转轴处于同一水平面；所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态接触所述至少一个缓冲装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的堆叠设备的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的第一底座上电池模组的堆叠示意图；

图3是本发明一个实施例提供的规整机构、压紧机构的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的规整机构的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的旋转机构的部分的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、上料机构，11、规整机构，12、第一底座，201、第一电池模组，202、第二电池模组，30、旋转机构，301、托承件，302、承载支架，303、凹槽，40、压紧机构，110、安装板，111、滑轨，112、规整板，113、规整侧面，114、带动板，115、规整驱动机构，116、限位块，117、升降驱动机构，118、直立滑轨，119、安装支架，1191、连接件，50、横移驱动机构，304、压靠部，305、压靠驱动机构，306、腰孔安装板，307、第二底座，308、转轴。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的电池模组的堆叠设备的结构示意图，该堆叠设备包括上料机构10、规整机构11和第一底座12，其中：上料机构10向第一底座12上叠放至少一个电池模组；第一底座12顶端每叠放一个电池模组，规整机构11对第一底座12上顶端的电池模组进行规整；解决了相关技术中电池模组的装配过程中装配效率低的问题；达到了提高电池模组的装配效率的效果。

其中，上料机构10可以为上料机器人，也可以为机械手，每次抓取单个电池模组向第一底座12上叠放；上料机构10每向第一底座12上叠放一个电池模组，规整机构11对第一底座12上顶端的电池模组进行规整。

可选的，在上料机构10向第一底座12上叠放电池模组之前，第一底座12上放置有底盖203，该底盖203的内部凹槽用于容纳一个电池模组的全部电池；上料机构10向第一底座12上堆叠第1个电池模组时，将电池模组放置于该底盖203的凹槽内。其中，每个电池模组包括多个电池和一个电池壳，该电池壳中空，该多个电池被焊接固定于该电池壳，每个电池的下端从电池壳的下端伸出。

可选的，上料机构10每向第一底座12上位于顶端电池模组上堆叠一个电池模组，使新堆叠的电池模组的电池插入到下方电池模组的电池壳内。举例来讲，如图2所示，上料机构10将第一电池模组201搬运至第一底座12上；上料机构10再将第二电池模组202搬运至第一电池模组201的上方，使第二电池模组202的电池插入到第一电池模组201的电池壳内。

可选的，规整机构11对电池模组中裸露在外面的电池进行限位规整。

可选的，请参考图3，该堆叠设备还包括压紧机构40，其中：压紧机构40设置于第一底座12上方；上料机构10向第一底座12上搬运第1个电池模组后，规整机构11下降对第1个电池模组中裸露在外面的电池进行限位规整夹紧；压紧机构40下降将第1个电池模组的多个电池压平，压紧机构40再上升；上料机构10第1个电池模组上搬运第2个电池模组，规整机构11释放第1个电池模组后升高至第2个电池模组处对第2个电池模组中裸露在外面的电池进行限位规整夹紧；压紧机构40下降将第2个电池模组的多个电池压平，压紧机构40再上升；上料机构10第2个电池模组上搬运第3个电池模组，规整机构11释放第2个电池模组后升高至第3个电池模组处对第3个电池模组中裸露在外面的电池进行限位规整夹紧；压紧机构40下降将第3个电池模组的多个电池压平，压紧机构40再上升，其他依次类推。

可选的，请参考图1，该堆叠设备还包括旋转机构30。如图4所示，旋转机构30包括旋转驱动机构(图中未示出)、托承件301、承载支架302，托承件301固定于承载支架302的下端，托承件301垂直于承载支架302，其中：

托承件301和承载支架302安装于旋转驱动机构上，旋转驱动机构带动托承件301和承载支架302同步旋转，以带动承载支架302在水平状态和竖直状态之间切换，托承件301和承载支架302组合形成用于放置电池模组的空间。

具体实现可以为：请参考图1，第一底座12上设置有供托承件301从侧面插入的凹槽303；在第一底座12上的电池模组完成堆叠后，托承件301从第一底座12的侧面插入第一底座12上的凹槽303，该第一底座12上叠放有至少一个电池模组；旋转驱动机构带动承载支架302、托承件301以及该至少一个电池模组旋转，使承载支架302由直立状态旋转至水平状态以承载至少一个电池模组。

可选的，请参考图5，规整机构11包括两个相对设置的安装板110、平行铺设的至少两条滑轨111、规整驱动组件、两块规整板112，其中：每块安装板110上铺设有至少一条滑轨111，每块规整板112的两端分别滑动安装于两个滑轨111上；两块规整板112的规整侧面113相对，规整驱动组件驱动两块规整板112靠近，以利用两块规整板112的规整侧面113对所述第一底座12上顶端的电池模组中裸露在外面的电池进行规整；具体实现可以为：规整驱动组件能够驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动,两块规整板112在所安装的滑轨111上滑动以利用规整侧面113对两块规整板112之间电池模组中的电池进行规整。

在实际实现时，每块安装板110上设置有一条滑轨111，每块规整板112的两端分别滑动连接于两个安装板110的滑轨111上。可选的，规整驱动组件驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动使两个规整板112的规整侧面113靠近能够夹紧两块规整板112之间电池模组进行规整，规整驱动组件驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动使两个规整板112的规整侧面113远离能够释放两块规整板112之间电池模组。

可选的，规整驱动组件驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动(也即，驱动两块规整板112靠近)，以夹紧两块规整板112之间的电池模组；压紧机构40的压紧部从第一底座12上置于顶端的电池模组上方下降压紧置于顶端的电池模组；压紧机构40的压紧部上升离开顶端的电池模组，上料机构10向第一底座12上的顶端叠放电池模组；规整驱动组件驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动以释放电池模组(也即，规整驱动组件驱动两块规整板112相互远离释放电池模组)，升降驱动组件带动两块规整板112移动至第一底座12上置于顶端的电池模组处，依次循环。

可选的，该堆叠设备还包括至少一个升降驱动机构117，该至少一个升降驱动机构117驱动规整机构11中的两块安装板110同时上升或下降，以带动规整机构11上升或下降。在一个示例中，该堆叠设备还包括固定于第一底座12的一对直立滑轨118，其中：这一对直立滑轨118相对设置；两块安装板110中的一块通过滑块滑动连接于一对直立滑轨118中的一个，两块安装板110中的另一块通过滑块滑动连接于一对直立滑轨118中的另一个；该至少一个升降驱动机构117驱动两块安装板110同时上升或下降时沿着直立滑轨118滑动。

在实际实现时，每个每块安装板110呈L型，其中：每块安装板110的水平部上铺设至少一条滑轨111；每块安装板110的直立部通过滑块滑动连接于直立滑轨118。

可选的，该堆叠设备还包括固定于第一底座12两侧的两个安装支架119、连接于两个安装支架119上端的连接件1191以及压紧机构40，其中：压紧机构40固定于连接件1191，压紧机构40的压紧部下降对第一底座12上的电池模组进行压紧。在一个示例中，至少一个升降驱动机构117固定于连接件1191。

可选的，每个规整侧面113形成有多个凹槽，每个凹槽与待规整电池模组的一个电池的外形适配，每个凹槽用于容纳电池模组中外边缘电池的部分。在一个示例中，电池模组中的电池呈圆柱状，规整侧面113上的每个凹槽为半圆形凹槽。

可选的，仍旧参见图5，规整机构11中的规整驱动组件为两组，分别与规整板112一一对应，每组规整驱动组件包括至少一个规整驱动机构115以及与规整板112对应的带动板114，其中：带动板114的两端分别通过滑块安装于两个滑轨111上；规整板112安装于所对应的带动板114上；带动板114固定于规整驱动机构115的驱动端，规整驱动机构115通过驱动带动板114以带动规整板112运动。

可选的，每组规整驱动组件包括两个规整驱动机构115，该组规整驱动组件中的带动板114的两端被分别固定于这两个规整驱动机构115的活动端，两个规整驱动机构115分别安装在两个相对设置的安装板110上。

可选的，规整驱动机构115为气缸，其中：对于每块安装板110，安装板110上设置对带动板114的移动进行限位的限位块116，规整驱动机构115驱动带动板114移动抵靠于限位块116时，带动板114上的规整部抵靠于所规整的电池模组上，也即规整板112的规整侧面113抵持电池模组中电池。

可选的，每块安装板110呈L型，其中：每块安装板110的水平部上铺设至少一条滑轨111；每块安装板110的直立部的内侧上设置有用于检测两个安装板110之间是否存在电池模组的第一感应器和/或用于检测两个安装板110之间电池模组是否规整完毕的第二感应器，第二感应器和第一感应器上下设置。

可选的，第一感应器和/或第二感应器为光电开关。可选的，第一感应器用于感应该电池模组中电池壳内上端是否插入电池；第二感应器用于感应该电池模组中电池壳内电池是否被规整到位。

在实际实现时，升降驱动组件带动两块规整板112移动至第一底座12上置于顶端的电池模组处后，如果第一感应器检测到两个安装板110之间存在电池模组，则规整驱动组件能够驱动两块规整板112沿着滑轨111滑动,两块规整板112在所安装的滑轨111上滑动以利用规整侧面113对两块规整板112之间电池模组中的电池进行规整；在利用第二感应器检测到电池模组中的电池规整完毕时，压紧机构40的压紧部从第一底座12上置于顶端的电池模组上方下降压紧置于该电池模组。

可选的，该堆叠设备还包括横移驱动机构50，该横移驱动机构50驱动旋转机构30远离或靠近第一底座12。其中，旋转驱动机构带动承载支架302、托承件301旋转之前，该横移驱动机构50旋转机构30向第一底座12移动，使旋转机构30的托承件301从第一底座12的侧面插入第一底座12上的凹槽303后，旋转驱动机构带动承载支架302、托承件301以及至少一个电池模组旋转，使承载支架302由直立状态旋转至水平状态以承载至少一个电池模组。

可选的，承载支架302上安装有输送皮带，输送皮带用于输送处于水平状态的承载支架302上承载的电池模组。在承载支架302由直立状态旋转至水平状态后，输送皮带可将其上承载的电池模组输送离开该承载支架302。可选的，在该承载支架302上的全部电池模组被取走后，旋转驱动机构带动承载支架302、托承件301以及至少一个电池模组旋转，使承载支架302由水平状态旋转至直立状态；横移驱动机构50再驱动旋转机构30远离第一底座12，以避免驱动旋转机构30对第一底座12的遮挡翻盖规整机构11对第一底座12上电池模组的规整。

可选的，该旋转机构30包括固定于承载支架302的多个压靠部304和压靠驱动机构305，其中：

压靠驱动机构305驱动多个压靠部304分别从至少一个电池模组的两侧移动至第一底座12上该至少一个电池模组处，多个压靠部304用于在承载支架302以及托承件301旋转过程中将电池模组限位于承载支架302上。

在一个示例中，压靠部304安装于压靠驱动机构305上，至少两个压靠部304分别位于承载支架302的两侧，压靠驱动机构305带动所安装的压靠部304相互靠近或远离，相互靠近的至少两个压靠部304对承载支架302上的电池模组进行限位固定。旋转驱动机构带动承载支架302、托承件301旋转过程中，所述多个压靠部304将电池模组压靠于承载支架302上

可选的，压靠部304包括第一端垂直安装于承载支架302上的第一压靠板以及垂直安装在第一压靠板第二端上的第二压靠板，第二压靠板将承载支架302上的电池模组压固定于承载支架302上。

可选的，请参考图6，压靠驱动机构305包括分设于承载支架302的两侧的压靠驱动气缸，其中：每个压靠部304上固定有腰孔安装板306，腰孔安装板306的腰孔的长度方向平行于托承件301；每个腰孔安装板306上安装有一个连接件1191，连接件1191还与压靠驱动气缸的活动端相连接。

可选的，该旋转机构30还包括第二底座307，承载支架302上安装有转轴308，其中：承载支架302通过转轴308可转动的安装在第二底座307上；旋转驱动机构通过带动转轴308转动，以带动承载支架302以及托承件301旋转。

在一个示例中，旋转驱动机构固定于第二底座307上，其中：旋转驱动机构的输出轴套设有第一齿轮；转轴308上套设于第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮通过传动链条传动。旋转驱动机构的输出转动时，带动转轴308转动以带动安装支架以及托承件301旋转。

可选的，旋转机构30还包括至少一个缓冲装置，其中：至少一个缓冲装置与托承件301分设于承载支架302的两侧，至少一个缓冲装置与转轴308处于同一水平面；旋转驱动机构带动承载支架302以及托承件301旋转，使承载支架302由直立状态旋转至水平状态接触至少一个缓冲装置。其中，旋转驱动机构可以为电机。

可选的，旋转机构30还包括安装在承载支架302上的承托驱动机构，其中：承托驱动机构带动托承件301沿着托承件301的延伸方向伸出或缩回。在实际实现时，承托驱动机构可带动托承件301沿着托承件301的延伸方向伸出插入第二底座上凹槽303内。

可选的，旋转机构30还包括安装在承载支架302上的承托驱动机构，其中：承托驱动机构带动托承件301沿着承载直接的平面移动。在实际实现时，横移驱动机构50带动旋转机构30向第一底座12移动使托承件301插入第一底座12上的凹槽303后，承托驱动机构带动托承件301上升将该第一底座12上至少一个电池模组抬起，旋转机构30带动承载支架302、托承件301以及至少一个电池模组旋转，使承载支架302由直立状态旋转至水平状态以承载至少一个电池模组。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备包括上料机构、规整机构和第一底座，其中：

所述上料机构向所述第一底座上叠放至少一个电池模组；

所述第一底座顶端每叠放一个电池模组，所述规整机构对所述第一底座顶端的电池模组进行规整。

2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整机构包括两个相对设置的安装板、平行铺设的至少两条滑轨、规整驱动组件、升降驱动组件以及两块规整板，其中：

每块安装板上铺设有至少一条所述滑轨，每块规整板的两端分别滑动安装于两个所述安装板上的滑轨；

所述第一底座上顶端每被放置一个电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块安装板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处；

所述两块规整板的规整侧面相对，所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，以利用所述两块规整板的规整侧面对所述第一底座上顶端的电池模组中裸露在外面的电池进行规整。

3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整驱动组件为两组，分别与所述规整板一一对应，每组规整驱动组件包括至少一个规整驱动机构以及与所述规整板对应的带动板，其中：

所述带动板的两端分别通过所述滑块安装于两个所述滑轨上；

所述规整板安装于所对应的带动板上；

所述带动板固定于所述规整驱动机构的驱动端，所述规整驱动机构通过驱动所述带动板以带动所述规整板运动。

4.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，每块安装板呈L型，其中：

每块安装板的水平部上铺设至少一条所述滑轨；

每块安装板的直立部的内侧上设置有用于检测所述两个安装板之间是否存在电池模组的第一感应器和/或用于检测所述两个安装板之间电池模组是否规整完毕的第二感应器，所述第二感应器和所述第一感应器上下设置。

5.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整机构还包括压紧机构，其中：

所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，夹紧所述第一底座上置于顶端的电池模组后，所述压紧机构的压紧部从所述第一底座上置于顶端的电池模组上方下降压紧所述置于顶端的电池模组；

所述压紧机构的压紧部上升离开所述顶端的电池模组，所述上料机构向所述第一底座上的顶端叠放电池模组；

所述规整驱动组件驱动所述两块规整板相互远离释放电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块规整板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处。

6.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动机构、托承件、承载支架，所述托承件固定于所述承载支架的下端，所述托承件垂直于所述承载支架，其中：

所述托承件从所述第一底座的侧面插入所述第一底座上的凹槽，所述旋转驱动机构带动所述承载支架、所述托承件以及所述至少一个电池模组旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态以承载所述至少一个电池模组。

7.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述承载支架上安装有输送皮带，所述输送皮带用于输送处于水平状态的所述承载支架上承载的所述至少一个电池模组。

8.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括横移驱动机构，所述旋转机构包括固定于所述承载支架的多个压靠部和压靠驱动机构，其中：

所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转之前，所述横移驱动机构带动所述旋转机构向所述第一底座移动，使所述旋转机构的托承件从侧面插入所述第一底座上的凹槽；

所述压靠驱动机构驱动所述多个压靠部分别从所述至少一个电池模组的两侧移动至所述至少一个电池模组处；

所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转过程中，所述多个压靠部将所述电池模组压靠于所述承载支架上。

9.根据权利要求8所述的堆叠设备，其特征在于，所述压靠驱动机构包括分设于所述承载支架的两侧的压靠驱动气缸，其中：

每个所述压靠部上固定有腰孔安装板，所述腰孔安装板的腰孔的长度方向平行于所述托承件；

每个所述腰孔安装板上安装有一个连接件，所述连接件还与压靠驱动气缸的活动端相连接。

10.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述旋转机构还包括第二底座，所述承载支架上安装有转轴，其中：

所述承载支架通过所述转轴可转动的安装在第二底座上；

所述旋转驱动机构通过带动所述转轴转动，以带动所述承载支架以及所述托承件旋转。

11.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述旋转机构还包括至少一个缓冲装置，其中：

所述至少一个缓冲装置与所述托承件分设于所述承载支架的两侧，所述至少一个缓冲装置与所述转轴处于同一水平面；

所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态接触所述至少一个缓冲装置。