CN114122641A - 一种转盘式注液机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘式注液机，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，所述机架上设置有输送线和注液机构，所述注液机构包括可转动地设置于所述机架上的安装圆筒，所述安装圆筒的外侧壁上沿着所述安装圆筒的圆周方向等间距地设置有数量为a的注液装置；所述机架上对应所述注液装置设置有数量为a的，分别与对应的注液装置重合的工位，所述工位依次为工位一、工位二、工位三…工位a，且所述工位一朝向所述输送线设置；所述机架上还设置有转移装置，所述转移装置位于所述输送线和所述工位一之间。本发明可有效提高生产效率。

Description

一种转盘式注液机

技术领域

本发明涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种转盘式注液机。

背景技术

在圆柱锂离子电池的多道生产工序中，对圆柱锂离子电池进行注液是其中最重要的生产工序之一，其中，在对锂电池的钢壳进行注液后，需要对钢壳的内部空间进行多次抽真空操作，以使锂电池钢壳内的电解液能更好地浸润电芯，因此，注液机在对被输送线输送过来的锂电池钢壳进行注液操作时，在注液机完成一组锂电池钢壳的注液操作后，还需要等待该组锂电池钢壳完成抽真空的操作后，才能继续对输送线上的下一组锂电池进行注液操作，而多次抽真空操作必然需要较长的时间，这会导致注液机浪费大量的空闲时间，不利于生产效率的提高。基于此，本发明提供一种可同步进行注液和抽真空操作的转盘式注液机，以提高生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种转盘式注液机，包括机架，所述机架上设置有输送线和注液机构，所述注液机构包括可转动地设置于所述机架上的安装圆筒，所述安装圆筒的外侧壁上沿着所述安装圆筒的圆周方向等间距地设置有数量为a的注液装置；所述机架上对应所述注液装置设置有数量为a的，分别与对应的注液装置重合的工位，所述工位依次为工位一、工位二、工位三…工位a，且所述工位一朝向所述输送线设置；所述机架上还设置有转移装置，所述转移装置位于所述输送线和所述工位一之间。

本发明中，输送线用于对锂电池钢壳进行输送；注液装置用于对锂电池钢壳进行注液操作以及抽真空操作；转移装置用于将输送线上未注液的锂电池钢壳转移到位于工位一处的注液装置上进行注液操作，同时还用于将位于工位一处的注液装置上的注液完成的锂电池钢壳转移到输送线上继续进行输送；安装圆筒同于带动其上的注液装置转动，以使各注液装置能依次经过工位一并在工位一处停留一段时间，以使转移装置能将输送线上的锂电池钢壳依次转移到各注液装置上，以及依次将各注液装置上的注液完成的锂电池钢壳转移到输送线上继续进行输送。 其中，相邻两工位之间的圆心角为b=360°/a，因此安装圆筒每次转动时的角度为b，以确保安装圆筒能依次把各注液装置移动至工位一处进行停留。

本发明的工作过程为：首先，转移装置将位于工位一处的注液装置上的注液完成的锂电池转移到输送带上进行输送，然后转移装置将输送线上的未注液的锂电池钢壳转移到位于工位一处的注液装置上，然后安装圆筒转动角度b，然后转移装置继续将位于工位一处的注液装置上的注液完成的锂电池转移到输送带上进行输送，以及将输送线上的锂电池钢壳转移到位于工位一处的注液装置上，然后安装圆筒再转动角度b，如此往复，在此过程中，注液装置离开工位一后即可依次对其上的锂电池钢壳进行注液以及抽真空操作，在其再次回到工位一时即可完成对于锂电池钢壳的注液和抽真空操作。

可见，本发明可持续地接收来自输送线上的电池钢壳，并持续对其进行注液和抽真空操作，即本发明无需等待锂电池钢壳完成注液和抽真空处理，即可接收下一组来自输送线的锂电池壳体，能有效提高生产效率。

进一步的，所述注液装置包括固定设置于所述安装圆筒上的安装架，所述安装架上设置有底座，所述底座上可升降地设置有承接板，所述承接板水平设置；所述安装架上还水平设置有安装板，所述安装板位于所述承接板的上方，所述安装板的下表面固定设置有注液套杯，且所述安装板对应所述注液套杯开设有与对应的注液套杯连通的可开合的注液孔；所述安装架上还设置有阀岛，所述注液套杯通过阀岛与外接的抽真空设备连接；所述注液机构还包括固定设置于所述机架上的电解液输送机构，所述电解液输液机构对应所述工位二或工位三设置，所述电解液输送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上可升降地设置有固定板，所述固定板上可水平移动地设置有安装条，且所述安装条的移动方向沿着所述安装圆筒的径向方向设置，所述安装条上对应所述安装板上的注液孔竖直设置有注液针，所述安装条上对应所述注液针还设置有与对应的注液针连通的接头。

其中，安装条上的接头用于连接注液针和外接的电解液注液泵，从而使得电解液注液泵能将电解液输送到注液针中进行注液操作；承接板用于放置由转移装置转移而来的锂电池钢壳；

其中，通过承接板的上移可以将承接板上的锂电池钢壳插入到对应的注液套杯中，此时，电解液输送机构的注液针即可穿过注液口对锂电池钢壳进行注液操作，注液完成后，通过将注液口闭合，即可通过外接的抽真空设备对锂电池钢壳的内部空间进行抽真空处理。

其中，电解液输送机构的注液过程为：固定板上升，使得注液针的下端移动至电解液输送机构所对应的，位于工位二或工位三处的注液装置的安装板的上方，然后安装条带动其上的注液针移动至对应的注液孔的上方，然后固定板下移，使得注液针穿过注液孔插入到注液套杯中，此时，通过电解液向注液针输送电解液，即可进行电解液的注液操作。

进一步的，所述输送线包括设置于所述机架上的输送带以及放置于所述输送带上的盛装治具，所述盛装治具的上表面对应所述安装板上的注液套杯开设有若干圆柱插孔。

其中，盛装治具上表面的圆柱插孔用于插设锂电池钢壳，其排布依据注液装置的安装板上的注液套杯的位置设置，以使盛装治具上的圆柱插孔能对齐注液套杯，进而插设在圆柱插孔中的锂电池钢壳能对齐注液套杯，以确保盛装治具被支撑板上推时，锂电池钢壳能顺利地插入到注液套杯中与注液套杯相互密封地连接。

进一步的，所述转移装置包括通过竖直设置的转轴可转动地设置于所述机架上的第一安装平台，所述第一安装平台上设置有用于抓取所述盛装治具的抓取机构。

其中，转移装置的抓取机构用于对放置在输送线和承接板上的盛装治具进行抓取，且通过第一安装平台的转动，转移装置即可实现输送线和承接板上的盛装治具的交换，从而实现未注液和注液完成的锂电池的位置交换。

进一步的，所述抓取机构包括设置于所述第一安装平台的相对两侧的抓手，所述抓手可水平伸缩地设置于所述第一安装平台，且所述抓手的伸缩方向相互平行设置，且所述抓手关于所述第一安装平台的旋转中心中心对称设置。

其中，设置于第一安装平台的两侧的抓手分别用于抓取位于输送线和注液装置上的盛装治具，当两抓手均抓取住盛装治具后，通过将第一安装平台转动180°，即可同时完成将输送线上的盛装治具转移到注液装置上和将注液装置上的盛装治具转移到输送线上的操作，可以有效提高转移装置的转移效率，从而可以进一步地提高本发明的生产效率。

进一步的，所述转移装置还包括设置于所述机架上的脱离机构，所述脱离机构对应所述工位a设置，所述脱离机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上可升降地设置有第二安装平台，所述第二安装平台上可水平往复移动地设置有第三安装平台，且所述第三安装平台的移动方向沿着所述安装圆筒的径向方向设置，所述第二安装平台上设置有夹取机构。

其中，夹取机构用于抓住插入在注液套杯中的锂电池钢壳，将其从注液套杯上分离，并将锂电池钢壳放入到盛装治具中。

夹取机构的工作过程为：首先第一安装平台上升，使得第二安装平台上的夹取机构水平对齐插入在注液套杯中的锂电池钢壳，然后夹取机构朝向插入在注液套杯中的锂电池钢壳移动，并抓住锂电池钢壳，然后升降装置驱动第一安装平台下移，以带动第二安装平台下移，此时，夹取机构会随着第二安装平台下移，从而将锂电池钢壳从注液套杯上拔下，同时，将锂电池钢壳插入到盛装治具的圆柱插孔中，此时，即完成了锂电池钢壳与注液套杯的分离。

进一步的，所述夹取机构包括固定设置于所述第三安装平台上的卡板，所述卡板水平设置，且所述卡板朝向所述安装圆筒的一侧侧边垂直所述第三安装平台的移动方向设置形成功能侧边，所述卡板上沿着所述功能侧边设置有若干呈半圆形且竖直贯穿所述卡板的卡口，所述卡口延伸出所述功能侧边设置且所述卡口的圆心位于所述功能侧边上。

其中，卡板上的卡口的直径依据锂电池钢壳的滚槽结构的直径设置，需确保卡口的直径与锂电池钢壳上的滚槽结构的直径相同；卡口之间的间距根据注液机上的注液套杯的间距设置，需确保卡口之间的间距与插入在注液套杯中的锂电池钢壳之间的间距相同，进而确保卡板上的卡口能同时卡入到位于同一排的锂电池钢壳的滚槽结构中。

夹取机构的工作过程为：首先第一安装平台上升，使得第二安装平台上的卡板水平对齐插入在注液套杯中的锂电池钢壳上的滚槽结构，然后夹取机构朝向插入在注液套杯中的锂电池钢壳移动，使得各卡口同时套入到对应的锂电池钢壳的滚槽结构中，然后升降装置驱动第一安装平台下移，以带动第二安装平台下移，此时，卡板会随着第二安装平台下移，从而将锂电池钢壳从注液套杯上拔下，同时，将锂电池钢壳插入到盛装治具的圆柱插孔中，此时，即完成了锂电池钢壳与注液套杯的分离。

其中，在夹取机构将锂电池钢壳从注液套杯上拔下的同时，承接板可以上移一定的距离，使得其上的盛装治具的圆柱插孔套在对应的锂电池钢壳的下端，以确保被夹取机构拔下的锂电池钢壳能顺利地插入到圆柱插孔中。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，位于工位一处的注液装置接收到来自输送线的锂电池钢壳后，会被安装圆筒转移到工位二处，此时，从工位一处离开的注液装置即可依次对其上的锂电池钢壳进行注液和抽真空操作，而下一个移动到工位一的注液装置即可以继续接收来自输送线的钢壳锂电池，如此往复，因此，本发明能持续接收来自输送线的锂电池钢壳，而无需等待锂电池钢壳完成注液和抽真空处理才能接收下一组来自输送线的锂电池壳体，能有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述转盘式注液机的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中B部分的局部放大图；

图4为图3中C部分的局部放大图；

图5为本发明实施例所述卡板的结构示意图；

图6为本发明实施例所述锂电池钢壳的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，21-安装圆筒，22-注液装置，221-安装架，222-底座，223-承接板，224-安装板，225-注液套杯，226-阀岛，23-电解液输液机构，231-第一支架，232-固定板，233-安装条，2331-注液针，2332-接头，3-转移装置，31-第一安装平台，32-抓手，33-转轴，4-脱离机构，41-第二支架，42-第二安装平台，43-第三安装平台，44-卡板，441-卡口，5-输送带，51-盛装治具，511-圆柱插孔，6-锂电池钢壳，61-滚槽结构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-6，一种转盘式注液机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线和注液机构，所述注液机构包括可转动地设置于所述机架1上的安装圆筒21，所述安装圆筒21的外侧壁上沿着所述安装圆筒21的圆周方向等间距地设置有数量为a的注液装置22；所述机架1上对应所述注液装置22设置有数量为a的，分别与对应的注液装置22重合的工位，所述工位依次为工位一、工位二、工位三…工位a，且所述工位一朝向所述输送线设置；所述机架1上还设置有转移装置3，所述转移装置3位于所述输送线和所述工位一之间。

本发明中，输送线用于对锂电池钢壳6进行输送；注液装置22用于对锂电池钢壳6进行注液操作以及抽真空操作；转移装置3用于将输送线上未注液的锂电池钢壳6转移到位于工位一处的注液装置22上进行注液操作，同时还用于将位于工位一处的注液装置22上的注液完成的锂电池钢壳6转移到输送线上继续进行输送；安装圆筒21同于带动其上的注液装置22转动，以使各注液装置22能依次经过工位一并在工位一处停留一段时间，以使转移装置3能将输送线上的锂电池钢壳6依次转移到各注液装置22上，以及依次将各注液装置22上的注液完成的锂电池钢壳6转移到输送线上继续进行输送。 其中，相邻两工位之间的圆心角为b=360°/a，因此安装圆筒21每次转动时的角度为b，以确保安装圆筒21能依次把各注液装置22移动至工位一处进行停留。

本发明的工作过程为：首先，转移装置3将位于工位一处的注液装置22上的注液完成的锂电池转移到输送带5上进行输送，然后转移装置3将输送线上的未注液的锂电池钢壳6转移到位于工位一处的注液装置22上，然后安装圆筒21转动角度b，然后转移装置3继续将位于工位一处的注液装置22上的注液完成的锂电池转移到输送带5上进行输送，以及将输送线上的锂电池钢壳6转移到位于工位一处的注液装置22上，然后安装圆筒21再转动角度b，如此往复，在此过程中，注液装置22离开工位一后即可依次对其上的锂电池钢壳6进行注液以及抽真空操作，在其再次回到工位一时即可完成对于锂电池钢壳6的注液和抽真空操作。

可见，本发明可持续地接收来自输送线上的电池钢壳，并持续对其进行注液和抽真空操作，即本发明无需等待锂电池钢壳6完成注液和抽真空处理，即可接收下一组来自输送线的锂电池壳体，能有效提高生产效率。

其中一种实施例，所述注液装置22包括固定设置于所述安装圆筒21上的安装架221，所述安装架221上设置有底座222，所述底座222上可升降地设置有承接板223，所述承接板223水平设置；所述安装架221上还水平设置有安装板224，所述安装板224位于所述承接板223的上方，所述安装板224的下表面固定设置有注液套杯225，且所述安装板224对应所述注液套杯225开设有与对应的注液套杯225连通的可开合的注液孔；所述安装架221上还设置有阀岛226，所述注液套杯225通过阀岛226与外接的抽真空设备连接；所述注液机构还包括固定设置于所述机架1上的电解液输送机构，所述电解液输液机构23对应所述工位二或工位三设置，所述电解液输送机构包括设置于所述机架1上的第一支架231，所述第一支架231上可升降地设置有固定板232，所述固定板232上可水平移动地设置有安装条233，且所述安装条233的移动方向沿着所述安装圆筒21的径向方向设置，所述安装条233上对应所述安装板224上的注液孔竖直设置有注液针2331，所述安装条233上对应所述注液针2331还设置有与对应的注液针2331连通的接头2332。

本实施例中，安装条233上的接头2332用于连接注液针2331和外接的电解液注液泵，从而使得电解液注液泵能将电解液输送到注液针2331中进行注液操作；承接板223用于放置由转移装置3转移而来的锂电池钢壳6；

其中，通过承接板223的上移可以将承接板223上的锂电池钢壳6插入到对应的注液套杯225中，此时，电解液输送机构的注液针2331即可穿过注液口对锂电池钢壳6进行注液操作，注液完成后，通过将注液口闭合，即可通过外接的抽真空设备对锂电池钢壳6的内部空间进行抽真空处理。

其中，电解液输送机构的注液过程为：固定板232上升，使得注液针2331的下端移动至电解液输送机构所对应的，位于工位二或工位三处的注液装置22的安装板224的上方，然后安装条233带动其上的注液针2331移动至对应的注液孔的上方，然后固定板232下移，使得注液针2331穿过注液孔插入到注液套杯225中，此时，通过电解液向注液针2331输送电解液，即可进行电解液的注液操作。

其中一种实施例，所述输送线包括设置于所述机架1上的输送带5以及放置于所述输送带5上的盛装治具51，所述盛装治具51的上表面对应所述安装板224上的注液套杯225开设有若干圆柱插孔511。

本实施例中，盛装治具51上表面的圆柱插孔511用于插设锂电池钢壳6，其排布依据注液装置22的安装板224上的注液套杯225的位置设置，以使盛装治具51上的圆柱插孔511能对齐注液套杯225，进而插设在圆柱插孔511中的锂电池钢壳6能对齐注液套杯225，以确保盛装治具51被支撑板上推时，锂电池钢壳6能顺利地插入到注液套杯225中与注液套杯225相互密封地连接。

其中一种实施例，所述转移装置3包括通过竖直设置的转轴33可转动地设置于所述机架1上的第一安装平台31，所述第一安装平台31上设置有用于抓取所述盛装治具51的抓取机构。

本实施例中，转移装置3的抓取机构用于对放置在输送线和承接板223上的盛装治具51进行抓取，且通过第一安装平台31的转动，转移装置3即可实现输送线和承接板223上的盛装治具51的交换，从而实现未注液和注液完成的锂电池的位置交换。

其中一种实施例，所述抓取机构包括设置于所述第一安装平台31的相对两侧的抓手32，所述抓手32可水平伸缩地设置于所述第一安装平台31，且所述抓手32的伸缩方向相互平行设置，且所述抓手32关于所述第一安装平台31的旋转中心中心对称设置。

本实施例中，设置于第一安装平台31的两侧的抓手32分别用于抓取位于输送线和注液装置22上的盛装治具51，当两抓手32均抓取住盛装治具51后，通过将第一安装平台31转动180°，即可同时完成将输送线上的盛装治具51转移到注液装置22上和将注液装置22上的盛装治具51转移到输送线上的操作，可以有效提高转移装置3的转移效率，从而可以进一步地提高本发明的生产效率。

其中一种实施例，所述转移装置3还包括设置于所述机架1上的脱离机构4，所述脱离机构4对应所述工位a设置，所述脱离机构4包括设置于所述机架1上的第二支架41，所述第二支架41上可升降地设置有第二安装平台42，所述第二安装平台42上可水平往复移动地设置有第三安装平台43，且所述第三安装平台43的移动方向沿着所述安装圆筒21的径向方向设置，所述第二安装平台42上设置有夹取机构。

本实施例中，夹取机构用于抓住插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6，将其从注液套杯225上分离，并将锂电池钢壳6放入到盛装治具51中。

夹取机构的工作过程为：首先第一安装平台31上升，使得第二安装平台42上的夹取机构水平对齐插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6，然后夹取机构朝向插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6移动，并抓住锂电池钢壳6，然后升降装置驱动第一安装平台31下移，以带动第二安装平台42下移，此时，夹取机构会随着第二安装平台42下移，从而将锂电池钢壳6从注液套杯225上拔下，同时，将锂电池钢壳6插入到盛装治具51的圆柱插孔511中，此时，即完成了锂电池钢壳6与注液套杯225的分离。

其中一种实施例，所述夹取机构包括固定设置于所述第三安装平台43上的卡板44，所述卡板44水平设置，且所述卡板44朝向所述安装圆筒21的一侧侧边垂直所述第三安装平台43的移动方向设置形成功能侧边，所述卡板44上沿着所述功能侧边设置有若干呈半圆形且竖直贯穿所述卡板44的卡口441，所述卡口441延伸出所述功能侧边设置且所述卡口441的圆心位于所述功能侧边上。

本实施例中，卡板44上的卡口441的直径依据锂电池钢壳6的滚槽结构61的直径设置，需确保卡口441的直径与锂电池钢壳6上的滚槽结构61的直径相同；卡口441之间的间距根据注液机上的注液套杯225的间距设置，需确保卡口441之间的间距与插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6之间的间距相同，进而确保卡板44上的卡口441能同时卡入到位于同一排的锂电池钢壳6的滚槽结构61中。

夹取机构的工作过程为：首先第一安装平台31上升，使得第二安装平台42上的卡板44水平对齐插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6上的滚槽结构61，然后夹取机构朝向插入在注液套杯225中的锂电池钢壳6移动，使得各卡口441同时套入到对应的锂电池钢壳6的滚槽结构61中，然后升降装置驱动第一安装平台31下移，以带动第二安装平台42下移，此时，卡板44会随着第二安装平台42下移，从而将锂电池钢壳6从注液套杯225上拔下，同时，将锂电池钢壳6插入到盛装治具51的圆柱插孔511中，此时，即完成了锂电池钢壳6与注液套杯225的分离。

其中，在夹取机构将锂电池钢壳6从注液套杯225上拔下的同时，承接板223可以上移一定的距离，使得其上的盛装治具51的圆柱插孔511套在对应的锂电池钢壳6的下端，以确保被夹取机构拔下的锂电池钢壳6能顺利地插入到圆柱插孔511中。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种转盘式注液机，包括机架，所述机架上设置有输送线和注液机构，其特征在于，所述注液机构包括可转动地设置于所述机架上的安装圆筒，所述安装圆筒的外侧壁上沿着所述安装圆筒的圆周方向等间距地设置有数量为a的注液装置；所述机架上对应所述注液装置设置有数量为a的，分别与对应的注液装置重合的工位，所述工位依次为工位一、工位二、工位三…工位a，且所述工位一朝向所述输送线设置；所述机架上还设置有转移装置，所述转移装置位于所述输送线和所述工位一之间。

2.根据权利要求1所述的转盘式注液机，其特征在于，所述注液装置包括固定设置于所述安装圆筒上的安装架，所述安装架上设置有底座，所述底座上可升降地设置有承接板，所述承接板水平设置；所述安装架上还水平设置有安装板，所述安装板位于所述承接板的上方，所述安装板的下表面固定设置有注液套杯，且所述安装板对应所述注液套杯开设有与对应的注液套杯连通的可开合的注液孔；所述安装架上还设置有阀岛，所述注液套杯通过阀岛与外接的抽真空设备连接；所述注液机构还包括固定设置于所述机架上的电解液输送机构，所述电解液输液机构对应所述工位二或工位三设置，所述电解液输送机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上可升降地设置有固定板，所述固定板上可水平移动地设置有安装条，且所述安装条的移动方向沿着所述安装圆筒的径向方向设置，所述安装条上对应所述安装板上的注液孔竖直设置有注液针，所述安装条上对应所述注液针还设置有与对应的注液针连通的接头。

3.根据权利要求2所述的转盘式注液机，其特征在于，所述输送线包括设置于所述机架上的输送带以及放置于所述输送带上的盛装治具，所述盛装治具的上表面对应所述安装板上的注液套杯开设有若干圆柱插孔。

4.根据权利要求3所述的转盘式注液机，其特征在于，所述转移装置包括通过竖直设置的转轴可转动地设置于所述机架上的第一安装平台，所述第一安装平台上设置有用于抓取所述盛装治具的抓取机构。

5.根据权利要求4所述的转盘式注液机，其特征在于，所述抓取机构包括设置于所述第一安装平台的相对两侧的抓手，所述抓手可水平伸缩地设置于所述第一安装平台，且所述抓手的伸缩方向相互平行设置，且所述抓手关于所述第一安装平台的旋转中心中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的转盘式注液机，其特征在于，所述转移装置还包括设置于所述机架上的脱离机构，所述脱离机构对应所述工位a设置，所述脱离机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上可升降地设置有第二安装平台，所述第二安装平台上可水平往复移动地设置有第三安装平台，且所述第三安装平台的移动方向沿着所述安装圆筒的径向方向设置，所述第二安装平台上设置有夹取机构。

7.根据权利要求6所述的转盘式注液机，其特征在于，所述夹取机构包括固定设置于所述第三安装平台上的卡板，所述卡板水平设置，且所述卡板朝向所述安装圆筒的一侧侧边垂直所述第三安装平台的移动方向设置形成功能侧边，所述卡板上沿着所述功能侧边设置有若干呈半圆形且竖直贯穿所述卡板的卡口，所述卡口延伸出所述功能侧边设置且所述卡口的圆心位于所述功能侧边上。

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