CN211733076U - 一种提环抓取变距治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提环抓取变距治具，通过在安装座上滑动设置纵向变距机构，在纵向变距机构上滑动设置含多组抓取单元的抓取机构，并在安装座与抓取机构间连接设置横向变距机构，由变距驱动机构驱动纵向变距机构纵向收拢的同时，横向变距机构可导向抓取单元横向收拢，实现单次可夹取多叠提环并收拢装箱，此外通过设置伸缩吸取机构可自动吸取空箱，整体装箱作业整体工作效率高且保障提环的有序列放，解决了现有技术中存在的夹取转移效率低、提环难以有序排列且箱子转移费力的技术问题。

Description

一种提环抓取变距治具

技术领域

本实用新型涉及提环整理装箱领域，具体涉及一种提环抓取变距治具。

背景技术

在塑料瓶提环的生产过程中，先由注塑机注塑成型得到提环，再将提环从注塑机中转移出来装箱打包。传统工序中，生产完成的提环一般都经过传输带，在传输带上设置机械手，由机械手将提环一个个抓取放入箱体，但是由于受到机械手单次抓取数量的限制，工作效率低。

申请号为CN201720888314.9的中国实用新型专利公开了一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，取放单元位于机架前方，装箱单元位于机架后方，提环堆叠单元包括多根用于定位提环的定位柱，装箱单元包括可将多个提环同时夹起的装箱夹取治具，夹取治具可从定位柱上将多个提环取出后转移至传送带上的箱体中。

然而在上述技术方案中，装箱夹取治具为单夹手设置，即单次只能将一个定位柱上套设的一列提环批量夹持并转移到箱子中，工作效率低，且单叠提环放到箱子里没有支撑容易倒塌，造成装箱麻烦；此外，需要人工将箱子逐一排列到传输带上，耗费人力成本，因此上述技术方案存在夹取转移效率低、提环在箱内难以有序排列且箱子转移耗费人力等技术问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种提环抓取变距治具，通过在安装座上滑动设置纵向变距机构，在纵向变距机构上滑动设置含多组抓取单元的抓取机构，并在安装座与抓取机构间连接设置横向变距机构，由变距驱动机构驱动纵向变距机构纵向收拢的同时，横向变距机构可导向抓取单元横向收拢，实现单次可夹取多叠提环并收拢装箱，此外通过设置伸缩吸取机构可自动吸取空箱，整体装箱作业整体工作效率高且保障提环的有序列放，解决了现有技术中存在的夹取转移效率低、提环难以有序排列且箱子转移费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种提环抓取变距治具，包括安装座以及抓取机构，还包括设置于所述安装座上的变距驱动机构、滑动安装于该安装座上的纵向变距机构以及连接设置于所述安装座与抓取机构之间的横向变距机构，所述抓取机构滑动设置于所述纵向变距机构上，所述变距驱动机构驱动所述纵向变距机构纵向变距的同时，横向变距机构导向所述抓取机构横向变距。

作为优选，所述安装座上还设置有伸缩吸取机构。

作为优选，所述纵向变距机构包括两个对称设置的第一滑板及第二滑板，所述第一滑板及第二滑板分别通过滑块纵向滑动安装于所述安装座上。

作为优选，所述变距驱动机构包括驱动件、与所述驱动件相连的第一传动单元以及与所述第一传动单元啮合连接的第二传动单元，所述第二传动单元分别与所述第一滑板及第二滑板相连并驱动两者纵向收拢或张开。

作为优选，所述横向变距机构包括变距槽以及对应卡设在所述变距槽内的变距杆，所述变距槽分别开设于所述抓取机构上四角且分别向该抓取机构的中部倾斜设置，所述变距杆固定安装于所述安装座上。

作为优选，所述抓取机构包括若干个横向滑动设置于所述纵向变距机构上的抓取单元，且所述第一滑板及第二滑板上的抓取单元对称等量分布。

作为优选，所述抓取单元包括滑座、无杆气缸以及两个横向对称滑动设置于所述无杆气缸上的夹取杆，所述变距槽分别设置于四角位置处的所述滑座上。

作为优选，所述第一传动单元包括由所述驱动件驱动移动的齿条a以及与所述齿条a啮合连接的齿轮组。

作为优选，所述第二传动单元包括纵向平行设置且分别与所述齿轮组的两侧啮合连接的齿条b及齿条c，所述齿条b与第一滑板固定连接，所述齿条c与第二滑板固定连接。

作为优选，所述伸缩吸取机构包括分别设置于所述安装座两侧的伸缩气缸以及由所述伸缩气缸驱动升降的吸盘组件。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型中，通过在安装座上滑动设置纵向变距机构，在纵向变距机构上滑动设置含多组抓取单元的抓取机构，并在安装座与抓取机构间连接设置横向变距机构，由变距驱动机构驱动纵向变距机构纵向收拢的同时，横向变距机构可导向抓取单元横向收拢，实现单次可夹取多叠提环并收拢装箱，夹取效率高且装箱排列有序，防止倒塌；

(2)本实用新型中，通过设置伸缩吸取机构可自动吸取空箱并转移至传输工位，取代人工逐个放置，从而提高整体装箱作业的效率；

(3)本实用新型中，通过在抓取机构上四角设置向抓取机构的中部倾斜的变距槽，并在安装座上对应设置可在变距槽内滑动的变距杆，当第一滑板及第二滑板被驱动收拢或张开时，在变距槽的限位下变距杆可驱动四角位置的抓取单元向中间靠拢或向两端散开，可实现由一个气缸驱动纵向变距同时，完成横向变距，变距结构设计精巧。

综上所述，本实用新型具有提环夹取效率高、装箱排列有序且空箱转移自动化等优点，尤其适用于提环整理装箱领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构侧视图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型变距驱动机构安装示意图；

图5为本实用新型局部结构前视图；

图6为本实用新型抓取单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种提环抓取变距治具，包括安装座1以及抓取机构2，还包括设置于所述安装座1上的变距驱动机构3、滑动安装于该安装座1上的纵向变距机构4以及连接设置于所述安装座1与抓取机构2之间的横向变距机构5，所述抓取机构2滑动设置于所述纵向变距机构4上，所述变距驱动机构3驱动所述纵向变距机构4纵向变距的同时，横向变距机构5导向所述抓取机构2横向变距。

在本实施例中，通过在安装座1上滑动设置纵向变距机构4，在纵向变距机构上4滑动设置含多组抓取单元21的抓取机构2，并在安装座1与抓取机构2间连接设置横向变距机构5，当变距驱动机构3驱动纵向变距机构4纵向收拢的同时，横向变距机构5可导向抓取单元21相互之间横向收拢，实现单次可夹取多叠提环并收拢装箱，夹取效率高且装箱排列有序，且抓取机构2松开夹持后，多叠提环之间可相互支撑，避免倒塌。

作为优选，如图2所示，所述纵向变距机构4包括两个对称设置的第一滑板41及第二滑板42，所述第一滑板41及第二滑板42分别通过滑块43纵向滑动安装于所述安装座1上。

在本实施例中，所述第一滑板41及第二滑板42沿纵向并列设置，两者可在变距驱动机构3的驱动下相向滑动收拢或向背滑动分离；需要说明的是，所述安装座1的底部对应设置有滑轨，所述滑块43分别卡设在该滑轨上滑动。

作为优选，如图2及图4所示，所述变距驱动机构3包括驱动件31、与所述驱动件31相连的第一传动单元32以及与所述第一传动单元32啮合连接的第二传动单元33，所述第二传动单元33分别与所述第一滑板41及第二滑板42相连并驱动两者纵向收拢或张开。

在本实施例中，所述安装座1包括上下两块间隔设置的上安装板及下安装板，上安装板与外部机器人相连，下安装板上设置有所述变距驱动机构3，且其驱动件31设置在下安装板的上方，第一传动单元32贯穿该下安装板设置，第二传动单元33位于下安装板的下方。

作为优选，如图3-4所示，所述横向变距机构5包括变距槽51以及对应卡设在所述变距槽51内的变距杆52，所述变距槽51分别开设于所述抓取机构2上四角且分别向该抓取机构2的中部倾斜设置，所述变距杆52固定安装于所述安装座1上。

在本实施例中，通过在抓取机构2上四角设置向抓取机构2的中部倾斜的变距槽51，该变距槽51为长条形，并在安装座1上对应抓取机构2的四角位置处分别设置一根可在变距槽51内滑动的变距杆52，当第一滑板41及第二滑板42被驱动相向滑动时，在变距槽51的限位下变距杆52驱动四角位置的抓取单元21向中间横向靠拢，消除各抓取单元21上提环之间的间距，变距结构设计精巧，实现由一个气缸驱动纵向变距同时，完成横向变距。

作为优选，如图4-5所示，所述抓取机构2包括若干个横向滑动设置于所述纵向变距机构4上的抓取单元21，且所述第一滑板41及第二滑板42上的抓取单元21对称等量分布。

在本实施例中，在本实施例中，所述第一滑板41及第二滑板42上分别对应设置有三组抓取单元21。

作为优选，如图6所示，所述抓取单元21包括滑座211、无杆气缸212以及两个横向对称滑动设置于所述无杆气缸212上的夹取杆213，所述变距槽51分别设置于四角位置处的所述滑座211上。

在本实施例中，无杆气缸212可驱动其上的两根夹取杆213相背移动张开或相向移动收拢，从而对提环进行撑开夹持或卸载。

作为优选，如图4所示，所述第一传动单元32包括由所述驱动件31驱动移动的齿条a321以及与所述齿条a321啮合连接的齿轮组322。

在本实施例中，驱动件31驱动齿条a321移动，带动齿轮组322转动。需要说明的是，齿轮组322包括上下竖直设置的两个同步转动的齿轮，上齿轮与齿条a321相啮合，下齿轮与第二传动单元33相啮合。

作为优选，如图2及图5所示，所述第二传动单元33包括纵向平行设置且分别与所述齿轮组322的两侧啮合连接的齿条b331及齿条c332，所述齿条b331与第一滑板41固定连接，所述齿条c332固定连接。

在本实施例中，齿条b331及齿条c332纵向设置且与分别与所述齿轮组322的两侧啮合连接，当齿轮组322转动时可驱动齿条b331及齿条c332平行反向移动。，从而驱动第一滑板41与第二滑板42反向移动。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图1所示，所述安装座1上还设置有伸缩吸取机构6。

作为优选，所述伸缩吸取机构6包括分别设置于所述安装座1两侧的伸缩气缸61以及由所述伸缩气缸61驱动升降的吸盘组件62。

在本实施例中，通过在安装座1的两侧设置伸缩吸取机构6，治具可由转动机器人驱动转移至空箱堆叠区，由伸缩气缸61驱动吸盘组件62伸入空箱内底部，自动吸取空箱并转移至传输工位，取代人工逐个放置，从而提高整体装箱作业的效率。

工作过程：

工作时，外部转动机器人将治具整体转移至空箱堆叠区，伸缩气缸61驱动吸盘组件62伸入空箱内底部，自动吸取空箱并转移至传输工位，伸缩吸取机构6缩回，转动机器人将治具转移至提环暂存工位并下降，六组抓取单元21分别插入六组定位柱上套设的提环内，无杆气缸212驱动其上的两根夹取杆213相背移动张开将提环撑开夹持后，转动机器人驱动治具上移将六叠提环从定位柱上夹持取出，并进一步转移至前述传输工位上的空箱内，各叠提环之间相互支撑，防止抓取单元21撤出后提环在箱内倒塌。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提环抓取变距治具，包括安装座(1)以及抓取机构(2)，其特征在于，还包括设置于所述安装座(1)上的变距驱动机构(3)、滑动安装于该安装座(1)上的纵向变距机构(4)以及连接设置于所述安装座(1)与抓取机构(2)之间的横向变距机构(5)，所述抓取机构(2)滑动设置于所述纵向变距机构(4)上，所述变距驱动机构(3)驱动所述纵向变距机构(4)纵向变距的同时，横向变距机构(5)导向所述抓取机构(2)横向变距。

2.根据权利要求1所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述安装座(1)上还设置有伸缩吸取机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述纵向变距机构(4)包括两个对称设置的第一滑板(41)及第二滑板(42)，所述第一滑板(41)及第二滑板(42)分别通过滑块(43)纵向滑动安装于所述安装座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述变距驱动机构(3)包括驱动件(31)、与所述驱动件(31)相连的第一传动单元(32)以及与所述第一传动单元(32)啮合连接的第二传动单元(33)，所述第二传动单元(33)分别与所述第一滑板(41)及第二滑板(42)相连并驱动两者纵向收拢或张开。

5.根据权利要求4所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述横向变距机构(5)包括变距槽(51)以及对应卡设在所述变距槽(51)内的变距杆(52)，所述变距槽(51)分别开设于所述抓取机构(2)上四角且分别向该抓取机构(2)的中部倾斜设置，所述变距杆(52)固定安装于所述安装座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述抓取机构(2)包括若干个横向滑动设置于所述纵向变距机构(4)上的抓取单元(21)，且所述第一滑板(41)及第二滑板(42)上的抓取单元(21)对称等量分布。

7.根据权利要求6所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述抓取单元(21)包括滑座(211)、无杆气缸(212)以及两个横向对称滑动设置于所述无杆气缸(212)上的夹取杆(213)，所述变距槽(51)分别设置于四角位置处的所述滑座(211)上。

8.根据权利要求6所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述第一传动单元(32)包括由所述驱动件(31)驱动移动的齿条a(321)以及与所述齿条a(321)啮合连接的齿轮组(322)。

9.根据权利要求8所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述第二传动单元(33)包括纵向平行设置且分别与所述齿轮组(322)的两侧啮合连接的齿条b(331)及齿条c(332)，所述齿条b(331)与第一滑板(41)固定连接，所述齿条c(332)与第二滑板(42)固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种提环抓取变距治具，其特征在于，所述伸缩吸取机构(6)包括分别设置于所述安装座(1)两侧的伸缩气缸(61)以及由所述伸缩气缸(61)驱动升降的吸盘组件(62)。

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