CN219448089U - 一种码垛结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛结构，其包括：基框，基框的顶部固定连接有机器人接口；叉架滑动位于基框的一侧，叉架上固定连接有货叉且货叉位于基框的下方；脱料气缸水平固定连接在基框上，脱料气缸的伸缩端与叉架固定连接；铺料气缸竖直固定在基框上，铺料气缸的伸缩端与铺料压板固连；第一垫板吸盘升降机构固定在基框的另一侧；第二垫板吸盘升降机构固定在叉架上，第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构中的垫板吸盘向下延伸吸附产品垛中的垫板，垫板位于所述货叉的下方；夹板气缸有多组且固定在基框的两端，夹板气缸的伸缩端连接有夹板，夹板夹持产品箱，本新型可以取放产品箱，也能实现垫板的夹取，功能多样，使用效率高。

Description

一种码垛结构

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种码垛结构。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低劳工强度的同时也降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在码垛过程中，使用机械手代替人工操作，节省人工成本的同时，码垛层数更高，码放整齐且稳定，提高了仓储效率，在装箱入库过程中需要使用码垛机械手，传统的机械手在码垛过程中常常一次码垛量较少，不能同时码垛多个箱体，且码垛功能单一，在使用过程中还需要人工放置垫板，垫板用来提高产品垛的稳定性。

中国专利CN201710570097.3公开了码垛机械手，其虽然提高了转臂的灵活性和稳定性，但是其不能一次性榨取多个产品，且功能相对单一。

因此，如何提供一种配合机器人使用的码垛结构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种码垛结构，配合六轴机器人使用，可以夹取产品箱码垛，也可以取放码垛过程中需要铺放的垫板。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种码垛结构，其包括：

基框，所述基框的顶部固定连接有机器人接口，所述基框的顶部且位于机器人接口的两侧固定连接有滑套，所述滑套内水平滑动连接有滑杆；

叉架，所述叉架位于所述基框的一侧，所述叉架与所述滑杆的端部固定连接，所述叉架上固定连接有货叉且货叉位于基框的下方；

脱料气缸，所述脱料气缸水平固定连接在所述基框上，所述脱料气缸的伸缩端与所述叉架固定连接；

铺料气缸，所述铺料气缸竖直固定在所述基框上，所述铺料气缸的伸缩端与铺料压板固连，所述铺料压板位于所述基框与货叉之间；

第一垫板吸盘升降机构，所述第一垫板吸盘升降机构固定在所述基框的另一侧；

第二垫板吸盘升降机构，所述第二垫板吸盘升降机构固定在所述叉架上，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构中的垫板吸盘向下延伸吸附产品垛中的垫板，所述垫板位于所述货叉的下方；

夹板气缸，所述夹板气缸有多组且固定在所述基框的两端，所述夹板气缸的伸缩端连接有夹板，所述夹板夹持产品箱。

本实用新型的有益效果是：码垛结构配合六轴机器人使用，脱料气缸的伸缩端可以控制叉架水平方向移动，取料时，叉架上的货叉伸缩到多个产品箱的底部，铺料气缸作用，驱动铺料压板向下位移，直到压住产品箱，稳定产品箱的位置，取料完成，目标位置放料时，需要夹板夹持产品箱，然后货叉在脱料气缸作用下脱出，松开夹板，完成码垛，需要放置垫板时，利用第一垫板吸盘升降机构和第二垫板吸盘升降机构中的垫板吸盘来吸附垫板，放到产品垛上，不仅可以取放产品箱，还能夹取垫板。

优选的，所述叉架上且靠近基框的一侧固定连接有挡板。

优选的，所述第二垫板吸盘升降机构固定连接在所述叉架的另一侧。

优选的，所述第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构均包括升降缸、升降缸支架、过渡板、吸附杆及垫板吸盘，所述第一垫板吸盘升降机构中的升降缸支架固定在所述基框的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构中的升降缸支架固定在所述叉架上，所述升降缸竖直固定在升降缸支架上，所述升降缸的升降杆向下延伸且与对应侧的过渡板固连，所述吸附杆有多根且分别固定在所述过渡板的两侧边缘，所述垫板吸盘连接在所述吸附杆的底端，所述吸附杆提供垫板吸盘的吸附压力。

优选的，所述升降缸支架上竖直固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有导向杆，所述导向杆的底端与所述过渡板固连。

优选的，所述夹板气缸通过支架固定在所述基框上，多个所述夹板气缸水平布置。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛结构示意图一；

图2为本实用新型一种码垛结构示意图二。

1基框、2机器人接口、3滑套、4滑杆、5叉架、6货叉、7挡板、8铺料气缸、9铺料压板、10第一垫板吸盘升降机构、11第二垫板吸盘升降机构、101升降缸、102升降缸支架、103过渡板、104吸附杆、105垫板吸盘、12脱料气缸、13垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图1-2，根据本实用新型实施例一种码垛结构，其包括：

基框1，基框1的顶部固定连接有机器人接口2，基框1的顶部且位于机器人接口2的两侧固定连接有滑套3，滑套3内水平滑动连接有滑杆4；

叉架5，叉架5位于基框1的一侧，叉架5与滑杆4的端部固定连接，叉架5上固定连接有货叉6且货叉6位于基框1的下方；

脱料气缸12，脱料气缸12水平固定连接在基框1上，脱料气缸12的伸缩端与叉架5固定连接；

铺料气缸8，铺料气缸8竖直固定在基框1上，铺料气缸8的伸缩端与铺料压板9固连，铺料压板9位于基框1与货叉6之间；

第一垫板吸盘升降机构10，第一垫板吸盘升降机构10固定在基框1的另一侧；

第二垫板吸盘升降机构11，第二垫板吸盘升降机构11固定在叉架5上，第一垫板吸盘升降机构10与第二垫板吸盘升降机构11中的垫板吸盘向下延伸吸附产品垛中的垫板13，垫板13位于货叉6的下方；不影响产品箱的取放过程；

夹板气缸，夹板气缸有4组且固定在基框1的两端，夹板气缸的伸缩端连接有夹板，夹板夹持产品箱，在取料、码垛放料过程中均可稳定产品箱。

在另一些实施例中，叉架5上且靠近基框1的一侧固定连接有挡板7，挡板7可以在取料时规整产品箱。便于码垛时的平稳码放。

在另一些具体实施例中，第二垫板吸盘升降机构11固定连接在叉架5的另一侧，不影响货叉正常的取放料过程。

在其他一些实施例中，第一垫板吸盘升降机构10及第二垫板吸盘升降机构11均包括升降缸101、升降缸支架102、过渡板103、吸附杆104及垫板吸盘105，第一垫板吸盘升降机构10中的升降缸支架固定在基框1的另一侧，第二垫板吸盘升降机构11中的升降缸支架固定在叉架5上，升降缸101竖直固定在升降缸支架102上，升降缸101的升降杆向下延伸且与对应侧的过渡板103固连，吸附杆104有多根且分别固定在过渡板103的两侧边缘，垫板吸盘105连接在吸附杆104的底端，吸附杆104提供垫板吸盘105的吸附压力。可以将垫板放到产品箱垛上，例如，9层的产品箱垛在第6层放置垫板，可以保证7-9层产品箱的放置稳定。

在其他一些具体实施例中，升降缸支架102上竖直固定连接有导向套，导向套内滑动连接有导向杆，导向杆的底端与过渡板固连，保证过渡板在升降缸的驱动下稳定位移。

在其他一些具体实施例中，夹板气缸通过支架固定在基框1上，多个夹板气缸水平布置，在产品箱的取放过程中使用夹板，码垛稳定性高，

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种码垛结构，其特征在于，包括：

基框，所述基框的顶部固定连接有机器人接口，所述基框的顶部且位于机器人接口的两侧固定连接有滑套，所述滑套内水平滑动连接有滑杆；

叉架，所述叉架位于所述基框的一侧，所述叉架与所述滑杆的端部固定连接，所述叉架上固定连接有货叉且货叉位于基框的下方；

脱料气缸，所述脱料气缸水平固定连接在所述基框上，所述脱料气缸的伸缩端与所述叉架固定连接；

铺料气缸，所述铺料气缸竖直固定在所述基框上，所述铺料气缸的伸缩端与铺料压板固连，所述铺料压板位于所述基框与货叉之间；

第一垫板吸盘升降机构，所述第一垫板吸盘升降机构固定在所述基框的另一侧；

第二垫板吸盘升降机构，所述第二垫板吸盘升降机构固定在所述叉架上，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构中的垫板吸盘向下延伸吸附产品垛中的垫板，所述垫板位于所述货叉的下方；

夹板气缸，所述夹板气缸有多组且固定在所述基框的两端，所述夹板气缸的伸缩端连接有夹板，所述夹板夹持产品箱。

2.根据权利要求1所述的一种码垛结构，其特征在于，所述叉架上且靠近基框的一侧固定连接有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种码垛结构，其特征在于，所述第二垫板吸盘升降机构固定连接在所述叉架的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种码垛结构，其特征在于，所述第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构均包括升降缸、升降缸支架、过渡板、吸附杆及垫板吸盘，所述第一垫板吸盘升降机构中的升降缸支架固定在所述基框的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构中的升降缸支架固定在所述叉架上，所述升降缸竖直固定在升降缸支架上，所述升降缸的升降杆向下延伸且与对应侧的过渡板固连，所述吸附杆有多根且分别固定在所述过渡板的两侧边缘，所述垫板吸盘连接在所述吸附杆的底端，所述吸附杆提供垫板吸盘的吸附压力。

5.根据权利要求4所述的一种码垛结构，其特征在于，所述升降缸支架上竖直固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有导向杆，所述导向杆的底端与所述过渡板固连。

6.根据权利要求1所述的一种码垛结构，其特征在于，所述夹板气缸通过支架固定在所述基框上，多个所述夹板气缸水平布置。