CN217396953U - 上纸箱板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上纸箱板装置，它包括适于放置纸箱板摞的放置架、适于承接纸箱板的接料架、适于吸取纸箱板的吸盘机构及与所述吸盘机构相连并适于驱动所述吸盘机构在放置架和接料架之间运动以将放置架上的纸箱板转移至接料架的转移驱动机构，所述纸箱板摞包括多个叠放的纸箱板。本实用新型可以自动将纸箱板放置至接料架，自动化程度高。

Description

上纸箱板装置

技术领域

本实用新型涉及一种上纸箱板装置。

背景技术

目前，在地板生产过程中，在打包环节，主要是靠人工将纸箱板放到打包位，这种方式导致打包效率低下，也浪费了人力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种上纸箱板装置，它可以自动将纸箱板放置至接料架，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种上纸箱板装置，它包括：

适于放置纸箱板摞的放置架，所述纸箱板摞包括多个叠放的纸箱板；

适于承接纸箱板的接料架；

适于吸取纸箱板的吸盘机构；

与所述吸盘机构相连并适于驱动所述吸盘机构在放置架和接料架之间运动以将放置架上的纸箱板转移至接料架的转移驱动机构。

进一步，所述放置架包括四周框架，所述纸箱板的周向设有预折线，所述纸箱板的位于预折线之外的部分置于所述四周框架上；其中，

所述吸盘机构适于吸取纸箱板摞最下方的纸箱板并在转移驱动机构的驱动下带动其吸附的纸箱板自四周框架的中间区域脱离四周框架。

进一步，所述四周框架倾斜设置，所述吸盘机构铰接在所述接料架上，所述转移驱动机构适于驱动所述吸盘机构在四周框架和接料架之间转动。

进一步，所述吸盘机构通过转动杆铰接在所述接料架上；其中，

所述转动杆旋转支承在所述接料架上，所述吸盘机构固定在所述转动杆上；

所述转移驱动机构与所述转动杆相连以驱动所述转动杆转动。

进一步提供了一种转移驱动机构的具体结构，所述转移驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述转动杆相连。

进一步为了防止纸箱板摞内的纸箱板翻倒，上纸箱板装置还包括压紧所述纸箱板摞的压紧机构。

进一步提供了一种压紧机构的具体结构，所述压紧机构包括纸箱板压块，所述放置架还包括滑配架，所述纸箱板压块滑配在所述滑配架上，并压紧在所述纸箱板摞上。

进一步为了可以对纸箱板摞起到约束作用以防止纸箱板摞中的纸箱板朝侧方滑落，上纸箱板装置还包括挡于所述纸箱板摞两侧的两个挡板。

进一步，所述四周框架由两个固定设置的横杆和两个活动的纵杆共同围成，所述放置架还包括滑配架，所述挡板滑配在所述滑配架上，每个挡板与一个纵杆固定连接；

为了使得上纸箱板装置适用于不同宽度的纸箱板，上纸箱板装置还包括与两个挡板相连并适于驱动两个挡板相向或背向运动的移动驱动机构。

进一步为了使得纸箱板位于接料架的合适位置，上纸箱板装置还包括适于将接料架上的纸箱板推至接料架合适位置的推料机构。

采用了上述技术方案后，先将纸箱板摞放置在放置架上，在上纸箱板的过程中，先通过转移驱动机构驱动吸盘机构朝向放置架运动，吸盘机构运动至放置架所在位置时，吸盘机构吸取纸箱板，然后转移驱动机构再驱动吸取有纸箱板的吸盘机构朝向接料架移动，吸盘机构运动至接料架所在位置时，吸盘机构释放纸箱板，则完成纸箱板在放置架和接料架之间的转移，完成上料，本实用新型可以很好地往接料架上纸箱板，自动化程度高，既提高了效率，又节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的上纸箱板装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种上纸箱板装置，它包括：

适于放置纸箱板摞100的放置架，所述纸箱板摞100包括多个叠放的纸箱板；

适于承接纸箱板的接料架1；

适于吸取纸箱板的吸盘机构2；

与所述吸盘机构2相连并适于驱动所述吸盘机构2在放置架和接料架1之间运动以将放置架上的纸箱板转移至接料架1的转移驱动机构。

具体地，先将纸箱板摞放置在放置架上，在上纸箱板的过程中，先通过转移驱动机构驱动吸盘机构2朝向放置架运动，吸盘机构2运动至放置架所在位置时，吸盘机构2吸取纸箱板，然后转移驱动机构再驱动吸取有纸箱板的吸盘机构2朝向接料架1移动，吸盘机构2运动至接料架1所在位置时，吸盘机构2释放纸箱板，则完成纸箱板在放置架和接料架1之间的转移，完成上料，本实用新型可以很好地往接料架1上纸箱板，自动化程度高，既提高了效率，又节省了人力。

如图1所示，所述放置架包括四周框架3，所述纸箱板的周向设有预折线，所述纸箱板的位于预折线之外的部分置于所述四周框架3上；其中，

所述吸盘机构2适于吸取纸箱板摞100最下方的纸箱板并在转移驱动机构的驱动下带动其吸附的纸箱板自四周框架3的中间区域脱离四周框架3。

在本实施例中，所述四周框架3上固定安装有多个朝内延伸的挡片，所述所述纸箱板的位于预折线之外的部分置于所述挡片上。

如图1所示，所述四周框架3倾斜设置，所述吸盘机构2铰接在所述接料架1上，所述转移驱动机构适于驱动所述吸盘机构2在四周框架3和接料架1之间转动。

如图1所示，所述吸盘机构2通过转动杆4铰接在所述接料架1上；其中，

所述转动杆4旋转支承在所述接料架1上，所述吸盘机构2固定在所述转动杆4上；

所述转移驱动机构与所述转动杆4相连以驱动所述转动杆4转动。

在本实施例中，所述吸盘机构2包括至少一个吸盘安装杆、多个安装在所述吸盘安装杆上的吸盘和与所述吸盘相连通并适于对所述吸盘进行抽真空操作的抽真空机构，所述吸盘安装杆固定套装在所述转动杆4上。

如图1所示，所述转移驱动机构包括电机5和减速机6，所述电机5的输出轴与所述减速机6的输入轴相连，所述减速机6的输出轴与所述转动杆4相连。

如图1所示，为了防止纸箱板摞100内的纸箱板翻倒，上纸箱板装置还包括压紧所述纸箱板摞100的压紧机构。所述压紧机构压实纸箱板摞100内的纸箱板。

如图1所示，所述压紧机构包括纸箱板压块7，所述放置架还包括滑配架8，所述纸箱板压块7滑配在所述滑配架8上，并压紧在所述纸箱板摞100上。

如图1所示，为了可以对纸箱板摞100起到约束作用以防止纸箱板摞100中的纸箱板朝侧方滑落，上纸箱板装置还包括挡于所述纸箱板摞100两侧的两个挡板9。

如图1所示，为了使得上纸箱板装置适用于不同宽度的纸箱板，所述四周框架3由两个固定设置的横杆和两个活动的纵杆共同围成，所述放置架还包括滑配架8，所述挡板9滑配在所述滑配架8上，每个挡板9与一个纵杆固定连接；

上纸箱板装置还包括与两个挡板9相连并适于驱动两个挡板9相向或背向运动的移动驱动机构。

在本实施例中，所述滑配架上固定有导杆，所述挡板滑配在所述导杆上，挡板在移动的过程中带动纵杆移动。

在本实施例中，所述移动驱动机构包括：

旋转支承在所述滑配架8上的双向丝杆；

两个螺母块，每个螺母块螺纹连接在所述双向丝杆的一个端部，并与一个挡板9固定连接；

与所述双向丝杆相连并适于驱动所述双向丝杆旋转的旋转驱动机构。所述旋转驱动机构可以选用驱动电机。

如图1所示，为了使得纸箱板位于接料架的合适位置，上纸箱板装置还包括适于将接料架1上的纸箱板推至接料架1合适位置的推料机构10。

在本实施例中，所述推料机构10包括：

滑配在所述接料架1上并适于推动所述纸箱板移动的推板；

旋转支承在所述接料架1上的丝杆，所述推板与所述丝杆螺纹连接；

与所述丝杆相连以驱动所述丝杆旋转的旋转驱动件。

所述旋转驱动件可以选用驱动电机。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上纸箱板装置，其特征在于，

它包括：

适于放置纸箱板摞（100）的放置架，所述纸箱板摞（100）包括多个叠放的纸箱板；

适于承接纸箱板的接料架（1）；

适于吸取纸箱板的吸盘机构（2）；

与所述吸盘机构（2）相连并适于驱动所述吸盘机构（2）在放置架和接料架（1）之间运动以将放置架上的纸箱板转移至接料架（1）的转移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述放置架包括四周框架（3），所述纸箱板的周向设有预折线，所述纸箱板的位于预折线之外的部分置于所述四周框架（3）上；其中，

所述吸盘机构（2）适于吸取纸箱板摞（100）最下方的纸箱板并在转移驱动机构的驱动下带动其吸附的纸箱板自四周框架（3）的中间区域脱离四周框架（3）。

3.根据权利要求2所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述四周框架（3）倾斜设置，所述吸盘机构（2）铰接在所述接料架（1）上，所述转移驱动机构适于驱动所述吸盘机构（2）在四周框架（3）和接料架（1）之间转动。

4.根据权利要求3所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述吸盘机构（2）通过转动杆（4）铰接在所述接料架（1）上；其中，

所述转动杆（4）旋转支承在所述接料架（1）上，所述吸盘机构（2）固定在所述转动杆（4）上；

所述转移驱动机构与所述转动杆（4）相连以驱动所述转动杆（4）转动。

5.根据权利要求4所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述转移驱动机构包括电机（5）和减速机（6），所述电机（5）的输出轴与所述减速机（6）的输入轴相连，所述减速机（6）的输出轴与所述转动杆（4）相连。

6.根据权利要求3所述的上纸箱板装置，其特征在于，

还包括压紧所述纸箱板摞（100）的压紧机构。

7.根据权利要求6所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述压紧机构包括纸箱板压块（7），所述放置架还包括滑配架（8），所述纸箱板压块（7）滑配在所述滑配架（8）上，并压紧在所述纸箱板摞（100）上。

8.根据权利要求3所述的上纸箱板装置，其特征在于，

还包括挡于所述纸箱板摞（100）两侧的两个挡板（9）。

9.根据权利要求8所述的上纸箱板装置，其特征在于，

所述四周框架（3）由两个固定设置的横杆和两个活动的纵杆共同围成，所述放置架还包括滑配架（8），所述挡板（9）滑配在所述滑配架（8）上，每个挡板（9）与一个纵杆固定连接；

还包括与两个挡板（9）相连并适于驱动两个挡板（9）相向或背向运动的移动驱动机构。

10.根据权利要求1所述的上纸箱板装置，其特征在于，

还包括适于将接料架（1）上的纸箱板推至接料架（1）合适位置的推料机构（10）。

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