CN207258764U - 一种环状零件自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环状零件自动码垛机，包括码垛装置和送料装置，所述的码垛装置包括工作台，工作台的台面上设置有用于定位零件收纳盒的第一定位部件，工作台上还设置有第一支撑架，第一支撑架上设置轨道组件，轨道组件上布置有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端部设置有电磁铁；工作台的下方设置有第二支撑架，第二支撑架设置在液压动力机构上，工作台与液压动力机构之前设置有导向柱，导向柱上设置有可沿导向柱滑动的定位柱底盘，定位柱底盘与所述的液压动力机构驱动连接，定位柱底盘上设置有若干个呈矩形阵列分布的定位柱，工作台与零件收纳盒上均设置有可穿过定位柱的过孔结构。本实用新型结构简单，码垛量多且效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机械技术领域，具体涉及一种环状零件自动码垛机。
背景技术
环状类零件，在进行冲压、机加工等加工工序后，完成其生产制造，最后需要将其装入到收纳盒中，完成包装。现有的环状零件包装都基本上都是通过人工放置，将一个一个的环状零件堆叠放置到收纳零件的收纳盒中，这种操作方式虽然能完成对零件的堆叠或码垛放置，但是其工作效率低下，劳动力成本高。随着科学技术的不断发展，出现了能够自动收纳环状零件的收纳机，该收纳机的工作原理也是通过从传送带传送的环状零件，通过排列整齐后，整排推入到一侧开口的收纳盒中，该收纳机虽然能够提高环状零件的收纳或包装效率，但是无法实现堆叠放置，使得一个收纳盒能够收纳的环状零件不会太多，只能收纳一层。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种环状零件的自动码垛机，能够实现对环状零件的码垛收纳，收纳效率高且收纳量多。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种环状零件自动码垛机，包括码垛装置和送料装置，所述的码垛装置包括用于放置零件收纳盒的工作台，工作台的台面上设置有用于定位零件收纳盒的第一定位部件，工作台上还设置有第一支撑架，第一支撑架上设置有可横向与纵向移动的轨道组件，轨道组件上布置有可沿轨道滑动的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端部设置有用于吸附零件的电磁铁；工作台的下方设置有第二支撑架，第二支撑架设置在液压动力机构上，工作台与液压动力机构之前设置有导向柱，导向柱上设置有可沿导向柱滑动的定位柱底盘，定位柱底盘与所述的液压动力机构驱动连接，定位柱底盘上设置有若干个呈矩形阵列分布的定位柱，工作台与零件收纳盒上均设置有可穿过定位柱的过孔结构且过孔结构的直径小于所收纳零件的外径；所述的送料装置包括第三支撑架和设置在第三支撑架上的零件输送带，零件输送带的工作面与工作台的台面齐平，与零件输送带相接处的工作台的台面上还设有用于定位零件的第二定位部件。
优选地，所述的电磁铁采用机械爪代替。
优选地，所述的定位柱的顶部采用锥形结构。
优选地，所述的零件收纳盒还包括用于隔开零件的网状隔板部件。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的环状零件自动码垛机，通过在工作台上设置有可穿过工作台以及收纳盒的定位柱实现对环状零件的定位，再配合伸缩机构与电磁铁实现对环状零件的吸附并移动，将零件移动到定位柱上后依次放入到定位柱中，堆叠放置后，然后退出定位定位柱即完成对环状零件的整齐码垛堆放，操作简单，堆放量多且工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的环状零件自动码垛机主视结构简图。
附图标记：100-码垛装置，101-液压动力机构，102-导向柱，103-定位柱底盘，104-第二支撑架，105-工作台，106-第一定位部件，107-零件收纳盒，108-定位柱，109-第二定位部件，110-轨道组件，111-第一支撑架，112-电磁铁，113-伸缩机构，200-送料装置，201-第三支撑架，202-零件输送带。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种环状零件自动码垛机，包括码垛装置100和送料装置200，所述的码垛装置100包括用于放置零件收纳盒107的工作台105，工作台105的台面上设置有用于定位零件收纳盒107的第一定位部件106，工作台105上还设置有第一支撑架111，第一支撑架111上设置有可横向与纵向移动的轨道组件110，轨道组件110上布置有可沿轨道滑动的伸缩机构113，伸缩机构113的伸缩端部设置有用于吸附零件的电磁铁112；工作台105的下方设置有第二支撑架104，第二支撑架104设置在液压动力机构101上，工作台105与液压动力机构101之前设置有导向柱102，导向柱102上设置有可沿导向柱102滑动的定位柱底盘103，定位柱底盘103与所述的液压动力机构101驱动连接，定位柱底盘103上设置有若干个呈矩形阵列分布的定位柱108，工作台105与零件收纳盒107上均设置有可穿过定位柱108的过孔结构且过孔结构的直径小于所收纳零件的外径；所述的送料装置200包括第三支撑架201和设置在第三支撑架201上的零件输送带202，零件输送带202的工作面与工作台105的台面齐平，与零件输送带202相接处的工作台105的台面上还设有用于定位零件的第二定位部件109。
为了达到同样的抓取目的，本实用新型的电磁铁112还可以采用机械爪代替，通过机械爪同样实现对环状零件的抓取。
本实用新型的定位柱108的顶部采用锥形结构，这样能够在抓取环状零件后，放开时准确的将环状零件放入到定位柱108中，定位准确。
本实用新型的环状零件自动码垛机，通过送料装置200的零件输送带202将加工完成的环状零件依次送至工作台105位置，并通过第二定位部件109实现定位后，通过伸缩机构113在轨道组件110上移动并移动至第二定位部件109处，通过电磁铁112吸附原理将环状零件吸附，接着将环状零件移动至零件收纳盒107上方时，将环状零件放入到定位柱108中，当重叠放置满一个定位柱108后，再放置第二个定位柱108，直至装满所述的定位柱108。装满后，在通过液压动力机构101驱动定位柱底盘103沿导向柱102向下移动，将定位柱108退出零件收纳盒107。
本实用新型中还设置有用于隔开零件的网状隔板部件，在定位柱108退出零件收纳盒107之前，可将网状隔板部件卡入到收纳盒中零件堆与零件堆之间，然后再退出定位柱108，这样能够有效避免堆叠放置的环状零件出现倒斜，保证码垛的更加整齐，互不干涉。
Claims (4)
1.一种环状零件自动码垛机，其特征在于，包括码垛装置(100)和送料装置(200)，所述的码垛装置(100)包括用于放置零件收纳盒(107)的工作台(105)，工作台(105)的台面上设置有用于定位零件收纳盒(107)的第一定位部件(106)，工作台(105)上还设置有第一支撑架(111)，第一支撑架(111)上设置有可横向与纵向移动的轨道组件(110)，轨道组件(110)上布置有可沿轨道滑动的伸缩机构(113)，伸缩机构(113)的伸缩端部设置有用于吸附零件的电磁铁(112)；工作台(105)的下方设置有第二支撑架(104)，第二支撑架(104)设置在液压动力机构(101)上，工作台(105)与液压动力机构(101)之前设置有导向柱(102)，导向柱(102)上设置有可沿导向柱(102)滑动的定位柱底盘(103)，定位柱底盘(103)与所述的液压动力机构(101)驱动连接，定位柱底盘(103)上设置有若干个呈矩形阵列分布的定位柱(108)，工作台(105)与零件收纳盒(107)上均设置有可穿过定位柱(108)的过孔结构且过孔结构的直径小于所收纳零件的外径；所述的送料装置(200)包括第三支撑架(201)和设置在第三支撑架(201)上的零件输送带(202)，零件输送带(202)的工作面与工作台(105)的台面齐平，与零件输送带(202)相接处的工作台(105)的台面上还设有用于定位零件的第二定位部件(109)。
2.根据权利要求1所述的环状零件自动码垛机，其特征在于，所述的电磁铁(112)采用机械爪代替。
3.根据权利要求1所述的环状零件自动码垛机，其特征在于，所述的定位柱(108)的顶部采用锥形结构。
4.根据权利要求1所述的环状零件自动码垛机，其特征在于，所述的零件收纳盒(107)还包括用于隔开零件的网状隔板部件。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230362A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-18 | 杭州中允科技有限公司 | 一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备 |
| CN112693905A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-23 | 唐飞 | 一种可用于生活用品的胶带卷分隔层叠装置 |
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| CN109230362B (zh) * | 2018-10-22 | 2020-09-04 | 杭州中允科技有限公司 | 一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备 |
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