CN109230362B - 一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，包括控制箱体、送料装置、接料装置、取料装置、接料烤盘；所述控制箱体内部设有用于控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作的PLC控制系统。本发明结构新颖，通过控制箱体内部的PLC控制系统控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作，实现自动化生产，减少人工数量，提高效率、成品率。

Description

一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备

技术领域

本发明涉及一种叠料设备，具体是一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备。

背景技术

聚四氟乙烯密封圈，由聚四氟乙烯树脂粉末，用模具压制后烧结而成，具有优良耐腐蚀性能，良好的自润滑性和不粘连性，故几乎耐所有化学介质，且具有耐磨、耐压、摩擦系数低等特性。广泛应用于石油、化工、冶金、机械、食品、电力等腐蚀介质的管道、泵、阀各类设备的法兰密封。

但在粉末压制成型后，需要将已压制好的密封圈堆叠、摆放整齐，且每叠密封圈相互间须要间隔开来，以防止烧结过程中产品变形挤压，使密封圈出现内孔气泡、弯曲、扭曲、裂缝等不良品，造成极大生产事故及密封圈使用中的安全隐患。

现今在模压成型后，多以人工进行排列放置，繁琐且效率低下，且易造成人工叠料中不可控的操作损伤密封圈的情况，极大影响密封圈在此生产环节的效率与成品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，自动将模压后的密封圈进行分层分道堆叠，再排列到烤盘中，实现自动化生产，减少人工数量，提高效率、成品率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，包括控制箱体、送料装置、接料装置、取料装置、接料烤盘；

所述控制箱体内部设有PLC控制系统；

所述送料装置包括送料机架、第一传送带、第二传送带、导料轨道，所述第一传送带倾斜设置在送料机架上，其倾斜下端为其的进料端，且该端设有挡料斗，其倾斜上端为其的出料端，所述第二传送带水平设置在送料机架上，第二传送带接料端位于第一传送带的出料端正下方，所述送料机架上设有两根与第二传送带的传送方向垂直且位于第二传送带上方的悬臂，所述导料轨道有多组，且导料轨道由两个平行设置的立式挡板组成，多组导料轨道均沿第二传送带的送料方向水平铺设，导料轨道两侧的立式挡板上端共同通过槽宽调节机构连接在悬臂下端，所述导料轨道进料端位于第一传送带的出料端正下方，且相邻导料轨道之间设有连接两者间相邻立式挡板的拱形分料机构，且拱形分料机构位于导料轨道进料端，所述拱形分料机构用于将第一传送带出料端下落的密封圈引入至导料轨道内，所述导料轨道出料端位于第二传送带下料端处；

所述接料装置设置在送料装置中的第二传送带下料端处，其包括底板、上托板、回转缸、回转板、套料杆、立杆、安装座、微型接近开关，所述底板远离送料装置的一侧延伸有连接控制箱体上端面的延伸板，所述上托板通过立柱水平设置在底板上方，所述回转缸有多组，并与导料轨道的数目相等，多组回转缸与多组导料轨道一一对应，并设置在上托板上，所述回转缸的驱动端朝上，所述回转板的中部连接所述回转缸的驱动端，所述回转板在静止状态下的其中一端延伸至其中一组导料轨道出料端的正下方，且回转板两端均垂直设有所述的套料杆，所述套料杆的上端向上延伸至导料轨道出料端，所述立杆有多组，并与多组回转缸一一对应，并分别设置在上托板上，多组立杆上均设有所述的安装座，每个安装座上均通过固定钣金连接有所述的微型接近开关，每个微型接近开关的感应触头分别同侧指向回转板靠近导料轨道一端所设的套料杆上端，所述套料杆用于将导料轨道出料端落下的密封圈套住并堆叠；

所述取料装置设置在控制箱体上端面，其包括取料支架、X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构、Z向驱动气缸、气缸固定板、Z向滑轨、Z向滑条、三爪气缸、夹板，所述取料支架上设有用于支撑X向伺服驱动机构以及Y向伺服驱动机构的U型架，所述Y向伺服驱动机构设置在X向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸通过气缸固定板安装在Y向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸的伸出端竖直向下，所述Z向滑轨设置在气缸固定板上，所述Z向滑条滑动连接所述的Z向滑轨，所述Z向滑条上端连接所述Z向驱动气缸的伸出端，所述Z向滑条下端通过三爪气缸固定板连接着所述的三爪气缸，所述三爪气缸的驱动端朝下，其驱动端的三个驱动爪上均连接有竖直设置的夹板，三个夹板所组成的夹爪用于抓取套料杆上堆叠的密封圈；

所述接料烤盘位于U型架中部的正下方，且通过托盘设置在控制箱体上端面。

进一步的，所述送料装置还包括两组毛刷轮，所述两组毛刷轮的轴向平行且设置在送料机架上，并位于第一传送带的传送面上方，两组毛刷轮的轴向与第一传送带的送料方向垂直，所述毛刷轮用于将第一传送带的传送面上的密封圈铺平。

进一步的，所述第一传送带、第二传送带均由设置在送料机架下方内部的调速电机驱动。

进一步的，所述拱形分料机构是由三个合页依次连接组成，且位于两侧的合页分别与相邻导料轨道间相邻的立式挡板连接。

进一步的，所述槽宽调节机构包括两个分别与导料轨道两侧的立式挡板上端连接的L形板，还包括位于两个L形板中间上方并水平固定在悬臂上的固定板，所述固定板上设有槽长方向与导料轨道的导向平行的第一贯穿长槽，两个L形板上端均设有贯穿悬臂的第一螺栓，且第一螺栓与悬臂贯穿处设有槽长方向与第一贯穿长槽的槽长方向垂直的第二贯穿长槽，所述第一贯穿长槽内设有第二螺栓，所述第二螺栓与两个第一螺栓之间均设有连杆，两个连杆的两端分别栓接第二螺栓与第一螺栓。

进一步的，所述X向伺服驱动机构包括第一伺服电机、X向丝杠、X向丝母、两组X向滑轨，所述第一伺服电机设置在U型架其中一侧的侧边上，其主轴同轴连接通过第一支座设置在该侧边的X向丝杠，所述X向丝母螺纹连接在X向丝杠上，所述两组X向滑轨分别设置在U型架的两侧边上；所述Y向伺服驱动机构包括第二伺服电机、托板、Y向丝杠、Y向丝母、Y向滑轨，所述托板的两端分别滑动连接两组X向滑轨，且托板的下端面与所述的X向丝母固定连接，所述第二伺服电机设置在托板上端面，其主轴同轴连接通过第二支座设置在托板上的Y向丝杠，所述Y向丝母螺纹连接在Y向丝杠上，所述Y向丝母驱动连接所述的气缸固定板，所述Y向滑轨沿托板铺设，且Y向滑轨与所述的气缸固定板的背面滑动连接。

进一步的，所述控制箱体内部的PLC控制系统用于控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作。

进一步的，所述控制箱体的上端面还设有包覆在取料装置外部的保护罩，所述送料装置的第一传送带、第二传送带上方也设有保护罩，所述取料装置中的X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构以及Z向驱动气缸外部也设有保护罩。

进一步的，所述多组回转缸同步运动。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，通过控制箱体内部的PLC控制系统，控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作。实现自动化生产，减少人工数量，提高效率、成品率。

先由送料装置中的第一传送带将密封圈传送至第二传送带，通过拱形分料机构，可将从第一传送带上下落的密封圈引入第二传送带上的导料轨道内部，使密封圈在第二传送带的带动下沿导料轨道直线移动，并移动至导料轨道出料端；

然后通过接料装置，回转板靠近导料轨道一端的套料杆开始套住导料轨道出料端落下的密封圈，在任意一组微型接近开关感应到与其配合的套料杆上端有密封圈时，则说明此时该套料杆上套取的密封圈已堆叠满，此时送料装置停止送料，然后多组回转缸同时工作，已叠满密封圈的套料杆在回转板的带动下转动至朝向取料装置的一侧，空的套料杆在回转板的带动下转动朝向送料装置的一侧，然后送料装置继续送料，而取料装置中的三个夹板所组成的夹爪，分别在X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构、Z向驱动气缸的共同驱动下移动至堆叠满密封圈的套料杆处，然后由三爪气缸工作，三个夹板向中间靠拢，将套料杆堆叠的密封圈夹住，然后Z向驱动气缸、Y向伺服驱动机构、X向伺服驱动机构依次工作，并将由三个夹板所夹住的堆叠的密封圈有序等距的放置在接料烤盘中，待微型接近开关感应到原来空的套料杆已装满堆叠的密封圈时，送料装置停止送料，多组回转缸同时工作，由取料装置取料并按序排放在接料烤盘中，并以此工作过程不断循环。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明去护罩结构示意图。

图3是送料装置结构图。

图4是局部A的结构放大图。

图5是接料装置结构图。

图6是取料装置结构图。

图7是三爪气缸Z向驱动结构示意图。

图8是本发明侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～8所示，本发明提供一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，包括控制箱体1、送料装置2、接料装置3、取料装置4、接料烤盘5；

所述控制箱体1内部设有PLC控制系统；

所述送料装置2包括送料机架201、第一传送带202、第二传送带203、导料轨道204，所述第一传送带202倾斜设置在送料机架201上，其倾斜下端为其的进料端，且该端设有挡料斗205，其倾斜上端为其的出料端，所述第二传送带203水平设置在送料机架201上，第二传送带203接料端位于第一传送带202的出料端正下方，所述送料机架201上设有两根与第二传送带203的传送方向垂直且位于第二传送带203上方的悬臂206，所述导料轨道204有多组，且导料轨道204由两个平行设置的立式挡板组成，多组导料轨道204均沿第二传送带203的送料方向水平铺设，导料轨道204两侧的立式挡板上端共同通过槽宽调节机构207连接在悬臂206下端，所述导料轨道204进料端位于第一传送带202的出料端正下方，且相邻导料轨道204之间设有连接两者间相邻立式挡板的拱形分料机构208，且拱形分料机构208位于导料轨道204进料端，所述拱形分料机构用于将第一传送带202出料端下落的密封圈6引入至导料轨道204内，所述导料轨道204出料端位于第二传送带203下料端处；

所述接料装置3设置在送料装置2中的第二传送带203下料端处，其包括底板301、上托板302、回转缸303、回转板304、套料杆305、立杆306、安装座307、微型接近开关308，所述底板301远离送料装置2的一侧延伸有连接控制箱体1上端面的延伸板309，所述上托板302通过立柱310水平设置在底板301上方，所述回转缸303有多组，并与导料轨道204的数目相等，多组回转缸303与多组导料轨道204一一对应，并设置在上托板302上，所述回转缸303的驱动端朝上，所述回转板304的中部连接所述回转缸303的驱动端，所述回转板304在静止状态下的其中一端延伸至其中一组导料轨道204出料端的正下方，且回转板304两端均垂直设有所述的套料杆305，所述套料杆305的上端向上延伸至导料轨道204出料端，所述立杆306有多组，并与多组回转缸303一一对应，并分别设置在上托板302上，多组立杆306上均设有所述的安装座307，每个安装座307上均通过固定钣金311连接有所述的微型接近开关308，每个微型接近开关308的感应触头分别同侧指向回转板304靠近导料轨道204一端所设的套料杆305上端，所述套料杆305用于将导料轨道204出料端落下的密封圈6套住并堆叠，且可根据不同内径的密封圈6更换不同的直径的套料杆305；

所述取料装置4设置在控制箱体1上端面，其包括取料支架401、X向伺服驱动机构402、Y向伺服驱动机构403、Z向驱动气缸404、气缸固定板405、Z向滑轨406、Z向滑条407、三爪气缸408、夹板409，所述取料支架401上设有用于支撑X向伺服驱动机构402以及Y向伺服驱动机构403的U型架410，所述Y向伺服驱动机构403设置在X向伺服驱动机构402的驱动端，所述Z向驱动气缸404通过气缸固定板405安装在Y向伺服驱动机构403的驱动端，所述Z向驱动气缸404的伸出端竖直向下，所述Z向滑轨406设置在气缸固定板405上，所述Z向滑条407滑动连接所述的Z向滑轨406，所述Z向滑条407上端连接所述Z向驱动气缸404的伸出端，所述Z向滑条407下端通过三爪气缸固定板411连接着所述的三爪气缸408，所述三爪气缸408的驱动端朝下，其驱动端的三个驱动爪上均连接有竖直设置的夹板409，三个夹板409所组成的夹爪用于抓取套料杆305上堆叠的密封圈6；

所述接料烤盘5位于U型架410中部的正下方，且通过托盘7设置在控制箱体1上端面。

所述送料装置2还包括两组毛刷轮209，所述两组毛刷轮209的轴向平行且设置在送料机架201上，并位于第一传送带202的传送面上方，两组毛刷轮209的轴向与第一传送带202的送料方向垂直，所述毛刷轮209用于将第一传送带202的传送面上的密封圈6铺平。

所述第一传送带202、第二传送带203均由设置在送料机架201下方内部的调速电机驱动。

所述拱形分料机构208是由三个合页依次连接组成，且位于两侧的合页分别与相邻导料轨道204间相邻的立式挡板连接。

所述槽宽调节机构207包括两个分别与导料轨道204两侧的立式挡板上端连接的L形板207-1，还包括位于两个L形板207-1中间上方并水平固定在悬臂206上的固定板207-2，所述固定板207-2上设有槽长方向与导料轨道204的导向平行的第一贯穿长槽207-3，两个L形板207-1上端均设有贯穿悬臂206的第一螺栓207-4，且第一螺栓207-4与悬臂206贯穿处设有槽长方向与第一贯穿长槽207-3的槽长方向垂直的第二贯穿长槽207-5，所述第一贯穿长槽207-3内设有第二螺栓207-6，所述第二螺栓207-6与两个第一螺栓207-4之间均设有连杆207-7，两个连杆207-7的两端分别栓接第二螺栓207-6与第一螺栓207-4，可通过松动以及拧紧第一螺栓207-4、第二螺栓207-6，调节导料轨道204的两个立式挡板间距，其间距大小可根据密封圈6的外圈直径而定。

所述X向伺服驱动机构402包括第一伺服电机402-1、X向丝杠402-2、X向丝母402-3、两组X向滑轨402-4，所述第一伺服电机402-1设置在U型架410其中一侧的侧边上，其主轴同轴连接通过第一支座402-5设置在该侧边的X向丝杠402-2，所述X向丝母402-3螺纹连接在X向丝杠402-2上，所述两组X向滑轨402-4分别设置在U型架410的两侧边上；所述Y向伺服驱动机构403包括第二伺服电机403-1、托板403-2、Y向丝杠403-3、Y向丝母403-4、Y向滑轨403-5，所述托板403-2的两端分别滑动连接两组X向滑轨402-4，且托板403-2的下端面与所述的X向丝母402-3固定连接，所述第二伺服电机403-1设置在托板403-2上端面，其主轴同轴连接通过第二支座403-6设置在托板403-2上的Y向丝杠403-3，所述Y向丝母403-4螺纹连接在Y向丝杠403-3上，所述Y向丝母403-4驱动连接所述的气缸固定板405,所述Y向滑轨403-5沿托板403-2铺设，且Y向滑轨403-5与所述的气缸固定板405的背面滑动连接。

所述控制箱体1内部的PLC控制系统用于控制送料装置2、接料装置3、取料装置4配合协作。

所述控制箱体1的上端面还设有包覆在取料装置4外部的保护罩，所述送料装置2的第一传送带、第二传送带上方也设有保护罩，所述取料装置4中的X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构以及Z向驱动气缸外部也设有保护罩。

所述多组回转缸303同步运动。

工作过程：通过控制箱体1内部的PLC控制系统，控制送料装置2、接料装置3、取料装置4配合协作。实现自动化生产，减少人工数量，提高效率、成品率。

先由送料装置2中的第一传送带202将密封圈6传送至第二传送带203，在此过程中，毛刷轮209可将第一传送带202的传送面上堆叠的密封圈6铺平，再通过拱形分料机构208，可将从第一传送带202上下落的密封圈6引入第二传送带203上的导料轨道204内部，使密封圈6在第二传送带203的带动下沿导料轨道204直线移动，并移动至导料轨道204出料端；

然后通过接料装置3，其回转板304靠近导料轨道204一端的套料杆305开始套住导料轨道204出料端落下的密封圈6，在任意一组微型接近开关308感应到与其配合的套料杆305上端有密封圈6时，则说明此时该套料杆305上套取的密封圈6已堆叠满，此时送料装置2停止送料，然后多组回转缸303同时工作，已叠满密封圈6的套料杆305在回转板304的带动下转动至朝向取料装置4的一侧，空的套料杆305在回转板304的带动下转动朝向送料装置2的一侧，然后送料装置2继续送料，而取料装置4中的三个夹板409所组成的夹爪，分别在X向伺服驱动机构402、Y向伺服驱动机构403、Z向驱动气缸404的共同驱动下移动至堆叠满密封圈6的套料杆305处，然后由三爪气缸408工作，三个夹板409向中间靠拢，将套料杆305堆叠的密封圈6夹住，然后Z向驱动气缸404、Y向伺服驱动机构403、X向伺服驱动机构402依次工作，并将由三个夹板409所夹住的堆叠的密封圈6有序等距的放置在接料烤盘5中，待微型接近开关308感应到原来空的套料杆305已装满堆叠的密封圈6时，送料装置2停止送料，多组回转缸303同时工作，由取料装置4取料并按序排放在接料烤盘5中，并以此工作过程不断循环，其他组的工作过程与该组相同。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，包括控制箱体、送料装置、接料装置、取料装置、接料烤盘；

所述控制箱体内部设有PLC控制系统；

所述送料装置包括送料机架、第一传送带、第二传送带、导料轨道，所述第一传送带倾斜设置在送料机架上，其倾斜下端为其的进料端，且该端设有挡料斗，其倾斜上端为其的出料端，所述第二传送带水平设置在送料机架上，第二传送带接料端位于第一传送带的出料端正下方，所述送料机架上设有两根与第二传送带的传送方向垂直且位于第二传送带上方的悬臂，所述导料轨道有多组，且导料轨道由两个平行设置的立式挡板组成，多组导料轨道均沿第二传送带的送料方向水平铺设，导料轨道两侧的立式挡板上端共同通过槽宽调节机构连接在悬臂下端，所述导料轨道进料端位于第一传送带的出料端正下方，且相邻导料轨道之间设有连接两者间相邻立式挡板的拱形分料机构，且拱形分料机构位于导料轨道进料端，所述拱形分料机构用于将第一传送带出料端下落的密封圈引入至导料轨道内，所述导料轨道出料端位于第二传送带下料端处；

所述接料装置设置在送料装置中的第二传送带下料端处，其包括底板、上托板、回转缸、回转板、套料杆、立杆、安装座、微型接近开关，所述底板远离送料装置的一侧延伸有连接控制箱体上端面的延伸板，所述上托板通过立柱水平设置在底板上方，所述回转缸有多组，并与导料轨道的数目相等，多组回转缸与多组导料轨道一一对应，并设置在上托板上，所述回转缸的驱动端朝上，所述回转板的中部连接所述回转缸的驱动端，所述回转板在静止状态下的其中一端延伸至其中一组导料轨道出料端的正下方，且回转板两端均垂直设有所述的套料杆，所述套料杆的上端向上延伸至导料轨道出料端，所述立杆有多组，并与多组回转缸一一对应，并分别设置在上托板上，多组立杆上均设有所述的安装座，每个安装座上均通过固定钣金连接有所述的微型接近开关，每个微型接近开关的感应触头分别同侧指向回转板靠近导料轨道一端所设的套料杆上端，所述套料杆用于将导料轨道出料端落下的密封圈套住并堆叠；

所述取料装置设置在控制箱体上端面，其包括取料支架、X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构、Z向驱动气缸、气缸固定板、Z向滑轨、Z向滑条、三爪气缸、夹板，所述取料支架上设有用于支撑X向伺服驱动机构以及Y向伺服驱动机构的U型架，所述Y向伺服驱动机构设置在X向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸通过气缸固定板安装在Y向伺服驱动机构的驱动端，所述Z向驱动气缸的伸出端竖直向下，所述Z向滑轨设置在气缸固定板上，所述Z向滑条滑动连接所述的Z向滑轨，所述Z向滑条上端连接所述Z向驱动气缸的伸出端，所述Z向滑条下端通过三爪气缸固定板连接着所述的三爪气缸，所述三爪气缸的驱动端朝下，其驱动端的三个驱动爪上均连接有竖直设置的夹板，三个夹板所组成的夹爪用于抓取套料杆上堆叠的密封圈；

所述接料烤盘位于U型架中部的正下方，且通过托盘设置在控制箱体上端面；

所述拱形分料机构是由三个合页依次连接组成，且位于两侧的合页分别与相邻导料轨道间相邻的立式挡板连接；

所述槽宽调节机构包括两个分别与导料轨道两侧的立式挡板上端连接的L形板，还包括位于两个L形板中间上方并水平固定在悬臂上的固定板，所述固定板上设有槽长方向与导料轨道的导向平行的第一贯穿长槽，两个L形板上端均设有贯穿悬臂的第一螺栓，且第一螺栓与悬臂贯穿处设有槽长方向与第一贯穿长槽的槽长方向垂直的第二贯穿长槽，所述第一贯穿长槽内设有第二螺栓，所述第二螺栓与两个第一螺栓之间均设有连杆，两个连杆的两端分别栓接第二螺栓与第一螺栓。

2.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述送料装置还包括两组毛刷轮，所述两组毛刷轮的轴向平行且设置在送料机架上，并位于第一传送带的传送面上方，两组毛刷轮的轴向与第一传送带的送料方向垂直，所述毛刷轮用于将第一传送带的传送面上的密封圈铺平。

3.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带均由设置在送料机架下方内部的调速电机驱动。

4.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述X向伺服驱动机构包括第一伺服电机、X向丝杠、X向丝母、两组X向滑轨，所述第一伺服电机设置在U型架其中一侧的侧边上，其主轴同轴连接通过第一支座设置在该侧边的X向丝杠，所述X向丝母螺纹连接在X向丝杠上，所述两组X向滑轨分别设置在U型架的两侧边上；所述Y向伺服驱动机构包括第二伺服电机、托板、Y向丝杠、Y向丝母、Y向滑轨，所述托板的两端分别滑动连接两组X向滑轨，且托板的下端面与所述的X向丝母固定连接，所述第二伺服电机设置在托板上端面，其主轴同轴连接通过第二支座设置在托板上的Y向丝杠，所述Y向丝母螺纹连接在Y向丝杠上，所述Y向丝母驱动连接所述的气缸固定板，所述Y向滑轨沿托板铺设，且Y向滑轨与所述的气缸固定板的背面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述控制箱体内部的PLC控制系统用于控制送料装置、接料装置、取料装置配合协作。

6.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述控制箱体的上端面还设有包覆在取料装置外部的保护罩，所述送料装置的第一传送带、第二传送带上方也设有保护罩，所述取料装置中的X向伺服驱动机构、Y向伺服驱动机构以及Z向驱动气缸外部也设有保护罩。

7.根据权利要求1所述的用于聚四氟乙烯密封圈的堆叠排列设备，其特征在于，所述多组回转缸同步运动。

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