CN102956753B - 太阳能电池组件长边框自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；该自动成型机可一次性自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。

Description

太阳能电池组件长边框自动成型机

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件长边框的加工设备，特别是指一种太阳能电池组件长边框自动成型机。

背景技术

目前的太阳能电池组件的长边框的加工分为若干道工序，并且分别在不同的设备中加工，首先，需要先将长边框所使用的型材进行按照一定尺寸切割，然后再在冲孔机上对该型材在指定的面、指定的部位进行冲孔，然后再将长边框两端进行去头，尚未有统一的可自动一次性完成上述动作的成型机，这样，整个长边框的生产的工作效率就非常低，操作复杂，成本高，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池组件长边框自动成型机，该自动成型机可自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；

自动上料装置包括原料放置平台、原料输送装置和拨料装置，原料输送装置的沿原料放置平台的纵向输送，该拨料装置安装于放置平台和原料输送装置之间将原料放置平台上的原料型材横向拨至原料输送装置上；

该上游压料装置安装于机架上，且位于原料输送装置的输送末端，用于压紧或松开切断装置上游的原料型材；

该切断装置安装于机架上且位于上游压料装置的下游，用于将原料输送装置输送过来的原料型材进行切断；

该下游压料装置安装于机架上且位于切断装置的下游，用于压紧或松开切断装置下游的原料型材；

该半成品输送装置将切断后的半成品横向输送至机械手位置；

该机械手包括横向滑动安装于机架上的滑座，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动，该滑座上设有一对支撑臂，支撑臂之间转动安装有转轴，该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少两个夹具，每个夹具均包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体，每个夹具单体可由转轴带动由12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；

该冲孔装置固定于机架上且位于冲孔工位处，用于对机械手送过来的半成品进行冲孔；

该去头装置位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。

其中，作为一种优选的方案，所述拨料装置包括一组导轨和与导轨配合的连接座，该导轨设置在原料放置平台上且处于原料放置平台的台面下方，该导轨包括水平段和弧形段，弧形段的一端与水平段平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座设有拨块，连接座在水平段运行时拨块方向朝上且超出台面，所述连接座与连接座动力装置的动力端铰接，该连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动。因此，在不需要拨料时，连接座处于弧形段，拨块处于台面的下方，而拨料时连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动，直至运动到水平段时，拨块从台面上升将台面上的原料型材拨入原料输送装置上，这种结构比较简单合理，操作方便。

作为一种优选的方案，所述原料输送装置包括输送架，该输送架与原料放置平台并排放置，该输送架上转动安装有一组输送辊，该输送辊沿纵向输送原料型材，该输送架上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构。

作为一种优选的方案，该上游压料装置包括安装于输送架末端的支撑架，该支撑架上竖直滑动安装有压块，该压块由压块升降动力装置驱动。

作为一种优选的方案，该切断装置包括一安装板、锯片、锯片动力装置和安装板摆动装置，该安装板的一侧铰接于机架上，锯片安装于安装板的另一侧，该锯片动力装置安装于安装板上驱动锯片转动，所述安装板摆动装置安装于机架和安装板之间驱动安装板绕铰接点摆动。在型材输送时，锯片是处于输送面的下方，而当输送停止后需要切断时，此时，安装板摆动装置驱动安装板绕铰接摆动，高速旋转的锯片慢慢与型材接触、缓慢进给直至切断后复位。

作为一种优选的方案，所述下游压料装置包括靠近切断装置的第一压料机构和远离切断装置的第二压料机构，所述第一压料机构和第二压料机构的结构相同，均包括基座、立柱、升降座、支臂以及压料块，所述基座固定于机架上，基座上设有基板，立柱竖直升降安装于基板上，升降座固定于立柱上，该升降座由升降座动力装置驱动升降；支臂固定于升降座上，压料块竖直升降安装在支臂上且由压料块动力装置驱动升降。

作为一种优选的方案，所述半成品输送装置包括一组横向设置的输送带，该输送带位于第一压料机构和第二压料机构之间，该输送带由电机带动横向输送。

作为一种优选的方案，所述自动成型机还包括成品输出装置，该成品输出装置包括输出架，该输出架上安装有一排纵向输送的输出辊，该输出辊位于去头落料工位的下方。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：原料型材在该机器上可以上料、压紧切割、半成品输送、工位转换冲孔、去头和落料，从而实现了由原料型材一次性成型为适合太阳能电池组件使用的长边框，这样，加工效率高，成型效果也好，降低了长边框的加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整机结构示意图；

图2是本发明实施例的自动上料装置部分结构示意图；

图3是本发明实施例的拨料装置部分的结构示意图；

图4是本发明实施例的切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置的结构示意图；

图5是图4的侧面示意图；

图6是本发明实施例的下游压料装置、半成品输送装置的结构示意图；

图7是图6的侧面示意图；

图8是本发明实施例的机械手部分的结构示意图；

图9是本发明实施例的夹具部分的结构示意图；

图10是图9的侧面示意图；

图11是经自动成型机成型后的长边框；

附图中：1.自动上料装置；101.原料输送装置；1011.输送架；1012.输送辊；1013.推料机构；10131.推料滑座；10132.推料支臂；10133.推料杆；102.原料放置平台；1021.放置架；1022.台面；103.拨料装置；1031.导轨；10311.水平段；10312.弧形段；1032.连接座；1033.拨块；1034.连接座动力装置；2.上游压料装置；201.支撑架；202.压块；203.压块升降动力装置；3.切断装置；301.安装板；302.锯片；303.锯片动力装置；304.安装板摆动装置；4.下游压料装置；401.第一压料机构；4011.基座；4012.立柱；4013.升降座；4014.支臂；4015.压料块；4016.压料块动力装置；402.第二压料机构；5.半成品输送装置；501.输送带；502.电机；6.机械手；601.滑座；602.滑座动力装置；603.支撑臂；604.转轴；605.转轴动力装置；606.夹具；6061.夹具单体；60611.夹口；60612.夹板；60613.夹板气缸；60614.缓冲弹簧；7.冲孔装置；8.去头装置；9.成品输出装置；901.输出架；902.输出辊；10.尾部限位装置；11.机架；12.长边框；121.去头位置；122.冲孔位置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所述的纵向和横向是按照放置原料型材之后以型材的长度方向为纵向，其横截面方向为横向。

如图1所示，一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架11、自动上料装置1、上游压料装置2、切断装置3、下游压料装置4、半成品输送装置5、机械手6、冲孔装置7和去头装置8。

如图2和图3所示，自动上料装置1包括原料放置平台102、原料输送装置101和拨料装置103，原料输送装置101的沿原料放置平台102的纵向输送，该拨料装置103安装于原料放置平台102和原料输送装置101之间将原料放置平台102上的原料型材横向拨至原料输送装置101上；

原料放置平台102是用于放置原料型材，其包括放置架1021以及台面1022，其台面1022上可纵向的放置原料型材，台面1022的长度根据型材的长度而定，而宽度则根据一次上料型材的数目宽度而定。

所述原料输送装置101包括输送架1011，该输送架1011与原料放置平台102并排放置，该输送架1011上转动安装有一组输送辊1012，该输送辊1012沿纵向输送原料型材，该输送架1011上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构1013。很显然，原料输送装置101可一次性输送多根原料型材，本实施例是一次性的输送六根原料型材。而推料机构1013则包括推料滑座10131、推料支臂10132和推料杆10133，输送架1011上设有一纵向的滑轨，推料滑座10131滑动安装在滑轨上并且由链条带动；推料支臂10132是固定在推料滑座10131上，推料杆10133安装于推料支臂10132上，其中，推料杆10133可以是间隔设置，其数目与上料的原料型材根数相同，也可以是一整根横向的推料杆10133，本实施例中，推料杆10133为六根，每根推料杆10133滑动安装在推料支臂10132上并且与推料支臂10132之间设有缓冲弹簧，这样，可有效的避免原料型材纵向推进过程中的硬性损伤。

所述拨料装置103是用于将放置在台面1022上的六根原料型材整体一次性拨入原料输送装置101上，包括一组导轨1031和与导轨1031配合的连接座1032，该导轨1031设置在原料放置平台102上且处于原料放置平台102的台面1022下方，该导轨1031包括水平段10311和弧形段10312，弧形段10312的一端与水平段10311平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座1032设有拨块1033，连接座1032在水平段10311运行时拨块1033方向朝上且超出台面1022，所述连接座1032与连接座动力装置1034的动力端铰接，该连接座动力装置1034驱动连接座1032沿导轨1031轨迹运动，该连接座动力装置1034可以为液压缸或气缸，优选为气缸，其活塞杆的端部与连接座1032铰接，而气缸的尾部固定在输送架1011上，活塞杆横向伸缩。因此，在不需要拨料时，连接座1032处于弧形段10312，拨块1033处于台面1022的下方，而拨料时连接座动力装置1034驱动连接座1032沿导轨1031轨迹运动，直至运动到水平段10311时，拨块1033从台面1022上升将台面1022上的原料型材拨入原料输送装置101上，这种结构比较简单合理，操作方便。当然，由于原料型材的长度较长，因此，拨料机构一般需要至少两套，以配合拨料。型材被拨料装置103拨至输送辊1012上时，在输送架1011上还可以设置一组限制原料型材横向运行极限位置的限位柱，这样，使六根原料型材整齐的排列在输送辊1012上，便于输送和切割。

如图4所示，该上游压料装置2安装于机架11上，且位于原料输送装置101的输送末端，用于压紧或松开切断装置3上游的原料型材；该上游压料装置2包括安装于输送架1011末端的支撑架201，该支撑架201上竖直滑动安装有压块202，该压块202由压块升降动力装置203驱动。同样，压块202的数目与原料型材的数目相同，也为六个。而压块升降动力装置203可有多种选择，只要是能实现压块202升降即可，如气缸、液压缸，直线电机等。

如图4、图5所示，该切断装置3安装于机架11上且位于上游压料装置2的下游，用于将原料输送装置101输送过来的原料型材进行切断；该自动成型机采用锯切割，该切断装置3包括一安装板301、锯片302、锯片动力装置303和安装板摆动装置304，该安装板301的一侧铰接于机架11上，锯片302安装于安装板301的另一侧，该锯片动力装置303安装于安装板301上驱动锯片302转动，所述安装板摆动装置304安装于机架11和安装板301之间驱动安装板301绕铰接点摆动。其中锯片动力装置303采用电机配合减速器实现，而安装板摆动装置304则包括一摆动气缸，该气缸的一端铰接在机架11上，而另一端则铰接在安装板301的底部，因此，气缸的伸缩可实现安装板301绕铰接点摆动，从而实现锯片302的竖直进给。在型材输送时，锯片302是处于输送面的下方，而当输送停止后需要切断时，此时，安装板摆动装置304驱动安装板301绕铰接摆动，高速旋转的锯片302慢慢与型材接触、缓慢进给直至切断后复位。

如图6、图7所示，该下游压料装置4安装于机架11上且位于切断装置3的下游，用于压紧或松开切断装置3下游的原料型材；所述下游压料装置4包括靠近切断装置3的第一压料机构401和远离切断装置3的第二压料机构402，所述第一压料机构401和第二压料机构402的结构相同，所述第一压料机构包括基座4011、立柱4012、升降座4013、支臂4014以及压料块4015，所述基座4011固定于机架11上，基座4011上设有基板，立柱4012竖直升降安装于基板上，升降座4013固定于立柱4012上，该升降座4013由升降座动力装置驱动升降；支臂4014固定于升降座4013上，压料块4015竖直升降安装在支臂4014上且由压料块动力装置4016驱动升降，其中，压料块动力装置4016和升降座动力装置均可以采用气缸或液压缸实现。

如图6所示，该半成品输送装置5将切断后的半成品横向输送至机械手6位置；所述半成品输送装置5包括一组横向设置的输送带501，该输送带501位于第一压料机构401和第二压料机构402之间，该输送带501由电机502带动横向输送。

而由下游压料装置4和半成品输送装置5的动作可以得知，在下游压料装置4压紧时，半成品是并未落在输送带501上，因此，可以得知，下游压料装置4压紧时，型材底部是高于半成品输送装置5，而一旦切断装置3切断之后，利用升降座4013的下降，使型材落在输送带501上即可实现横向的输送。由此可见，下游压料装置4可以不升降，而半成品输送装置5升降，同样能实现上述动作，其结构也和上述结构差不多，只是下游压料装置4并不包括升降座4013和升降座动力装置，而输送带501和电机502则安装在一个升降座上，且由升降座动力装置驱动升降，这样就实现了下游压料装置4不升降，而半成品输送装置5升降。

当然，在第二压料机构402的下游设置一尾部限位装置10，该尾部限位装置10可以限制型材的纵向运行的最终位置，以控制切断后型材的尺寸，满足太阳能电池组件长边框的尺寸要求。该尾部限位装置10同样包括与型材数目对应的若干个限位块。

如图8、9、10所示，该机械手6包括横向滑动安装于机架11上的滑座601，该滑座601由安装于机架11上的滑座动力装置602驱动横向滑动，该滑座动力装置602优选为气缸，该滑座601上设有一对支撑臂603，支撑臂603之间转动安装有转轴604，该转轴604由安装在滑座601上的转轴动力装置605驱动转动，转轴动力装置605包括安装在滑座601上的电机和减速器，在转轴604上设一同步轮，通过同步带带动转动，该转轴604上固定有至少两个夹具606，每个夹具606均包括绕转轴604轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体6061，每个夹具单体6061可由转轴604带动由12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；其中，两个夹具606包括的夹具单体6061可以是为一体设计，也可以是分体设置。其中，上述的夹具单体6061包括一个夹口60611，夹口60611内活动放置一夹板60612，夹板60612由夹板气缸60613驱动使夹板60612动作与夹口60611一起夹紧型材，夹板气缸60613的活塞杆上还套装有缓冲弹簧60614，防止夹板60612夹紧力过大。而在转轴604上设有四个接近开关，四个接近开关相互成90°布置，从而可确定转轴604转动的角度。

该冲孔装置7固定于机架11上且位于冲孔工位处，用于对机械手6送过来的半成品进行冲孔；冲孔装置7是根据电池组件长边框的具体需要，在某条边上开设几个孔，因此冲孔装置7的位置是确定的，并且其结构和目前的冲孔装置7结构相同。

该去头装置8位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架11上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。而去头动力装置包括一个气缸，气缸驱动剪切装置在型材到达去头落料工位时纵向的滑动到位，剪切完成后在滑动复位，型材完成加工成型而落料。经去头和冲孔之后形成的长边,12如图11所示，图中也标示了冲孔位置122和去头位置121。

所述自动成型机还包括成品输出装置9，该成品输出装置9包括输出架901，该输出架901上安装有一排纵向输送的输出辊902，该输出辊902位于去头落料工位的下方。

本发明的工作原理是：

1.上料

将六根原料型材按照一定的要求整齐摆放在原料放置台的台面1022上；可以通过另一套水平喂料装置进行喂料；拨料装置103的拨块1033在连接块的带动下，由台面1022下方伸出而拨动六根型材，在限位柱的限位下并排整齐置于输送辊1012上；推料机构1013的推料滑座10131在链条的带动下纵向移动，推料杆10133推动原料型材运行直至进入切断工位；

2.预切头

原料型材经输送辊1012输送到位后，暂时停止输送，靠近推料杆10133这端的型材比较整齐，而另一端有可能不齐，因此，此时，第一压料机构401以及上游压料装置2一起下压，将型材压紧，处于第一压料机构401和上游压料装置2之间的锯片302在安装板摆动装置304的驱动下摆动，锯片302实现竖直进给将型材切头；完成后第一压料机构401和上游压料装置2、切断装置3均复位；

3.按尺寸切断

预切头完成后，原料输送装置101继续输送，直至型材的端部被尾部限位装置10挡住，这样，从尾部限位装置10一直到锯片302位置即为一根长边框的长度；型材到位后，原料输送装置101暂停输送，此时，第一压料机构401、第二压料机构402和上游压料装置2动作，将型材压紧，确保切割时不移动，保证切割精度；锯片302再次在安装板摆动装置304的驱动下摆动进给，将型材切断，切断后锯片302复位，上游压料装置2松开，第一压料机构401和第二压料机构402动作，其压料块4015松开，升降座4013下降，使切割好的型材下降而落在输送带501上；

4.半成品输送

切断的半成品由输送带501输送至机械手6位置；在腾出型材输送空间后，原料输送装置101可再次继续输送；

5.机械手6动作、冲孔、去头

机械手6处于初始位置时，一个夹具单体6061处于取料工位，相对应的另一夹具单体6061处于过渡工位，处于取料工位的夹具单体6061称为A夹具单体6061；处于过渡工位的夹具单体6061称为B夹具单体6061；此时，滑座601在气缸的拉动下将A夹具单体6061的夹口60611套在A型材上，夹板气缸60613动作，推动夹板60612和夹口60611一起夹紧A型材；之后电机转动使夹住A型材的A夹具单体6061转动90度至冲孔工位，然后滑座601在气缸的推动下水平移动，使A夹具单体6061夹持A型材水平送至冲孔装置7的模具台上，冲孔装置7动作对A型材进行冲孔；完成冲孔后，气缸拉动滑座601后退，然后A夹具单体6061继续转动而到达过渡工位，对应的另一边的B夹具单体6061则处于取料工位，此时，气缸继续拉动滑座601，使B夹具单体6061取料，取料后再转动90度至冲孔工位，气缸推动滑座601滑动，B夹具单体6061夹着B型材水平送至冲孔装置7的模具台上；而此时处于过渡工位的A夹具单体6061已经处于去头落料工位，这样，冲孔装置7以及型材两端的去头装置8均动作，冲孔装置7对B型材冲孔，去头装置8向A型材两端靠拢对A型材剪切去头；这样，对于A型材而言已经完成了全部的加工成型，此时，A夹具单体6061上的夹板气缸60613松开，使A型材落料；然后转轴604继续转动继续重复动作；

6.成型完成后，成品长边框落料落在输出辊902上，经输出辊902输出。

由上述工作过程可见，整个自动成型机上还设置有自动控制装置以及若干个传感器，以确保上述动作的连贯性，由于自动控制部分可以采用目前现有的一些装置和设备，因此，在此不赘述。

Claims (8)

1.太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：包括机架（11）、自动上料装置（1）、上游压料装置（2）、切断装置（3）、下游压料装置（4）、半成品输送装置（5）、机械手（6）、冲孔装置（7）和去头装置（8）；

自动上料装置（1）包括原料放置平台（102）、原料输送装置（101）和拨料装置（103），原料输送装置（101）沿原料放置平台（102）纵向输送原料，该拨料装置（103）安装于原料放置平台（102）和原料输送装置（101）之间将原料放置平台（102）上的原料型材横向拨至原料输送装置（101）上；

该上游压料装置（2）安装于机架（11）上，且位于原料输送装置（101）的输送末端，用于压紧或松开切断装置（3）上游的原料型材；

该切断装置（3）安装于机架（11）上且位于上游压料装置（2）的下游，用于将原料输送装置（101）输送过来的原料型材进行切断；

该下游压料装置（4）安装于机架（11）上且位于切断装置（3）的下游，用于压紧或松开切断装置（3）下游的原料型材；

该半成品输送装置（5）将切断后的半成品横向输送至机械手（6）位置；

该机械手（6）包括横向滑动安装于机架（11）上的滑座（601），该滑座（601）由安装于机架（11）上的滑座动力装置（602）驱动横向滑动，该滑座（601）上设有一对支撑臂（603），支撑臂（603）之间转动安装有转轴（604），该转轴（604）由安装在滑座（601）上的转轴动力装置（605）驱动转动，该转轴（604）上固定有至少两个夹具（606），每个夹具（606）均包括绕转轴（604）轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体（6061），每个夹具单体（6061）可由转轴（604）带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；

该冲孔装置（7）固定于机架（11）上且位于冲孔工位处，用于对机械手（6）送过来的半成品进行冲孔；

该去头装置（8）位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架（11）上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。

2.如权利要求1所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述拨料装置（103）包括一组导轨（1031）和与导轨（1031）配合的连接座（1032），该导轨（1031）设置在原料放置平台（102）上且处于原料放置平台（102）的台面下方，该导轨（1031）包括水平段（10311）和弧形段（10312），弧形段（10312）的一端与水平段（10311）平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座（1032）设有拨块（1033），连接座（1032）在水平段运行时拨块（1033）方向朝上且超出台面，所述连接座（1032）与连接座动力装置（1034）的动力端铰接，该连接座动力装置（1034）驱动连接座（1033）沿导轨（1031）轨迹运动。

3.如权利要求2所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述原料输送装置（101）包括输送架（1011），该输送架（1011）与原料放置平台（102）并排放置，该输送架（1011）上转动安装有一组输送辊（1012），该输送辊（1012）沿纵向输送原料型材，该输送架（1011）上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构（1013）。

4.如权利要求3所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：该上游压料装置（2）包括安装于输送架（1011）末端的支撑架（201），该支撑架（201）上竖直滑动安装有压块（202），该压块（202）由压块升降动力装置（203）驱动。

5. 如权利要求1至4任一项所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：该切断装置（3）包括一安装板（301）、锯片（302）、锯片动力装置（303）和安装板摆动装置（304），该安装板（301）的一侧铰接于机架（11）上，锯片（302）安装于安装板（301）的另一侧，该锯片动力装置（303）安装于安装板（301）上驱动锯片（302）转动，所述安装板摆动装置（304）安装于机架（11）和安装板（301）之间驱动安装板（301）绕铰接点摆动。

6. 如权利要求5所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述下游压料装置（4）包括靠近切断装置（3）的第一压料机构（401）和远离切断装置（3）的第二压料机构（402），所述第一压料机构（401）和第二压料机构（402）的结构相同，均包括基座（4011）、立柱（4012）、升降座（4013）、支臂（4014）以及压料块（4015），所述基座（4011）固定于机架（11）上，基座（4011）上设有基板，立柱（4012）竖直升降安装于基板上，升降座（4013）固定于立柱（4012）上，该升降座（4013）由升降座动力装置驱动升降；支臂（4014）固定于升降座（4013）上，压料块（4015）竖直升降安装在支臂（4014）上且由压料块动力装置（4016）驱动升降。

7. 如权利要求6所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述半成品输送装置（5）包括一组横向设置的输送带（501），该输送带（501）位于第一压料机构（401）和第二压料机构（402）之间，该输送带（501）由电机（502）带动横向输送。

8. 如权利要求7所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：所述自动成型机还包括成品输出装置（9），该成品输出装置包括输出架（901），该输出架（901）上安装有一排纵向输送的输出辊（902），该输出辊位于去头落料工位的下方。