CN111873055B - 一种扇贝盘全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种扇贝盘全自动加工设备，包括控制器，还包括由控制器控制且依次进行连接的工件升降送件装置、工件输送装置、工件打孔装置及工件成品下料装置；控制器控制工件升降送件装置提升毛坯工件至工件输送装置处，工件输送装置依据控制器的控制以抓取毛坯工件并传送毛坯工件至工件打孔装置处，控制器控制工件打孔装置对毛坯工件进行打孔，控制器控制工件输送装置将打孔后的毛坯工件继续传送至工件成品下料装置处，控制器控制工件成品下料装置将打孔后的毛坯工件进行接料收集。使用本发明技术方案，完全实现了扇贝盘的上料、传输、打孔以及成品收集的自动化流程，提高了扇贝盘的加工效率保证了扇贝盘的成品质量。

Description

一种扇贝盘全自动加工设备

技术领域

本发明涉及扇贝养殖盘加工技术领域，特别涉及一种扇贝盘全自动加工装置。

背景技术

扇贝是可食用的海水养殖的贝类产品，当前在扇贝养殖中主要通过扇贝盘进行放置养殖，市场对扇贝盘的需求量大，但是现有的扇贝盘的加工及成品的收集均需要人工取放，极大限制了扇贝盘的加工效率，无法与现有自动化的生产相匹配。虽然也有扇贝盘的自动打孔装置，但是工件的上料、落料均需要人工，仍然无法完成扇贝盘毛坯工件的全流程自动化加工。

发明内容

为了解决现有技术中扇贝盘加工过程中生产效率低的缺陷，本发明提出了一种可以提高生产效率，且可实现扇贝盘全自动化高品质生产的扇贝盘全自动加工装置。

本发明具体技术方案如下：

一种扇贝盘全自动加工设备，包括控制器，还包括由所述控制器控制且依次进行连接的工件升降送件装置、工件输送装置、工件打孔装置及工件成品下料装置；所述控制器控制所述工件升降送件装置提升毛坯工件至所述工件输送装置处，所述工件输送装置依据控制器的控制以抓取所述毛坯工件并传送所述毛坯工件至所述工件打孔装置处，所述控制器控制所述工件打孔装置对所述毛坯工件进行打孔，所述控制器控制所述工件输送装置将所述打孔后的毛坯工件继续传送至所述工件成品下料装置处，所述控制器控制所述工件成品下料装置将打孔后的毛坯工件进行接料收集。

进一步，所述工件升降送件装置包括第一机架、固定于所述第一机架上的提升装置及设置于所述提升装置上的工件托盘，所述提升装置连接所述控制器并驱动所述工件托盘的上升或下移；所述提升装置包括第一伺服电机、连接所述第一伺服电机的蜗杆、连接所述蜗杆的蜗轮以及固定于所述工件托盘底部的丝杆；所述蜗轮的中心安装有螺母，所述丝杆设置于所述螺母中；所述控制器控制所述第一伺服电机转动，所述第一伺服电机带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆的旋转带动所述蜗轮转动，所述蜗轮的转动带动所述螺母转动，所述螺母转动带动所述丝杆上下移动。由此，可以带动毛坯工件的提升，在毛坯工件取走一个后，工件托盘将提升一下，以满足后续工件输送装置的准确抓取。

进一步，所述工件输送装置包括第二机架、固定于所述第二机架上的工件承载盘、固定于所述工件承载盘上的工件运送装置以及设置于所述工件运送装置上的工件抓取装置；所述控制器控制所述工件抓取装置抓取所述毛坯工件并经所述工件运送装置传送至所述工件承载盘上；所述控制器控制所述工件承载盘将所述毛坯工件传送至所述工件打孔装置处；所述控制器控制所述工件承载盘将打孔后的所述毛坯工件传送至所述工件成品下料装置的上方。由此，实现毛坯工件的稳定自动传输。

进一步，所述工件承载盘包括设置于所述第二机架上的底盘及上护板，所述底盘与所述上护板之间设置有旋转输送盘，所述旋转输送盘的底部通过旋转杆固定于间歇式旋转驱动装置上；所述间歇式旋转驱动装置固定于所述第二机架上，且驱动所述旋转杆间歇式旋转，所述旋转杆带动所述旋转输送盘旋转间歇式旋转；所述旋转输送盘的周向上均匀设置有多个工件定位槽，所述上护板上设置有对应所述工件定位槽的通孔；所述工件抓取装置抓取所述毛坯工件后经所述通孔放置工件于所述工件定位槽内；在所述工件成品下料装置的上方的所述工件承载盘的底盘设置有对应所述毛坯工件的穿孔，在所述工件成品下料装置的上方的所述工件承载盘的上护板上设置有第一气缸，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆动作；所述旋转输送盘将所述毛坯工件传送至所述穿孔上方后，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆下移将所述工件定位槽上的打孔后的所述毛坯工件顶下，所述打孔后的毛坯工件经穿孔后落入所述工件成品下料装置上。从而，实现了毛坯工件上料、打孔以及成品的收集全流程自动化。

进一步，所述间歇式旋转驱动装置包括第二伺服电机及第一马耳它机构，所述第一马耳它机构包括第一主动拨轮及第一槽轮；所述第二伺服电机的电机轴固定连接所述第一主动拨轮，所述第一槽轮的中心固定连接所述旋转杆，所述第一槽轮上均匀设置有多条第一径向槽；所述第一主动拨轮配合所述第一径向槽以带动所对应的所述第一槽轮间歇式旋转，所述第一槽轮的间歇式旋转将带动所述旋转杆间歇式旋转。从而实现了毛坯工件的间歇式传输，也就实现了毛坯工件的传输及加工形成持续的流水线。

进一步，所述工件运送装置包括第三伺服电机、固定于所述上护板上的支撑架、设置于所述支撑架上的导轨、固定设置于所述支撑架上的齿条、设置于所述导轨上的滑块以及固定于所述滑块上的固定板；所述工件抓取装置包括设置于所述固定板上的第二气缸及连接所述第二气缸的导轴气管；设置于所述固定板上的第二气缸及连接所述第二气缸的导轴气管；所述第三伺服电机的电机轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条上，所述第三伺服电机的电机轴驱动所述齿轮旋转并沿所述齿条前后移动；所述齿轮沿所述齿条的前后移动带动固定于所述滑块上的第二气缸和导轴气管沿所述导轨前后移动；所述导轴气管的底端具有吸盘，且所述吸盘位于所述固定板的下方，所述第二气缸控制所述吸盘吸住所述工件升降送件装置上的毛坯工件并将所述毛坯工件释放至所述工件定位槽内。从而实现毛坯工件的稳定抓取与传输安放。

进一步，所述工件打孔装置包括第三机架、设置于所述第三机架上的打孔器及驱动所述打孔器工作的第四伺服电机，所述控制器控制所述工件输送装置将所述毛坯工件传送至所述打孔器处，所述控制器控制所述第四伺服电机驱动所述打孔器对所述毛坯工件进行冲孔；所述打孔器包括设置于第三机架上的模具固定座以及位于所述模具固定座上方的上模座，所述上模座的底端固定连接有冲孔模具，所述上模座的上方连接有驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置工作，所述驱动装置带动所述上模座提升或下行；所述工件输送装置将所述毛坯工件传送至所述模具固定座与所述冲孔模具之间；所述上模座的两侧固定有导向滑块，所述第三机架上固定有对应所述导向滑块的导向导轨，所述导向滑块沿所述导向导轨上下移动；所述上模座上还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆自所述冲孔模具内伸出；所述冲孔模具冲孔所述工件后，所述活塞杆向下推出所述毛坯工件。从而使得毛坯工件到位后，打孔器进行自动准确的打孔并可以及时将打孔后的毛坯工件回位至工件输送装置上，实现毛坯工件的连续传输。

进一步，所述驱动装置包括杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承连接的曲轴；所述杆端关节轴承固定连接所述上模座，所述曲轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮通过旋转轴连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮设置于所述第四伺服电机的转动轴上；所述第四伺服电机通过转动轴带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过所述链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过旋转轴带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的旋转带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动曲轴旋转，所述曲轴通过杆端关节轴承带动所述上模座上下移动。由此，实现打孔器间歇性的完成打孔动作，并实现了安全稳定的运行。

进一步，所述工件成品下料装置包括第四机架及设置于所述第四机架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的上方设置有旋转盘，所述旋转盘的周边周向均匀设置有多个工件下料盘；所述旋转驱动装置驱动所述旋转盘进行间歇性旋转，所述旋转盘带动所述多个工件下料盘进行间歇性旋转；所述工件输送装置将所述打孔后的毛坯工件传送至所述工件下料盘的上方；每个所述的下料盘的周边均周向设置有多个竖向护件柱，在所述下料盘之上通过多个滚轮涨力装置固定有成品工件托盘，且所述成品工件托盘位于所述多个竖向护件柱的内侧；每个所述的滚轮涨力装置均包括滚轮支架及弹性滚轮，所述弹性滚轮抵靠在所述竖向护件柱的内侧，所述滚轮支架的下端连接所述弹性滚轮，所述滚轮支架的上端固定于所述成品工件托盘的底部。由此，可以使得各个下料盘轮流对应工件输送装置的落料处，从而进行不间断的成品工件的收集，且弹性滚轮在其内部拉簧的作用下将与护件柱产生握持力，成品工件落到成品工件托盘上后，将在滚轮涨力装置的作用下下降一下，且在工件的下落时具有缓冲力，防止对下料盘或旋转盘造成太大的震动。

进一步，所述旋转驱动装置包括第五伺服电机、由所述第五伺服电机驱动的第二马耳它机构以及与所述第二马耳它机构连接的旋转轴；所述第二马耳它机构包括与所述第五伺服电机的电机轴连接的第二主动拨轮以及由所述第二主动拨轮驱动转动的第二从动槽轮；所述第二从动槽轮的中心轴固定连接所述旋转轴；所述旋转轴固定于所述旋转盘的底部；所述第二从动槽轮的第二径向槽数量与所述工件下料盘的数量相同。从而可以实现旋转盘的间歇性旋转，且在所述旋转盘的带动下实现不同的下料盘顺序旋转至工件输送装置的落料口的下方，以便下料盘逐个进行成品工件的接料，前一个下料盘接满料之后向前旋转，下一个下料盘随之到的落料口处继续进行接料，周而复始。

使用本发明技术方案，完全实现了扇贝盘的上料、传输、打孔以及成品收集的自动化流程，提高了扇贝盘的加工效率保证了扇贝盘的成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明具体实施例中加工设备立体结构示意图；

图1B为本发明具体实施例中加工设备俯视结构示意图；

图2A为本发明具体实施例中工件升降送件装置立体结构示意图；

图2B为本发明具体实施例中工件升降送件装置俯视结构示意图；

图3A为本发明具体实施例中工件升降送件装置立体结构示意图；

图3B为本发明具体实施例中工件升降送件装置主视结构示意图；

图3C为本发明具体实施例中工件升降送件装置左视结构示意图；

图3D为本发明具体实施例中工件升降送件装置俯视结构示意图；

图4A为本发明具体实施例中工件输送装置立体结构示意图；

图4B为本发明具体实施例中工件输送装置主视结构示意图；

图4C为本发明具体实施例中工件输送装置俯视结构示意图；图5A为本发明具体实施例中工件成品下料装置立体结构示意图；

图5B为本发明具体实施例中工件成品下料装置主视结构示意图；

图5C为本发明具体实施例中工件成品下料装置俯视结构示意图。

其中：加工设备100、控制器200；工件升降送件装置1、第一机架11、提升装置12、工件托盘13、第一伺服电机121、丝杆122、第一伺服电机121、导向柱14；工件输送装置2、第二机架21、工件承载盘22、工件运送装置23、底盘221、上护板222、旋转输送盘223、转杆224、间歇式旋转驱动装置25、工件定位槽2231、通孔2221、第一气缸2222、工件定位槽2231、第二伺服电机251、第一马耳它机构252、第一槽轮2521；第三伺服电机231、支撑架232、导轨233、齿条234、滑块235、固定板236、齿轮237、第二气缸241、导轴气管242、吸盘2421；工件打孔装置3、第三机架31、打孔器32、第四伺服电机33、模具固定座34、上模座35、冲孔模具36、驱动装置37、第三气缸38、活塞杆381、杆端关节轴承371、曲轴372、第一齿轮373、第二齿轮374、第一链轮375、第二链轮376；工件成品下料装置4、第四机架41、旋转驱动装置42、第五伺服电机421、第二马耳它机构422、第二主动拨轮4221、第二从动槽轮4222、旋转盘43、工件下料盘431、竖向护件柱432、滚轮涨力装置433、成品工件托盘434、滚轮支架4331、弹性滚轮4332、导向轴435。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，见图1A及1B，一种扇贝盘全自动加工设备100，包括控制器200，还包括由所述控制器200控制且依次进行连接的工件升降送件装置1、工件输送装置2、工件打孔装置3及工件成品下料装置4；所述控制器200控制所述工件升降送件装置1提升毛坯工件至所述工件输送装置2处，所述工件输送装置2依据控制器200的控制以抓取所述毛坯工件并传送所述毛坯工件至所述工件打孔装置3处，所述控制器200控制所述工件打孔装置3对所述毛坯工件进行打孔，所述控制器200控制所述工件输送装置2将所述打孔后的毛坯工件继续传送至所述工件成品下料装置3处，所述控制器200控制所述工件成品下料装置4将打孔后的毛坯工件进行接料收集。

本发明具体实施例中，如图1A及1B所示，优选地，为了提高整个设备的简洁性、减少占地面积，以扇贝盘全自动加工设备100具有两个工件升降送件装置1、两个工件输送装置2、1个工件打孔装置3及1个工件成品下料装置4进行按序周向排列设置为例。本发明具体实施例中，如图2及图2A～2B所示，所述工件升降送件装置1包括第一机架11、固定于所述第一机架11上的提升装置12及设置于所述提升装置12上的工件托盘13，所述提升装置12连接所述控制器200并驱动所述工件托盘13的上升或下移；所述提升装置12包括第一伺服电机121、连接所述第一伺服电机121的蜗杆(在此不进行示出)、连接所述蜗杆的蜗轮(在此不进行示出)以及固定于所述工件托盘13底部的丝杆122；所述蜗轮的中心安装有螺母(在此不进行示出)，所述丝杆122设置于所述螺母中；所述控制器200控制所述第一伺服电机121转动，所述第一伺服电机121带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆的旋转带动所述蜗轮转动，所述蜗轮的转动带动所述螺母转动，所述螺母的转动带动所述丝杆122上下移动。由此，可以带动毛坯工件的提升，在毛坯工件取走一个后，工件托盘13将提升一下，以满足后续工件输送装置的准确抓取。本发明具体实施例中，优选可以在工件托盘13外周侧的机架上设置多个工件护柱131，如下述工件成品下料装置4的竖向护件柱432的结构及功能类似。优选地，机架11上设置有导向柱14，导向柱14的顶端固定于工件托盘13的底部，且穿过设置于机架上的导向孔15，从而使得在工件托盘3上下移动时以所述导向柱14为导向稳定的上下移动。工件抓取装置24、

本发明具体实施例中，如图1A及图3A～3D所示，工件输送装置2包括第二机架21、固定于所述第二机架21上的工件承载盘22、固定于所述工件承载盘22上的工件运送装置23以及设置于所述工件运送装置23上的工件抓取装置24；所述控制器200控制所述工件抓取装置24抓取所述毛坯工件并经所述工件运送装置23传送至所述工件承载盘22上；所述控制器200控制所述工件承载盘22将所述毛坯工件传送至所述工件打孔装置3处；所述控制器200控制所述工件承载盘22将打孔后的所述毛坯工件传送至所述工件成品下料装置4的上方。由此，实现毛坯工件的稳定自动传输。其中，工件抓取装置24抓取工件托盘13上的1个毛坯工件并通过工件运送装置23传递至工件承载盘22上。优选地，工件承载盘22包括设置于所述第二机架21上的底盘221及上护板222，所述底盘221与所述上护板222之间设置有旋转输送盘223，所述旋转输送盘223的底部通过旋转杆224固定于间歇式旋转驱动装置25上；所述间歇式旋转驱动装置25固定于所述第二机架21上，且驱动所述旋转杆224间歇式旋转，所述旋转杆224带动所述旋转输送盘223旋转间歇式旋转；优选地，如图3A～3D所示，旋转输送盘223的周向上均匀设置有多个工件定位槽2231，所述上护板222上设置有对应所述工件定位槽2231的通孔2221；所述工件抓取装置24抓取所述毛坯工件后经所述通孔2221后放置所述毛坯工件于所述工件定位槽2231内；其中，在所述工件成品下料装置4的上方所对应的工件承载盘22的底盘221上设置有对应所述毛坯工件的穿孔，在工件成品下料装置4的上方的所述工件承载盘22的上护板222上设置有第一气缸2222，所述控制器200控制所述第一气缸2222的活塞杆动作；当旋转输送盘223将所述毛坯工件传送至底盘221的穿孔的上方后，所述控制器200将控制所述第一气缸2222的活塞杆下移以将所述工件定位槽2231上的打孔后的成品工件顶下，成品工件经穿孔后落入所述工件成品下料装置上。从而，实现了毛坯工件上料、打孔以及成品的收集全流程自动化。本发明具体实施例中，以工件定位槽2231的数量以4个为例。

工件输送装置2所使用的间歇式旋转驱动装置25可以是通过伺服电机与控制器进行定时控制以达到间歇式驱动的目的。本发明具体实施例中，间歇式旋转驱动装置25优选包括第二伺服电机251及第一马耳它机构252，所述第一马耳它机构252包括第一主动拨轮(在此不进行示出)及第一槽轮2521；所述第二伺服电机251的电机轴固定连接所述第一主动拨轮，所述第一槽轮2521的中心固定连接所述旋转杆224，所述第一槽轮2521上均匀设置有多条第一径向槽；所述第一主动拨轮配合所述第一径向槽以带动所对应的所述第一槽轮2521间歇式旋转，所述第一槽轮2521的间歇式旋转将带动所述旋转杆224间歇式旋转。从而实现了毛坯工件的间歇式传输，也就实现了毛坯工件的传输及加工形成持续的流水线。

本发明具体实施例中，鉴于扇贝盘全自动加工设备100具有两个工件升降送件装置1、两个工件输送装置2、1个工件打孔装置3及1个工件成品下料装置4，即，在周向均匀排列设置的4个工件定位槽2231的情况下，优选地，第一槽轮2521可以对应设置有4条第一径向槽，第一主动拨轮可以设置为具有1个插入第一径向槽的圆销，则在第一主动拨轮旋转一周时，第一槽轮2521将旋转90度，即，第二伺服电机251旋转一周将驱动旋转杆224旋转90度，也就可以带动旋转输送盘223旋转90度，从而实现旋转输送盘223的自动延时间歇式旋转，也就实现了工件定位槽2231的延时顺序旋转，以满足工件的周向自动传送。显然，依据实际生产加工的生产速度要求，可以对第一主动拨轮上的与第一槽轮2521上的第一径向槽的数量进行不同的设定，在此不赘述。本发明具体实施例中，工件运送装置23优选包括第三伺服电机231、固定于所述上护板222上的支撑架232、设置于所述支撑架232上导轨233、固定设置于所述支撑架232上的齿条234、设置于所述导轨233上的滑块235以及固定于所述滑块235上的固定板236；工件抓取装置24包括设置于所述固定板236上的第二气缸241及连接所述第二气缸241的导轴气管242；所述第三伺服电机231的电机轴固定连接有齿轮237，所述齿轮237啮合于所述齿条234上，所述第三伺服电机231的电机轴驱动所述齿轮237旋转并沿所述齿条234前后移动；所述齿轮237沿所述齿条234的前后移动带动固定于所述滑块235上的第二气缸241导轴气管242沿所述导轨233前后移动；所述导轴气管242的底端具有吸盘2421，且所述吸盘2421位于所述固定板236的下方，所述第二气缸241控制所述吸盘2421吸住所述工件升降送件装置1中的工件托盘13上的毛坯工件并将所述毛坯工件释放至所述工件定位槽2231内。从而实现毛坯工件的稳定抓取与传输安放。见图1A及图4A～4C所示，本发明具体实施例中，工件打孔装置3包括第三机架31、设置于所述第三机架31上的打孔器32及驱动所述打孔器32工作的第四伺服电机33，所述控制器200控制所述工件输送装置2通过工件定位槽2231将所述毛坯工件传送至所述打孔器32处，所述控制器200控制所述第四伺服电机33驱动所述打孔器32对所述毛坯工件进行冲孔；所述打孔器32包括设置于第三机架31上的模具固定座34以及位于所述模具固定座34上方的上模座35，所述上模座35的底端固定连接有冲孔模具36，所述上模座35的上方连接有驱动装置37，所述控制器200控制所述驱动装置37工作，所述驱动装置37带动所述上模座35的提升或下行；所述工件定位槽2231将所述毛坯工件传送至所述模具固定座34与所述冲孔模具36之间；所述上模座35的两侧固定有导向滑块351，所述第三机架31上固定有对应所述导向滑块351的导向导轨352，所述导向滑块351沿所述导向导轨352上下移动；所述上模座35上还设置有第三气缸38，所述第三气缸38的活塞杆381自所述冲孔模具36内伸出；冲孔模具36对模具固定座34上的位于工件定位槽2231内的毛坯工件进行冲孔，冲孔完毕之后，所述活塞杆381向下推出所述毛坯工件。由此，使得毛坯工件到达模具固定座34上之后，打孔器32进行自动准确的打孔并可以及时将打孔后的成品工件推回位至工件输送装置2的工件定位槽2231内，实现了工件的连续传输加工。优选地，驱动装置37包括杆端关节轴承371及与所述杆端关节轴承371连接的曲轴372；所述杆端关节轴承371固定连接所述上模座35，所述曲轴372的一端连接有第一齿轮373，所述第一齿轮373啮合第二齿轮374，所述第二齿轮374通过旋转轴连接有第一链轮375，所述第一链轮375通过链条连接第二链轮376，所述第二链轮376设置于所述第四伺服电机33的转动轴上；所述第四伺服电机33通过转动轴带动所述第二链轮376转动，所述第二链轮376通过所述链条带动所述第一链轮375转动，所述第一链轮375通过旋转轴带动所述第二齿轮374旋转，所述第二齿轮374的旋转带动所述第一齿轮373旋转，所述第一齿轮373带动曲轴372旋转，所述曲轴372通过杆端关节轴承371带动所述上模座35上下移动。由此，实现打孔器32间歇性的进行打孔动作，以配合工件定位槽2231间歇性的旋转送料，从而实现设备内各装置的恰当配合，完成工件的不间断的加工。如图1A及5A～5C所示，本发明具体实施例中，工件成品下料装置4包括第四机架41及设置于所述第四机架41上的旋转驱动装置42，所述旋转驱动装置42的上方设置有旋转盘43，所述旋转盘43的周边周向均匀设置有多个工件下料盘431；所述旋转驱动装置42驱动所述旋转盘43进行间歇性旋转，所述旋转盘43带动所述多个工件下料盘431进行间歇性旋转；所述工件定位槽2231将所述打孔后的成品工件传送至所述工件下料盘431的上方；每个所述的下料盘431的周边均周向设置有多个竖向护件柱432；优选地，在所述下料盘431之上通过多个滚轮涨力装置433固定有成品工件托盘434，且所述成品工件托盘434位于所述多个竖向护件柱432的内侧；每个所述的滚轮涨力装置433均包括滚轮支架4331及弹性滚轮4332，所述弹性滚轮4332抵靠在所述竖向护件柱432的内侧，所述滚轮支架4331的下端连接所述弹性滚轮4332，所述滚轮支架4331的上端固定于所述成品工件托盘434的底部。由此，可以使得各个下料盘431轮流对应工件输送装置2的工件定位槽2231处，从而进行不间断的成品工件的收集，且弹性滚轮4332在其内部拉簧(在此不进行示出)的作用下将与竖向护件柱432产生握持力，成品工件落到成品工件托盘434上后，将在滚轮涨力装置433的作用下下降一下，且在工件的下落时具有缓冲力，防止对下料盘或旋转盘造成太大的震动。

如图5A～5C所示，其中，为了使得工件托盘434的上升及下移更稳定，可以在工件托盘434的底部固定设置导向轴435，导向轴435穿过工件下料盘431。

优选地，本发明具体实施例中，旋转驱动装置42可以与工件输送装置2中的间歇式旋转驱动装置25的结构类似，其中，旋转驱动装置42包括第五伺服电机421、由所述第五伺服电机421驱动的第二马耳它机构422以及与所述第二马耳它机构422连接的旋转轴423；所述第二马耳它机构422包括与所述第五伺服电机421的电机轴连接的第二主动拨轮4221以及由所述第二主动拨轮4221驱动转动的第二从动槽轮4222；所述第二从动槽轮4222的中心轴固定连接所述旋转轴423；所述旋转轴423固定于所述旋转盘43的底部；本发明具体实施例中，所述第二从动槽轮4222的第二径向槽的数量优选与所述工件下料盘431的数量相同，以便提高整个结构的可控性。从而可以实现旋转盘43的间歇性旋转，且在所述旋转盘43的带动下实现所有工件下料盘431顺序旋转至工件输送装置2的工件定位槽2231的下方，以便下料盘逐个进行成品工件的接料，前一个工件下料盘431接满料之后向前旋转，下一个工件下料盘431随之到的落料口处继续进行接料，周而复始。

当工件定位槽2231将成品工件落下之后，将在其间歇式旋转驱动装置25的带动下继续移动至工件升降送件装置1附近，控制器200控制工件运送装置23以及工件抓取装置24再次将所对应的工件升降送件装置1的工件托盘13上的毛坯工件进行抓取并移送至工件定位槽2231中，工件定位槽2231再次在间歇式旋转驱动装置25的驱动下进行旋转至打孔器32的位置后进行打孔动作，打孔之后继续传送至工件下料盘431的上方，如此继续往复。本发明具体实施例中，以扇贝盘全自动加工设备100具有两个工件升降送件装置1、两个工件输送装置2、1个工件打孔装置3及1个工件成品下料装置4进行按序周向排列设置为例，其中1个工件输送装置2所对应的工件升降送件装置1上的料取完之后，另一个工件输送装置2将接着进行对其所对应的工件升降送件装置1上的料进行取用，从而使得设备不间断的工作。

使用本发明技术方案，完全实现了扇贝盘的上料、传输、打孔以及成品收集的自动化流程，提高了扇贝盘的加工效率保证了扇贝盘的成品质量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扇贝盘全自动加工设备，包括控制器，其特征在于：还包括由所述控制器控制且依次进行连接的工件升降送件装置、工件输送装置、工件打孔装置及工件成品下料装置；

所述控制器控制所述工件升降送件装置提升毛坯工件至所述工件输送装置处，所述工件输送装置依据控制器的控制以抓取所述毛坯工件并传送所述毛坯工件至所述工件打孔装置处，所述控制器控制所述工件打孔装置对所述毛坯工件进行打孔，所述控制器控制所述工件输送装置将所述打孔后的毛坯工件继续传送至所述工件成品下料装置处，所述控制器控制所述工件成品下料装置将打孔后的毛坯工件进行接料收集；

所述工件升降送件装置包括第一机架、固定于所述第一机架上的提升装置及设置于所述提升装置上的工件托盘，所述提升装置连接所述控制器并驱动所述工件托盘的上升或下移；所述工件打孔装置包括第三机架、设置于所述第三机架上的打孔器及驱动所述打孔器工作的第四伺服电机，所述控制器控制所述工件输送装置将所述毛坯工件传送至所述打孔器处，所述控制器控制所述第四伺服电机驱动所述打孔器对所述毛坯工件进行冲孔；

所述打孔器包括设置于第三机架上的模具固定座以及位于所述模具固定座上方的上模座，所述上模座的底端固定连接有冲孔模具，所述上模座的上方连接有驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置工作，所述驱动装置带动所述上模座提升或下行；

所述工件输送装置将所述毛坯工件传送至所述模具固定座与所述冲孔模具之间；所述上模座的两侧固定有导向滑块，所述第三机架上固定有对应所述导向滑块的导向导轨，所述导向滑块沿所述导向导轨上下移动；

所述上模座上还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆自所述冲孔模具内伸出；所述冲孔模具冲孔所述工件后，所述活塞杆向下推出所述毛坯工件。

2.根据权利要求1所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：

所述提升装置包括第一伺服电机、连接所述第一伺服电机的蜗杆、连接所述蜗杆的蜗轮以及固定于所述工件托盘底部的丝杆；所述蜗轮的中心安装有螺母，所述丝杆设置于所述螺母中；所述控制器控制所述第一伺服电机转动，所述第一伺服电机带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆的旋转带动所述蜗轮转动，所述蜗轮的转动带动所述螺母转动，所述螺母转动带动所述丝杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述工件输送装置包括第二机架、固定于所述第二机架上的工件承载盘、固定于所述工件承载盘上的工件运送装置以及设置于所述工件运送装置上的工件抓取装置；

所述控制器控制所述工件抓取装置抓取所述毛坯工件并经所述工件运送装置传送至所述工件承载盘上；所述控制器控制所述工件承载盘将所述毛坯工件传送至所述工件打孔装置处；所述控制器控制所述工件承载盘将打孔后的所述毛坯工件传送至所述工件成品下料装置的上方。

4.根据权利要求3所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述工件承载盘包括设置于所述第二机架上的底盘及上护板，所述底盘与所述上护板之间设置有旋转输送盘，所述旋转输送盘的底部通过旋转杆固定于间歇式旋转驱动装置上；所述间歇式旋转驱动装置固定于所述第二机架上，且驱动所述旋转杆间歇式旋转，所述旋转杆带动所述旋转输送盘旋转间歇式旋转；

所述旋转输送盘的周向上均匀设置有多个工件定位槽，所述上护板上设置有对应所述工件定位槽的通孔；所述工件抓取装置抓取所述毛坯工件后经所述通孔放置于所述工件定位槽内；

在所述工件成品下料装置的上方的所述工件承载盘的底盘设置有对应所述毛坯工件的穿孔，在所述工件成品下料装置的上方的所述工件承载盘的上护板上设置有第一气缸，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆动作；所述旋转输送盘将所述毛坯工件传送至所述穿孔上方后，所述控制器控制所述第一气缸的活塞杆下移将所述工件定位槽上的打孔后的所述毛坯工件顶下，所述打孔后的毛坯工件经穿孔后落入所述工件成品下料装置上。

5.根据权利要求4所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述间歇式旋转驱动装置包括第二伺服电机及第一马耳它机构，所述第一马耳它机构包括第一主动拨轮及第一槽轮；所述第二伺服电机的电机轴固定连接所述第一主动拨轮，所述第一槽轮的中心固定连接所述旋转杆，所述第一槽轮上均匀设置有多条第一径向槽；所述第一主动拨轮配合所述第一径向槽以带动所对应的所述第一槽轮间歇式旋转，所述第一槽轮的间歇式旋转将带动所述旋转杆间歇式旋转。

6.根据权利要求4所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述工件运送装置包括第三伺服电机、固定于所述上护板上的支撑架、设置于所述支撑架上的导轨、固定设置于所述支撑架上的齿条、设置于所述导轨上的滑块、固定于所述滑块上的固定板；所述工件抓取装置包括设置于所述固定板上的第二气缸及连接所述第二气缸的导轴气管；

所述第三伺服电机的电机轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条上，所述第三伺服电机的电机轴驱动所述齿轮旋转并沿所述齿条前后移动；所述齿轮沿所述齿条的前后移动带动固定于所述滑块上的第二气缸和导轴气管沿所述导轨前后移动；所述导轴气管的底端具有吸盘，且所述吸盘位于所述固定板的下方，所述第二气缸控制所述吸盘吸住所述工件升降送件装置上的毛坯工件并将所述毛坯工件释放至所述工件定位槽内。

7.根据权利要求1所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述驱动装置包括杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承连接的曲轴；所述杆端关节轴承固定连接所述上模座，所述曲轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮通过旋转轴连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮设置于所述第四伺服电机的转动轴上；

所述第四伺服电机通过转动轴带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过所述链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过旋转轴带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的旋转带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动曲轴旋转，所述曲轴通过杆端关节轴承带动所述上模座上下移动。

8.根据权利要求1所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述工件成品下料装置包括第四机架及设置于所述第四机架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的上方设置有旋转盘，所述旋转盘的周边周向均匀设置有多个工件下料盘；

所述旋转驱动装置驱动所述旋转盘进行间歇性旋转，所述旋转盘带动所述多个工件下料盘进行间歇性旋转；所述工件输送装置将所述打孔后的毛坯工件传送至所述工件下料盘的上方；

每个所述的下料盘的周边均周向设置有多个竖向护件柱，在所述下料盘之上通过多个滚轮涨力装置固定有成品工件托盘，且所述成品工件托盘位于所述多个竖向护件柱的内侧；每个所述的滚轮涨力装置均包括滚轮支架及弹性滚轮，所述弹性滚轮抵靠在所述竖向护件柱的内侧，所述滚轮支架的下端连接所述弹性滚轮，所述滚轮支架的上端固定于所述成品工件托盘的底部。

9.根据权利要求8所述的扇贝盘全自动加工设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第五伺服电机、由所述第五伺服电机驱动的第二马耳它机构以及与所述第二马耳它机构连接的旋转轴；

所述第二马耳它机构包括与所述第五伺服电机的电机轴连接的第二主动拨轮以及由所述第二主动拨轮驱动转动的第二从动槽轮；所述第二从动槽轮的中心轴固定连接所述旋转轴；所述旋转轴固定于所述旋转盘的底部；

所述从动槽轮的径向槽数量与所述工件下料盘的数量相同。

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