CN108972591A - 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人 - Google Patents

一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108972591A
CN108972591A CN201811097427.2A CN201811097427A CN108972591A CN 108972591 A CN108972591 A CN 108972591A CN 201811097427 A CN201811097427 A CN 201811097427A CN 108972591 A CN108972591 A CN 108972591A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
mounting seat
sliding rail
stacking
foot pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811097427.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王化平
金丽
徐祖建
王襄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Hai Lian Technology Consulting Co Ltd
Original Assignee
Hubei Hai Lian Technology Consulting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Hai Lian Technology Consulting Co Ltd filed Critical Hubei Hai Lian Technology Consulting Co Ltd
Priority to CN201811097427.2A priority Critical patent/CN108972591A/zh
Publication of CN108972591A publication Critical patent/CN108972591A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/243—Perforating, i.e. punching holes in profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫、机械人安装底座、机器人、机械臂、机械手，机器人的底部与机械人安装底座相连接，机器人设于机械人安装底座的上面，机械人安装底座的底部设有脚垫，脚垫与机械人安装底座为一体化结构，脚垫设置在机械人安装底座底部的4个角部位。本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，该机器人设有机械手，机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手的稳定大负载、高效率实现快速成型，解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

Description

一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人
技术领域
本发明是一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，属于专用汽车大型部件冲压制造技术领域。
背景技术
油箱托架的生产现状：人工在堆满料达一米六的料架上取下20KG的直角托架，放到机台上冲一侧的孔，再传给下一个人，冲压另一头的孔，再传给后续工艺，然后生产完成码垛起来。但是现有技术在生产过程需要靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫、机械人安装底座、机器人、机械臂、机械手，所述机器人的底部与机械人安装底座相连接，所述机器人设于机械人安装底座的上面，所述机械人安装底座的底部设有脚垫，所述脚垫与机械人安装底座为一体化结构，所述脚垫设置在机械人安装底座底部的4个角部位，所述机器人通过机械臂连接于机械手，所述机械臂设于机器人与机械手的中间，所述机械手由基体、气缸、待加工件、滑轨、夹紧机构组成，所述基体上设置有气缸、待加工件、滑轨、夹紧机构，所述滑轨安装于气缸与夹紧机构的中间，所述夹紧机构分别与气缸、滑轨活动连接，所述待加工件设于夹紧机构的上面，所述夹紧机构与待加工件活动配合，所述基体与机械臂相连接。
进一步地，所述脚垫有4个，4个所述的脚垫形状大小及组成结构相同且在同一个水平面上。
进一步地，所述滑轨与夹紧机构均有2个及以上。
进一步地，所述机械人安装底座的顶面形状呈正方形结构。
进一步地，所述滑轨为钢珠式滑轨或者齿轮式滑轨中的一种。
进一步地，所述机械人安装底座采用高品质的钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。
进一步地，所述一台机器人可完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。
本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，该机器人设有机械手，机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手的稳定大负载、高效率实现快速成型，解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的结构示意图。
图2为本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的机械手的结构示意图。
图中：脚垫-1、机械人安装底座-2、机器人-3、机械臂-4、机械手-5、基体-501、气缸-502、待加工件-503、滑轨-504、夹紧机构-505。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人：其结构包括脚垫1、机械人安装底座2、机器人3、机械臂4、机械手5，所述机器人3的底部与机械人安装底座2相连接，所述机器人3设于机械人安装底座2的上面，所述机械人安装底座2的底部设有脚垫1，所述脚垫1与机械人安装底座2为一体化结构，所述脚垫1设置在机械人安装底座2底部的4个角部位，所述机器人3通过机械臂4连接于机械手5，所述机械臂4设于机器人3与机械手5的中间，所述机械手5由基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505组成，所述基体501上设置有气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，所述滑轨504安装于气缸502与夹紧机构505的中间，所述夹紧机构505分别与气缸502、滑轨504活动连接，所述待加工件503设于夹紧机构505的上面，所述夹紧机构505与待加工件503活动配合，所述基体501与机械臂4相连接，所述脚垫1有4个，4个所述的脚垫1形状大小及组成结构相同且在同一个水平面上，所述滑轨504与夹紧机构505均有2个及以上，所述机械人安装底座2的顶面形状呈正方形结构，所述滑轨504为钢珠式滑轨或者齿轮式滑轨中的一种所述机械人安装底座2采用高品质的钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能，所述一台机器人可完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。
本发明所述的机械手5是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
当使用者想使用本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序。当夹紧机构505处于松弛状态时，机器人3运动到指定位置使机械手5上夹紧机构505的空隙与待加工件503外形吻合放置，然后气缸502开始收缩，使夹紧机构505沿滑轨504向内侧收缩，从而夹紧待加工件503。例如：张师傅管理多台机器人实现自动搬运冲压工作。
本发明的脚垫1、机械人安装底座2、机器人3、机械臂4、机械手5、基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题在生产过程需要靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡，本发明通过上述部件的互相组合解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本，具体如下所述：
机械手5由基体501、气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505组成，所述基体501上设置有气缸502、待加工件503、滑轨504、夹紧机构505，所述滑轨504安装于气缸502与夹紧机构505的中间，所述夹紧机构505分别与气缸502、滑轨504活动连接，所述待加工件503设于夹紧机构505的上面，所述夹紧机构505与待加工件503活动配合，所述基体501与机械臂4相连接。
甲公司的滑轨502采用钢珠式滑轨，乙公司的滑轨502采用齿轮式滑轨。
甲公司装置的使用寿命为10年，能够保证移动顺滑，承重力大，性价比高，成本低。
乙公司装置的使用寿命为7年，价格比较贵，成本高。
综上所述，本发明的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人的滑轨采用钢珠式滑轨，能够保证移动顺滑，承重力大，性价比高，成本低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其结构包括脚垫(1)、机械人安装底座(2)、机器人(3)、机械臂(4)、机械手(5),其特征在于：
所述机器人(3)的底部与机械人安装底座(2)相连接，所述机器人(3)设于机械人安装底座(2)的上面，所述机械人安装底座(2)的底部设有脚垫(1)，所述脚垫(1)与机械人安装底座(2)为一体化结构，所述脚垫(1)设置在机械人安装底座(2)底部的4个角部位，所述机器人(3)通过机械臂(4)连接于机械手(5)，所述机械臂(4)设于机器人(3)与机械手(5)的中间；
所述机械手(5)由基体(501)、气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)组成，所述基体(501)上设置有气缸(502)、待加工件(503)、滑轨(504)、夹紧机构(505)，所述滑轨(504)安装于气缸(502)与夹紧机构(505)的中间，所述夹紧机构(505)分别与气缸(502)、滑轨(504)活动连接，所述待加工件(503)设于夹紧机构(505)的上面，所述夹紧机构(505)与待加工件(503)活动配合，所述基体(501)与机械臂(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其特征在于：所述脚垫(1)有4个，4个所述的脚垫(1)形状大小及组成结构相同且在同一个水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其特征在于：所述滑轨(504)与夹紧机构(505)均有2个及以上。
4.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其特征在于：所述机械人安装底座(2)的顶面形状呈正方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人，其特征在于：所述滑轨(504)为钢珠式滑轨或者齿轮式滑轨中的一种。
CN201811097427.2A 2018-09-20 2018-09-20 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人 Pending CN108972591A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097427.2A CN108972591A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811097427.2A CN108972591A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108972591A true CN108972591A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64546433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811097427.2A Pending CN108972591A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108972591A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110103480A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 浙江乔士智能工业股份有限公司 油壶自动装配检测生产线
CN111873055A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 青岛万润测控设备有限公司 一种扇贝盘全自动加工设备
CN113414303A (zh) * 2021-06-01 2021-09-21 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 一种板材冲压自动上下料设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110103480A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 浙江乔士智能工业股份有限公司 油壶自动装配检测生产线
CN111873055A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 青岛万润测控设备有限公司 一种扇贝盘全自动加工设备
CN113414303A (zh) * 2021-06-01 2021-09-21 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 一种板材冲压自动上下料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205200851U (zh) 焊接用柔性夹持系统
CN108972591A (zh) 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化的机器人
CN205341711U (zh) 冲压上下料工作站
CN107052185A (zh) 数控冲床用钣金自动上下料装置
CN203197080U (zh) 一种电机冲片自动冲槽系统
CN112173737A (zh) 搬运夹具及码垛设备
CN210939260U (zh) 一种立柱式硬臂机械手
CN203449071U (zh) 一种自动送料机构
CN103331749A (zh) 搬运机械手
CN210527776U (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘
CN205148318U (zh) 一种五轴联动搬运机器人
CN209175746U (zh) 一种紧凑型四轴机械手
CN205209361U (zh) 烟花内筒生产线的上料机构
CN209753684U (zh) 一种自动化钣金件折弯生产线
CN111361945A (zh) 上料装置及具有其的电池生产设备
CN103840616B (zh) 一种电机冲片自动冲槽系统
CN204277634U (zh) 一种机械抓手
CN110540054B (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘
CN211945279U (zh) 一种发动机气缸盖下料多功能抓手
CN107825408A (zh) 一种四自由度的机械手
CN204504861U (zh) 一种伺服五连杆全自动送料机械手
CN210527823U (zh) 一种旋转抓取机构
CN114055426A (zh) 一种用于搬运物料盘的机械手
CN204172019U (zh) 一种机床零部件加工运输车
CN207709550U (zh) 一种拉伸机的输送机械手用定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication