CN112173737A - 搬运夹具及码垛设备 - Google Patents

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刘友计
李书楠
郭晓方
胡家泉
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Abstract

本发明涉及一种搬运夹具及码垛设备,其包括用于与搬运装置相连的基座和设置在基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件能够相对运动,并在第一夹持件的远离第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂,插臂能够承托箱式产品。本发明的搬运夹具及码垛设备能够解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品,且只能同时完成一个夹持一个箱式产品的问题,从而提升码垛效率。

Description

搬运夹具及码垛设备
技术领域
本发明属于搬运夹具技术领域,具体涉及一种搬运夹具和具有其的码垛设备。
背景技术
在现代工业生产中,工件加工过程中需要进行码垛后再搬运到下一工序,才能继续进行加工或者装配。在本申请发明人勤于完善并在竭尽心力后发现,现有的安装在码垛装置上的夹具不能适用于多种型号的箱式产品,使得在需要搬运不同型号的箱式产品时只能将夹具拆下并更换其他型号的夹具。另外,现有的夹具只能同时完成一个箱式产品的夹持工作,导致搬运设备只能同时完成一个箱式产品的码垛工作,这严重制约了码垛效率的提升,造成了生产瓶颈。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题,本发明目的在于提供一种搬运夹具及码垛设备,以解决现有技术中的夹具不能适用于多种型号的箱式产品,且只能同时夹持一个箱式产品的问题,从而提升码垛效率。
根据本发明的第一方面,提供了一种搬运夹具,用于安装在搬运装置上并夹持箱式产品,其特征在于,包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动,并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂,所述插臂能够承托箱式产品。
进一步地,所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。
进一步地,所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上,所述第二夹持件固定在所述基座上。
进一步地,所述搬运夹具还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构,其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。
进一步地,所述第一线性驱动机构为气缸。
进一步地,所述搬运夹具还包括设置在所述第一夹持件和/或第二夹持件的远离所述基座的一侧并用于承托所述箱式产品的承托组件。
进一步地,所述承托组件包括与所述第一夹持件和/或第二夹持件枢接的基板和设置在所述基板上的托钩,以及第二线性驱动机构,所述第二线性驱动机构一端枢接在第一夹持件和/或第二夹持件上,另一端与所述基板枢接,所述基板能够在所述第二线性驱动机构的驱动下旋转,并带动所述托钩释放或勾住所述箱式产品。
进一步地,所述第二线性驱动机构为气缸。
进一步地,所述托钩为L形钩,所述L形钩包括用于与所述基板连接的连接部,以及与所述连接部相连并垂直于所述基板的托举部。
根据本发明的第二方面,提供了一种码垛设备,包括搬运装置和根据本发明第一方面所述的搬运夹具,所述搬运装置为机械臂。
由上述技术方案可知,本发明提供的搬运夹具及码垛设备主要包括能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件,以及设置在第一夹持件的远离第二夹持件的一侧的用于托起箱式产品的插臂。本发明的搬运夹具使得码垛设备能够同时完成两个箱式产品的码垛工作,有助于提升码垛效率。另外,由于插臂能够插入到箱式产品与地面之间并托起箱式产品,因此其不但能够承托不同型号的箱式产品,而且能够依靠自身较大的载重量增大搬运夹具的载重范围,当第一夹持件和第二夹持件因箱式产品的重量过大而无法完成夹持工作时,插臂能够代替第一夹持件和第二夹持件移动重量过大的产品。综上所述,本发明的搬运夹具不但能够适用于不同型号的箱式产品并避免因频繁更换搬运夹具而降低码垛效率,而且能够依靠插臂较大的载重量增大自身的载重范围,能够提升码垛效率。同时,本发明的搬运夹具及码垛设备的结构紧凑、装配容易,使用安全可靠,便于实施推广应用。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中:
图1为本发明实施例的搬运夹具使用状态下的结构示意图;
图2示意性地显示了使用状态下的本发明实施例的搬运夹具;
图3为本发明实施例的搬运夹具的第一夹持件和承托组件的结构示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明实施例的搬运夹具使用状态下的结构示意图。图2示意性地显示了使用状态下的本发明实施例的搬运夹具。如图1和图2所示,在本发明中,搬运夹具100用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品200,其包括基座3、第一夹持件1、第二夹持件2和插臂4。其中,第一夹持件1和第二夹持件2能够夹持箱式产品200,并设置在用于与搬运装置相连的基座3上。第一夹持件1和第二夹持件2能够相对运动,并在第一夹持件1的远离第二夹持件2的一侧设有沿着远离第一夹持件1的方向延伸的插臂4,插臂4能够承托箱式产品200。
第一夹持件1和第二夹持件2优选为能够增加与箱式产品200的接触面积的板体,有助于增大第一夹持件1和第二夹持件2与箱式产品200间的摩擦,并使箱式产品200受力更加均匀。在一个更优的实施例中第一夹持件1和第二夹持件2上还可设有减材孔,能够在减轻搬运夹具100的重量的同时允许光电传感器被放入,光电传感器用于检测箱式产品200是否夹持到第一夹持件1和第二夹持件2之间。插臂4包括设置在第一夹持件1的远离基座3的一端上的且相互平行的多个插杆41,插杆41能够被操纵而插入到箱式产品200和地面之间并移动箱式产品200。其中,第一夹持件1和第二夹持件2能够夹持空调内机,插臂4能够托起空调外机,这使得搬运夹具100能够同时搬运一套制冷设备,从而为设备后续的组装工序节约搬运成本和时间成本。
本发明实施例的搬运夹具100主要包括能够夹持箱式产品200的第一夹持件1和第二夹持件2,以及设置在第一夹持件1的远离第二夹持件2的一侧的用于夹持箱式产品200的插臂4。本发明的搬运夹具100使得码垛设备能够同时完成两个箱式产品200的码垛工作。有助于提升码垛效率。另外,由于插臂4能够插入到箱式产品200和地面之间并移动的箱式产品200,因此其不但能够承托不同型号的箱式产品200,而且能够依靠自身较大的载重量增大搬运夹具100的载重范围,当第一夹持件1和第二夹持件2因箱式产品200的重量过大而无法完成夹持工作时,插臂4能够代替第一夹持件1和第二夹持件2移动重量过大的产品。综上所述,本发明的搬运夹具100不但能够适用于不同型号的箱式产品200,避免了因频繁更换搬运夹具100而降低码垛效率,而且能够依靠插臂4较大的载重量增大自身载重范围,能够提升码垛效率。同时,本发明的搬运夹具的结构紧凑、装配容易,使用安全可靠,便于实施推广应用。
在本实施例中,第一夹持件1可滑动地设置在基座3上,第二夹持件2固定在基座3上。为了使第一夹持件1可相对于基座3运动,第一夹持件1优选为通过滑轨机构设置在基座3上。优选地,在第一夹持件1和第二夹持件2与基座3的相连处均设有加强筋,以确保第一夹持件1和第二夹持件2能够对箱式产品200进行牢固地夹持。搬运夹具100还包括设置在基座3上并与第一夹持件1相连的第一线性驱动机构5,第一线性驱动机构5能够驱动第一夹持件1做接近或远离第二夹持件2的运动,从而夹紧不同大小的箱式产品200。线性驱动机构5还能够驱动插臂4,使得插臂4能够做接近或远离第二夹持件2的运动,从而承托箱式产品200。这使得搬运夹具100能够通过一个线性驱动机构依次驱动插臂4和第一夹持件1并同时完成对两个箱式产品200的搬运和码垛工作,在提升码垛效率的同时有助于节约搬运夹具100的生产成本。另外,当搬运装置受空间限制而无法驱动插臂4完成插入到箱式产品200与地面之间的动作时,第一线性驱动机构5能够代替搬运装置完成伸出和收回插臂4的动作,并在搬运装置的配合下抬起或放下箱式产品200,使得搬运夹具100更能适应复杂的生产线环境。
第一线性驱动机构5优选为环保、节能且成本低的气缸,但并不限于此,其还可选为油缸、直线电机等能够进行直线往复运动的驱动机构。基座3优选为包括支架主体31和设置在支架主体31上的法兰32,其中法兰32用于与搬运装置相连。支架主体31用于承载第一夹持件1、第二夹持件2和插臂4。支架主体31优选为由方通骨架制成,以在保证支架主体31的强度能够满足使用需求的同时减轻支架主体31的重量。
在本实施例中,搬运夹具100还包括设置在第一夹持件1和/或第二夹持件2的远离基座3的一侧并用于承托箱式产品200的承托组件6。这样,在使用第一夹持件1和第二夹持件2夹持箱式产品200时,便可以利用该承托组件6承托在箱式产品200的远离基座3的一端,能够提高搬运夹具100的承载能力,使得第一夹持件1和第二夹持件2能够借助承托组件6承载重量较大的箱式产品200。
在本实施例中,如图3所示。承托组件6包括与第一夹持件1和/或第二夹持件2枢接的基板61和设置在基板61上的托钩63,以及第二线性驱动机构62。其中,第二线性驱动机构62一端枢接在第一夹持件1和/或第二夹持件2上,另一端与基板61枢接。当第二线性驱动机构62收缩时,基板61能够被驱动而旋转,并带动托钩63释放箱式产品200。当第二线性驱动机构62伸长时,基板61能够被驱动而旋转,并带动托钩63勾住箱式产品200。其中,第二线性驱动机构62优选为环保、节能且成本低的气缸,但并不限于此,其还可选为油缸、直线电机等能够进行直线往复运动的驱动机构。托钩63优选为L形钩,L形钩包括用于与基板61连接的连接部631,以及与连接部相连并垂直于基板61的托举部632,这使得托钩63能够在通过连接部与基板61连接的同时借助托举部承托箱式产品200。
在一个未示出的实施例中,涉及了一种码垛设备,其包括搬运装置和上述搬运夹具100,其中,搬运装置优选为机械臂。其由于包括或使用了搬运夹具100而具有其效果,即能够解决现有技术中的码垛设备不能同时完成多种型号的箱式产品200的码垛工作,且只能同时完成一个箱式产品的码垛工作的问题,从而提升码垛效率。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,但本发明保护范围并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内,可容易地进行改变或变化,而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种搬运夹具,用于安装在搬运装置上并搬运箱式产品,其特征在于,包括用于与所述搬运装置相连的基座和设置在所述基座上的且能够夹持箱式产品的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动,并在所述第一夹持件的远离所述第二夹持件的一侧设有沿着远离第一夹持件的方向延伸的插臂,所述插臂能够承托箱式产品。
2.根据权利要求1所述的搬运夹具,其特征在于,所述插臂包括设置在所述第一夹持件的远离所述基座的一端上的且相互平行的多个插杆。
3.根据权利要求1所述的搬运夹具,其特征在于,所述第一夹持件可滑动地设置在所述基座上,所述第二夹持件固定在所述基座上。
4.根据权利要求3所述的搬运夹具,其特征在于,还包括设置在所述基座上并与所述第一夹持件相连的第一线性驱动机构,其能够驱动所述第一夹持件做接近或远离所述第二夹持件的运动。
5.根据权利要求4所述的搬运夹具,其特征在于,所述第一线性驱动机构为气缸。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的搬运夹具,其特征在于,还包括设置在所述第一夹持件和/或第二夹持件的远离所述基座的一侧并用于承托所述箱式产品的承托组件。
7.根据权利要求6所述的搬运夹具,其特征在于,所述承托组件包括与所述第一夹持件和/或第二夹持件枢接的基板和设置在所述基板上的托钩,以及第二线性驱动机构,所述第二线性驱动机构一端枢接在第一夹持件和/或第二夹持件上,另一端与所述基板枢接,所述基板能够在所述第二线性驱动机构的驱动下旋转,并带动所述托钩释放或勾住所述箱式产品。
8.根据权利要求7所述的搬运夹具,其特征在于,所述第二线性驱动机构为气缸。
9.根据权利要求7所述的搬运夹具,其特征在于,所述托钩为L形钩,所述L形钩包括用于与所述基板连接的连接部,以及与所述连接部相连并垂直于所述基板的托举部。
10.一种码垛设备,其特征在于,包括搬运装置和根据权利要求1到9中任一项所述的搬运夹具,所述搬运装置为机械臂。
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