CN213796564U - 一种铸造砂芯码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种铸造砂芯码垛夹具。其可以同时在砂芯下料码垛过程中实现隔板的搬运工作，这样可以不用跟换夹具，提高工作效率，降低设备制造成本。包括夹具本体架；其特征在于，所述夹具本体架底部安装有内撑机构，夹具本体架两侧各安装有一升降吸盘机构；所述内撑机构包括三爪内撑卡盘、安装于三爪内撑卡盘上的手指组件；所述升降吸盘机构包括导杆气缸、安装于导杆气缸缸杆底部的横梁、安装于横梁上的真空吸盘。

Description

一种铸造砂芯码垛夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种铸造砂芯码垛夹具。

背景技术

铸造生产中用的型芯，一般由铸造砂、型砂粘结剂和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。芯砂具有一般型砂的性能外，还要求有较高的强度。射砂机是利用射压式造型机压缩空气将型砂均匀地射入砂箱预紧实，然后再施加压力进行压实。

在具体生产中针对带孔的圆环类砂芯生产中，射砂机自动完成砂芯的制作；目前大部分采用人工进行砂芯的下料码垛作业，在码垛作业过程中，同时为了防止上下层砂芯间接触损伤砂芯表面，需要在每两层砂芯间放置一个塑料隔板；在码垛中由于砂芯重量大，本体高温，导致作业人员劳动强度大，工作环境恶劣、作业效率低。

所以亟待出现一种能实现自动完成砂芯搬运的夹具单元。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种铸造砂芯码垛夹具。其可以同时在砂芯下料码垛过程中实现隔板的搬运工作，这样可以不用跟换夹具，提高工作效率，降低设备制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括夹具本体架；其特征在于，所述夹具本体架底部安装有内撑机构，夹具本体架两侧各安装有一升降吸盘机构；所述内撑机构包括三爪内撑卡盘、安装于三爪内撑卡盘上的手指组件；所述升降吸盘机构包括导杆气缸、安装于导杆气缸缸杆底部的横梁、安装于横梁上的真空吸盘。

进一步地，所述横梁顶面中部与所述缸杆通过气缸杆法兰固连。

更进一步地，所述横梁左右两侧各安装一真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括两真空吸盘，两真空吸盘对称地设置于横梁前后两侧面，一真空吸盘通过吸盘安装架安装于横梁前侧面，另一真空吸盘通过吸盘安装架安装于横梁后侧面；所述吸盘安装架通过紧固件安装于横梁上。

进一步地，所述夹具本体架包括长方体框架。

进一步地，所述夹具本体架顶部通过安装法兰固定在执行机构的末端。

进一步地，所述夹具本体架顶部安装有电控盒，该电控盒用于为三爪内撑卡盘供电。

进一步地，所述三爪内撑卡盘通过紧固件与夹具本体架底部固连。

进一步地，所述手指组件包括安装于卡盘滑块上的L型手指，每一滑块对应一L型手指，所述L型手指上设置有镂空橡胶垫。

更进一步地，所述橡胶垫与L型手指粘贴相连，橡胶垫与手指连接侧开设有多个U型槽，形成镂空结构。

进一步地，所述三爪内撑卡盘采用立式三爪气动卡盘夹头BK110。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型实现了砂芯的自动化码垛作业，同时在手指部设置了橡胶垫用来与砂芯接触，可以有效防止损坏产品。砂芯的自动化码垛作业降低了工人劳动强度，提高生产效率；同时在夹具上集成了隔板吸附机构，可以做到一个夹具兼容搬运砂芯和隔板的目的。降低了夹具的制造成本，夹具设计简单合理，维护方便，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1-4是本实用新型整体结构示意图。

图5是本实用新型卡盘抓取砂芯示意图。

图中，1为夹具本体架、2为电控盒、3为内撑机构、4为升降吸盘机构、5为安装法兰、6为导杆气缸、7为三爪内撑卡盘、8为手指组件、9为横梁、10为气缸杆法兰、11为吸盘安装架、12为真空吸盘、13为砂芯、14为隔板、15为气缸缸杆、16为橡胶垫、17为U型槽。

具体实施方式

本实用新型一种具体实施例。如图1-5所示，包括夹具本体架1；所述夹具本体架1底部安装有内撑机构3，夹具本体架1两侧各安装有一升降吸盘机构4；所述内撑机构3包括三爪内撑卡盘7、安装于三爪内撑卡盘7上的手指组件8；所述升降吸盘机构4包括导杆气缸6、安装于导杆气缸6缸杆底部的横梁9、安装于横梁9上的真空吸盘12。

优选地，所述横梁9顶面中部与所述缸杆通过气缸杆法兰10固连。

更优选地，所述横梁9左右两侧各安装一真空吸盘12组件，所述真空吸盘12组件包括两真空吸盘12，两真空吸盘12对称地设置于横梁9前后两侧面，一真空吸盘12通过吸盘安装架11安装于横梁9前侧面，另一真空吸盘12通过吸盘安装架11安装于横梁9后侧面；所述吸盘安装架11通过紧固件安装于横梁9上。真空吸盘12与真空发生器相连，为现有技术，不赘述。

优选地，所述夹具本体架1包括长方体框架或方向框架。

优选地，所述夹具本体架1顶部通过安装法兰5固定在执行机构的末端。

优选地，所述夹具本体架1顶部安装有电控盒2，该电控盒2用于为三爪内撑卡盘7供电。

优选地，所述三爪内撑卡盘7通过紧固件与夹具本体架1底部固连。

优选地，所述手指组件8包括安装于卡盘滑块上的L型手指，每一滑块对应一L型手指，所述L型手指上设置有镂空橡胶垫16。起到增大摩擦和缓冲的作用，还可以避免砂芯13损伤。

更优选地，所述橡胶垫16与L型手指粘贴相连，橡胶垫16与手指连接侧开设有多个U型槽17，形成镂空结构。

优选地，所述三爪内撑卡盘7采用立式三爪气动卡盘夹头BK110。

使用时，卡盘手指放置于砂芯13内，三爪内撑卡盘7动作，卡盘滑块撑开，带动手指四散撑开，手指上的橡胶垫16利用摩擦将砂芯13提起。而导杆气缸6底部的真空吸盘12用于抓取固定隔板14，实现隔板14的搬运，使用时，隔板14两侧，两组真空吸盘12组件（四个吸盘）吸住隔板14两侧，实现隔板14抓取。

动作过程：夹具本体架1通过安装法兰5安装在执行机构的末端，在码垛作业中需将夹具的手指组件8伸入到砂芯13中心孔内一定位置，气压驱动三爪内撑卡盘7，三爪内撑卡盘7的三个手指径向向外运动，使手指部橡胶垫16与砂芯13内孔壁接触和靠紧， 在靠紧过程中使U型槽17发生变形，增大了橡胶垫16与砂芯13内孔壁的摩擦力，摩擦力大小足够使砂芯13实现搬运的目的。

夹具搬运砂芯13到指定位置进行码垛作业。当完成一层砂芯13的码垛作业后。

在进行隔板14的搬运中，夹具两侧的升降吸盘机构4的导向气缸动作，导向气缸杆伸出，使安装有吸盘的横梁9向下移动一定距离：使得吸盘的下表面高于手指组件8。吸盘在真空压力的作用下，吸附隔板14并将隔板14放置到砂芯13层的上方。然后，导向气缸杆收回，完成隔板14搬运。夹具继续进行砂芯13的搬运码垛工作。

砂芯13码垛夹具为用于砂芯13自动码垛作业生产中的一种码垛夹具，其作业工序要求一般为在砂芯13码垛中，每两层砂芯13间需要增加一层隔板14；这就要求夹具同时适用砂芯13和隔板14的搬运，且工作中，每完成一层砂芯13的码垛，需放置一层隔板14，再进行下一层砂芯13的码垛，再放置下一层隔板14；周而复始，直至满足码垛要求。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸造砂芯码垛夹具，包括夹具本体架；其特征在于，所述夹具本体架底部安装有内撑机构，夹具本体架两侧各安装有一升降吸盘机构；

所述内撑机构包括三爪内撑卡盘、安装于三爪内撑卡盘上的手指组件；

所述升降吸盘机构包括导杆气缸、安装于导杆气缸缸杆底部的横梁、安装于横梁上的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述横梁顶面中部与所述缸杆通过气缸杆法兰固连。

3.根据权利要求2所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述横梁左右两侧各安装一真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括两真空吸盘，两真空吸盘对称地设置于横梁前后两侧面，一真空吸盘通过吸盘安装架安装于横梁前侧面，另一真空吸盘通过吸盘安装架安装于横梁后侧面；所述吸盘安装架通过紧固件安装于横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述夹具本体架包括长方体框架。

5.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述夹具本体架顶部通过安装法兰固定在执行机构的末端。

6.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述夹具本体架顶部安装有电控盒，该电控盒用于为三爪内撑卡盘供电。

7.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述三爪内撑卡盘通过紧固件与夹具本体架底部固连。

8.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述手指组件包括安装于卡盘滑块上的L型手指，每一滑块对应一L型手指，所述L型手指上设置有镂空橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述橡胶垫与L型手指粘贴相连，橡胶垫与手指连接侧开设有多个U型槽，形成镂空结构。

10.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯码垛夹具，其特征在于：所述三爪内撑卡盘采用立式三爪气动卡盘夹头BK110。

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