CN112722871A - 一种全自动吸料及抓料设备 - Google Patents

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魏永涛
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Wuhan Odlong Mechanical Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

一种全自动吸料及抓料设备，包括机器人、底座、夹具、底板放置架、底板提升机、进箱输送机和底板；底板上设置有成品区、码垛区和底板放置区；底板上设置有底板定位装置和成品输送带组件；输送带组件进料端与进箱输送机对接；成品输送带组件设置在成品区内；底板定位装置设置在码垛区内；底座设置在码垛区；机器人设置在底座上，机器人端部设置夹具；底板提升机设置在底板放置架的侧部；底板放置架设置在底板放置区内；底板放置架的底部设置底板输送带组件。本发明中，仅采用一台机器人完成码桶和放置隔板的工作，具有码垛速度快，码垛灵活的特点，其整体减少了机器人的使用，节约了成本，减少了占地空间。

Description

一种全自动吸料及抓料设备
技术领域
本发明涉及吸料及抓料设备领域，尤其涉及一种全自动吸料及抓料设备。
背景技术
随着桶装水生产灌装设备自动化程度起来越高，生产量也越来越大，对桶装水后段码垛的要求也更高。传统的机器人码垛的抓桶和吸隔板是分开的，需要两台机器人操作。存在占地面积大，抓取动作不连贯的缺点。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动吸料及抓料设备,由一台机器人完成桶水抓取及吸取，提高工作效率，减少占地面积，节约成本。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提出了一种全自动吸料及抓料设备，包括机器人、底座、夹具、底板放置架、底板提升机、进箱输送机和底板；底板上设置有成品区、码垛区和底板放置区；
底板上设置有底板定位装置和成品输送带组件；输送带组件进料端与进箱输送机对接；成品输送带组件设置在成品区内；
底板定位装置设置在码垛区内；底座设置在码垛区；机器人设置在底座上，机器人端部设置夹具；
底板提升机设置在底板放置架的侧部；底板放置架设置在底板放置区内；底板放置架的底部设置底板输送带组件。
优选的，夹具包括固定架、多个夹桶气缸、多个夹桶组件、多个光轴、多个吸盘、吸盘支架和多个滑块；固定架为长方形，其上中部装有机器人连接板，机器人连接板两侧对称安装气缸连接板；固定架两侧对称分布四个滑块固定板，滑块固定板上安装滑块；滑块连接光轴的底部，光轴的顶部连接吸盘支架的底部；其中，气缸连接板底部设置气缸，气缸安装在固定架上；夹桶组件连接夹桶气缸；夹桶组件以及夹桶气缸均布设置在固定架上；吸盘支架呈方形，并设置在固定架上方，多个吸盘均布设置在固定架上；固定架上设有多个用于分别驱动多个吸盘沿竖直方向移动的吸盘升降气缸。
优选的，吸盘设置六个。
本发明中，仅采用一台机器人完成码桶和放置隔板的工作，具有码垛速度快，码垛灵活的特点，其整体减少了机器人的使用，节约了成本，减少了占地空间。
附图说明
图1为本发明提出的全自动吸料及抓料设备的整体示意图。
图2为本发明提出的全自动吸料及抓料设备中底板的俯视图。
图3为本发明提出的全自动吸料及抓料设备中进箱输送机的结构示意图。
图4为本发明提出的全自动吸料及抓料设备中部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示，本发明提出的一种全自动吸料及抓料设备，包括机器人1、底座2、夹具3、底板放置架4、底板提升机5、进箱输送机6和底板11；底板11上设置有成品区9、码垛区8和底板放置区7；
底板11上设置有底板定位装置10和成品输送带组件12；输送带组件12进料端与进箱输送机6对接；成品输送带组件12设置在成品区9内；
底板定位装置10设置在码垛区8内；底座2设置在码垛区8；机器人1设置在底座2上，机器人1端部设置夹具；
底板提升机5设置在底板放置架4的侧部；底板放置架4设置在底板放置区7内；底板放置架4的底部设置底板输送带组件。
本发明中，仅采用一台机器人完成码桶和放置隔板的工作，具有码垛速度快，码垛灵活的特点，其整体减少了机器人的使用，节约了成本，减少了占地空间。
在一个可选的实施例中，夹具3包括固定架31、多个夹桶气缸32、多个夹桶组件33、多个光轴34、多个吸盘35、吸盘支架36和多个滑块37；
固定架31为长方形，其上中部装有机器人连接板，机器人连接板两侧对称安装气缸连接板；固定架31两侧对称分布四个滑块固定板，滑块固定板上安装滑块37；滑块37连接光轴34的底部，光轴34的顶部连接吸盘支架36的底部；其中，气缸连接板底部设置气缸，气缸安装在固定架31上；
夹桶组件33连接夹桶气缸32；夹桶组件33以及夹桶气缸32均布设置在固定架31上；
吸盘支架36呈方形，并设置在固定架31上方，多个吸盘35均布设置在固定架31上；
固定架31上设有多个用于分别驱动多个吸盘35沿竖直方向移动的吸盘升降气缸38。
在一个可选的实施例中，吸盘35设置六个。
需要说明的是，夹具3结构简单，使用快捷方便，使用效果好。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种全自动吸料及抓料设备，其特征在于，包括机器人(1)、底座(2)、夹具(3)、底板放置架(4)、底板提升机(5)、进箱输送机(6)和底板(11)；底板(11)上设置有成品区(9)、码垛区(8)和底板放置区(7)；底板(11)上设置有底板定位装置(10)和成品输送带组件(12)；输送带组件(12)进料端与进箱输送机(6)对接；成品输送带组件(12)设置在成品区(9)内；底板定位装置(10)设置在码垛区(8)内；底座(2)设置在码垛区(8)；机器人(1)设置在底座(2)上，机器人(1)端部设置夹具；底板提升机(5)设置在底板放置架(4)的侧部；底板放置架(4)设置在底板放置区(7)内；底板放置架(4)的底部设置底板输送带组件。
2.根据权利要求1所述的全自动吸料及抓料设备，其特征在于，夹具(3)包括固定架(31)、多个夹桶气缸(32)、多个夹桶组件(33)、多个光轴(34)、多个吸盘(35)、吸盘支架(36)和多个滑块(37)；固定架(31)为长方形，其上中部装有机器人连接板，机器人连接板两侧对称安装气缸连接板；固定架(31)两侧对称分布四个滑块固定板，滑块固定板上安装滑块(37)；滑块(37)连接光轴(34)的底部，光轴(34)的顶部连接吸盘支架(36)的底部；其中，气缸连接板底部设置气缸，气缸安装在固定架(31)上；夹桶组件(33)连接夹桶气缸(32)；夹桶组件(33)以及夹桶气缸(32)均布设置在固定架(31)上；吸盘支架(36)呈方形，并设置在固定架(31)上方，多个吸盘(35)均布设置在固定架(31)上；固定架(31)上设有多个用于分别驱动多个吸盘(35)沿竖直方向移动的吸盘升降气缸(38)。
3.根据权利要求2所述的全自动吸料及抓料设备，其特征在于，吸盘(35)设置六个。
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