CN108382808A - 一种用于玻璃框架的自动堆叠机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，本发明的特点为能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能。

Description

一种用于玻璃框架的自动堆叠机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机。
背景技术
堆叠机作为一种高自动化的辅助搬运工具，已经在各类工厂广泛应用，取代工人执行重复的输送堆叠和整理工作，能有效解放工人的双手，提高工作效率。
在玻璃门窗的生产过程中，由于部分的玻璃门窗尺寸较大，工人搬运不便且容易造成工伤，同时人工搬运容易损坏产品，因此也需要在玻璃门窗制造工厂中普及自动堆叠机。
发明内容
发明采用了下列技术方案：一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，输送滑轨下部设有输送皮带，输送皮带连有输送电机，输送皮带和输送电机设置于电机支架内部，电机支架设置于输送平台下部，电机支架两侧设有提升液压缸，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，固定爪分为上爪和下爪，上爪和下爪之间设有转轴，上爪末端连接横推杆，横推杆连接夹持液压缸，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，导滑轮内嵌于堆叠支架的立柱侧面的滑槽内，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，提升链条绕过伺服电机后连接于堆叠升降台底部，伺服电机通过齿轮减速箱与提升链条连接，输送电机、提升液压缸、夹持液压缸、红外测距仪和伺服电机都电性连接控制芯片。
在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架底部设有定位框架，定位框架的四角上与红外测距仪对应位置设有定位点。
在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架的立柱上设有计数器。
在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠升降台的夹持腔两侧设有限位轮。
在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，堆叠支架的立柱上设有限位器。
在上述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机中，输送平台侧面设有导向板。
本发明的优点在于：取代了传统工人的手工操作，能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能，工作时噪音小，震动小，夹持稳定，适应性强，自身配件简单，组装方便，占地面积小，能在工厂中得到广泛推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明输送部分的结构示意图；
图3为本发明堆叠升降台的示意图；
图4为本发明立柱的示意图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
参考图1-4下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台1，输送平台1上设有输送滑轨2，输送滑轨2下部设有输送皮带3，输送皮带3连有输送电机4，输送皮带3和输送电机4设置于电机支架5内部，电机支架5设置于输送平台1下部，电机支架5两侧设有提升液压缸6，输送平台1侧面设有导向板27，堆叠部分包括堆叠支架7，堆叠支架7内设有堆叠升降台8，堆叠升降台8下部设有夹持腔9，堆叠升降台8的夹持腔9两侧设有限位轮25，夹持腔9两侧对称设有若干的固定爪10，固定爪10分为上爪101和下爪102，上爪101和下爪102之间设有转轴11，上爪102末端连接横推杆12，横推杆12连接夹持液压缸13，堆叠升降台8下部设有红外测距仪14，堆叠支架7底部设有定位框架22，定位框架22的四角上与红外测距仪14对应位置设有定位点23，堆叠升降台8四角上设有导滑轮支架15，导滑轮支架15内部设有导滑轮16，导滑轮16内嵌于堆叠支架7的立柱17侧面的滑槽18内，堆叠升降台8上部连有提升链条19，提升链条19通过堆叠支架7上部的齿轮20后与堆叠支架7的伺服电机21连接，提升链条19绕过伺服电机21后连接于堆叠升降台8底部，伺服电机21通过齿轮减速箱22与提升链条19连接，输送电机4、提升液压缸6、夹持液压缸13、红外测距仪14和伺服电机21都电性连接控制芯片，堆叠支架7的立柱17上设有计数器24，堆叠支架7的立柱17上设有限位器26。
工作原理：工人只需将玻璃门窗的框架放置于输送滑轨2上后，输送轨道2在提升液压缸6的带动下提起高度，然后由输送皮带3带动送入堆叠升降台8下部的夹持腔9中，并由固定爪10夹持住，堆叠升降台8在伺服电机21的带动下向下运动，由红外测距仪14控制下降距离，到达放置位置后松开固定爪10，放置好玻璃门窗的框架。
本发明的优点在于：取代了传统工人的手工操作，能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能，工作时噪音小，震动小，夹持稳定，适应性强，自身配件简单，组装方便，占地面积小，能在工厂中得到广泛推广。以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，其特征在于，输送部分包括输送平台（1），所述输送平台（1）上设有输送滑轨（2），所述输送滑轨（2）下部设有输送皮带（3），所述输送皮带（3）连有输送电机（4），所述输送皮带（3）和输送电机（4）设置于电机支架（5）内部，所述电机支架（5）设置于输送平台（1）下部，所述电机支架（5）两侧设有提升液压缸（6），所述堆叠部分包括堆叠支架（7），所述堆叠支架（7）内设有堆叠升降台（8），所述堆叠升降台（8）下部设有夹持腔（9），所述夹持腔（9）两侧对称设有若干的固定爪（10），所述固定爪（10）分为上爪（101）和下爪（102），所述上爪（101）和下爪（102）之间设有转轴（11），所述上爪（102）末端连接横推杆（12），所述横推杆（12）连接夹持液压缸（13），所述堆叠升降台（8）下部设有红外测距仪（14），所述堆叠升降台（8）四角上设有导滑轮支架（15），所述导滑轮支架（15）内部设有导滑轮（16），所述导滑轮（16）内嵌于堆叠支架（7）的立柱（17）侧面的滑槽（18）内，所述堆叠升降台（8）上部连有提升链条（19），所述提升链条（19）通过堆叠支架（7）上部的齿轮（20）后与堆叠支架（7）的伺服电机（21）连接，所述提升链条（19）绕过伺服电机（21）后连接于堆叠升降台（8）底部，所述伺服电机（21）通过齿轮减速箱（22）与提升链条（19）连接，所述输送电机（4）、提升液压缸（6）、夹持液压缸（13）、红外测距仪（14）和伺服电机（21）都电性连接控制芯片。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）底部设有定位框架（22），所述定位框架（22）的四角上与红外测距仪（14）对应位置设有定位点（23）。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）的立柱（17）上设有计数器（24）。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠升降台（8）的夹持腔（9）两侧设有限位轮（25）。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述堆叠支架（7）的立柱（17）上设有限位器（26）。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃框架的自动堆叠机，其特征在于：所述输送平台（1）侧面设有导向板（27）。
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