CN102424148A - 一种容器分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种容器分离装置，包括机架、输送带、抱夹臂，机架底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴，主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动，主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带，抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，本发明一种容器分离装置，对于叠放在一起的空桶进行有效分离，使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求，而且提高了分离工作效率，进而提高了整个灌装生产线的工作效率。

Description

一种容器分离装置
技术领域
本发明涉及一种分离机械，属于自动包装机械领域。
背景技术
在自动包装生产线，对于叠放在一起的空容器需要进行有效分离，对于用桶作为灌装容器的生产线而言，竖直进行桶的分离，对于高度的要求、生产成本的要求都较高，而且工作效率也不如水平分离的效率高，导致整个生产线的工作效率的低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种容器分离装置，将空的容器在水平方向进行有效分离，使得工作效率提高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种容器分离装置，包括机架、输送带、抱夹臂，机架底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴，主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动，所述主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带，所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架；所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上；连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。
进一步地，所述固定抱夹组件与移动抱夹组件平行排列。
进一步地，机架上部外侧且位于输送带附近，安装有两个容器检测传感器，一个传感器安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，另一个传感器安装于固定抱夹组件另一侧。
本发明一种容器分离装置，对于叠放在一起的空桶进行有效分离，使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求，而且提高了分离工作效率，进而提高了整个灌装生产线的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种容器分离装置的主视结构示意图；
图2是本发明一种容器分离装置的俯视结构示意图；
图3是本发明一种容器分离装置的抱夹组件的主视结构示意图；
图4是本发明一种容器分离装置的抱夹组件的俯视结构示意图；
图5是本发明一种容器分离装置的固定抱夹组件的主视结构示意图；
图6是本发明一种容器分离装置的移动抱夹组件的主视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3、4、5、6所示，机架18上部前后两头安装有主动轴20和从动轴22，主动轴20与固定安装于机架18上电机21通过皮带连接传动，主动轴20和从动轴22上通过带轮安装有输送带19。
抱夹组件包括固定抱夹组件3和移动抱夹组件7，固定抱夹组件3包括抱夹臂34、第一抱夹气缸5、固定支架6，抱夹臂34为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂34通过销轴11安装在固定支架6上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸5的活塞杆连接，第一抱夹气缸5及固定支架6固定连接于固定底板10，固定底板10连接于机架18；
移动抱夹组件7包括抱夹臂74、第二抱夹气缸17、固定支架6、移动滑板9、滑轨和移动气缸12，抱夹臂74为对称分布的两条，其中一条抱夹臂74顶端安装有分离器16，底端带啮合齿轮，抱夹臂74通过销轴安装在固定支架6上，其中一条抱夹臂74与第二抱夹气缸17的活塞杆连接，固定支架6及第二抱夹气缸17固定连接于移动滑板9，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板10。移动气缸12的活塞杆固定连接于移动抱夹组件7的固定支架6上，另一端固定在固定底板10上。
阻挡组件包括升降气缸2和阻挡块1，阻挡块1安装在升降气缸2的活塞杆上，升降气缸2通过连接板8安装在固定抱夹组件3的固定支架6上。
固定抱夹组件3与移动抱夹组件7平行排列，连接板8穿过固定抱夹组件3的两条抱夹臂34之间，以及移动抱夹组件7的两条抱夹臂74之间的空隙，位于移动抱夹组件7的抱夹臂74的一侧。
机架18上部外侧且位于输送带19附近，安装有两个容器检测传感器，容器检测传感器A13安装于固定抱夹组件3与移动抱夹组件7之间，容器检测传感器B15安装于固定抱夹组件3的另一侧。
工作时，电机21驱动主动轴20转动，进而带动输送带19行进。叠摞在一起的桶23躺放在输送带19上，随输送带一起向前行进。升降气缸2的活塞杆处于伸出状态，阻挡块1阻挡桶23行进。
当桶23到达阻挡位置，容器检测传感器A13检测到有桶，固定抱夹组件3的第一抱夹气缸5与移动抱夹组件7的第二抱夹气缸17同时工作，抱夹臂34将后桶桶身抱紧，抱夹臂74将前桶桶身抱紧，抱夹臂74上的分离器16将前桶的提把手与后桶桶身分开。
设置于第一抱夹气缸上的抱夹到位检测传感器14检测抱夹到位，升降气缸2的活塞杆缩回进而带动阻挡块1下降，释放出桶23向前运行的通道，接着移动气缸12活塞杆回缩，带动移动抱夹组件7在滑轨上向前移动，将前桶从后桶内分离出来。分离后，移动抱夹组件7的抱夹臂74张开，分离器16同时复位，桶23在输送带19运送下向前运行进入下一工位，移动气缸12复位返回。
升降气缸2复位伸出，阻挡块1回复到阻挡位置。固定抱夹组件3的抱夹臂34张开，桶23向前行进输送到阻挡定位位置。
循环以上操作。
本发明一种容器分离装置，对于叠放在一起的空桶进行有效分离，使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求，而且提高了分离工作效率，进而提高了整个灌装生产线的工作效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种容器分离装置，包括机架、输送带、抱夹臂，其特征在于：机架底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴，主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动，所述主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带，
所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，
所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架；
所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；
所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种容器分离装置，其特征在于：所述固定抱夹组件与移动抱夹组件平行排列。
3.根据权利要求1所述的一种容器分离装置，其特征在于：机架上部外侧且位于输送带附近，安装有两个容器检测传感器，一个传感器安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，另一个传感器安装于固定抱夹组件另一侧。
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