CN204124424U - 自动包装套袋机 - Google Patents

Abstract

自动包装套袋机，包括机架；安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；升降移载机构包括顶升承载机构和移载吸附机构用于包装袋的供袋；旋转开袋机构包括旋转机构及安装在旋转机构上的固定吸附装置和可移动的移动吸附装置用于开袋；移载套袋机构包括水平移动机构及可上下位移的夹取机构用于将产品放进打开的包装袋中；控制系统控制各机构动作。与产品的自动生产线结合起来，实现了从产品初级投入到最后包装的全自动化作业。提高了作业效率，节省了人力成本，降低了劳动强度，且提高了环保效果，真正实现了自动化高效作业。

Description

自动包装套袋机

技术领域

本实用新型涉及自动包装套袋机，尤其是指用于包装袋进行开袋并装进产品的包装设备，其可以适用于较大型产品的开袋装袋需求，比如对于液晶屏包装的包装袋的开袋装袋设备。

背景技术

目前在大多数的液晶屏、触摸屏制造厂家对于其产品进行包装都是用PE等材质的包装袋进行包装。通常包装都是人工进行包装，人工将包装袋打开，然后将液晶屏、触摸屏等产品放入包装袋内，进行封口，完成包装。由于液晶屏产品尺寸偏大，包装时，需要员工比较多，对于液晶屏、触摸屏生产厂家来说，仅仅包装一个工序，就需要大量包装员工同时占用大量生产场所；而且，对于手工包装作业，在人员进行包装过程中，会出现手拿液晶屏装进袋中的动作，如果操作不慎，液晶屏会掉落地上，造成产品报废。手工包装其存在弊病显而易见：人工操作及包装环节占用了很多作业时间，人工成本高，加工效率低下，且由于人工包装搬运过程中容易出现个体失误，造成作业失误的几率比较高。且由于操作人员较多，防尘效果较差。因此，采用半自动化、全自动化的包装设备是大势所趋。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化一体包装设备，提高作业效率及降低作业失误率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种自动包装套袋机，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；其中：所述升降移载机构，包括顶升承载机构和移载吸附机构；所述顶升承载机构包括安装在机架上的顶升机构和安装在所述顶升机构上面的可上下位移的用于放置包装袋的承载机构；所述移载吸附机构包括安装在所述顶升承载机构上方一侧的机架上的移动装置，及安装在所述移动装置上的吸附装置；所述吸附装置在所述移动装置带动下可位移至所述承载机构上方；

所述旋转开袋机构，安装在所述顶升承载机构一侧的机架上，其包括可90度角旋转的旋转机构，在所述旋转机构上安装有导杆，在所述导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置和可沿所述导杆移动的移动吸附装置，所述移动吸附装置包括安装在所述导杆上的移动装置及安装在所述移动装置上的吸附装置；

当所述移载吸附机构吸附包装袋并沿机架移动至所需位置时，所述旋转机构的导杆处于垂直位置时，所述固定吸附装置位于包装袋开口处的下方吸附包装袋，所述移动吸附装置位于包装袋开口位置上方并向下移动吸附包装袋；

所述移载套袋机构，安装在位于所述旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上，其包括可沿机架移动的水平移动机构，及安装在所述水平移动机构上可上下位移的夹取机构；当所述夹取机构夹紧待包装产品并上升至一定高度后，其可沿机架位移至所述旋转开袋机构上方，并向下位移将产品放进打开的包装袋中；

所述控制系统，控制所述升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构的动作。

在已经被旋转开袋机构打开开口的包装袋的位置下方，设置有输送已装袋产品的后输送装置。

所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的移动装置均为无杆缸。

所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的所述吸附装置包括固定在所述移动装置上的支撑架，在所述支撑架上间隔设置有若干吸嘴。

所述固定吸附装置包括固定在所述导杆上的支撑架，及在所述支撑架上间隔设置的若干吸嘴。

在所述移动吸附装置和所述固定吸附装置上的所述支撑架上分别间隔设置有用于夹紧已打开的包装袋袋口的夹紧装置。

所述夹紧装置包括安装在所述支撑架上的支座，在所述支座上安装有可转动的转动机构，在所述转动机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构通过连杆与所述转动机构连接驱动所述转动机构转动，在所述转动机构上固定安装有夹爪；当夹爪处于夹紧状态时，其夹紧面将包装袋抵触夹紧在所述支撑架上。

所述驱动装置为气缸。

在所述夹爪的夹紧面上设置有防滑装置。通过夹紧装置及在夹爪上设置防滑装置，进一步抓紧包装袋，防止吸附装置在真空发生故障时，包装袋掉落。

当旋转开袋机构的导杆处于垂直状态时，在所述固定吸附装置靠近所述承载机构一侧的机架上设置有感应装置。

本实用新型的自动包装套袋机，形成自动化流水作业，从包装袋送袋到袋子打开是自动化作业完成，产品放进包装袋也是通过自动化作业将产品放入打开袋口的包装袋中。产品输送以及装进袋中产品的输送均采用自动输送机完成。该自动包装套袋机与产品的自动生产线结合起来，实现了从产品初级投入到最后包装的全自动化作业。提高了作业效率，节省了人力成本，降低了劳动强度，且提高了环保效果，真正实现了自动化高效作业。

附图说明

图1 ，本实用新型结构的平面结构示意图。

图2 ，本实用新型结构的正视结构示意图。

图3 ，升降移载机构的平面结构示意图。

图4 ，升降移载机构的正视结构示意图。

图5 ， 升降移载机构的侧视结构示意图。

图6 ，旋转开袋机构平面结构示意图。

图7 ，旋转开袋机构侧视结构示意图。

图8 ，旋转开袋机构的夹紧装置结构示意图。

图9 ，移载套袋机构正视结构示意图。

具体实施方式

针对本实用新型的自动包装套袋机的结构，现举一较佳实施例并结合图式进行具体说明。主要包括机架，升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构、控制系统；参看图1至图9，其中。

升降移载机构，包括安装在机架上的顶升承载机构2和移载吸附机构3。顶升承载机构2，用于放置包装材并顶升包装袋至固定位置。本实施例中包装材为防静电PE包装袋，防静电包装袋可以避免被吸附时一次吸附多个的情况发生。顶升承载机构2包括顶升机构和安装在顶升机构上面的承载机构。在本实施例中顶升机构为直线电机，当然，也可以是其他可以实现上下位移的机构。在直线电机出力轴上安装有承载机构。承载机构包括安装在出力軸上的顶升支架，及安装在顶升支架上的承载平台，在承载平台的四周机架上设置有保护侧壁，保护侧壁不随着承载平台的上下位移而位移，保护包装袋不会在上下位移时滑落，保持整齐堆放。包装袋放置在承载平台上。在承载平台一侧的机架上安装有光电传感器。将包装袋放置在承载平台上后，直线电机带动承载平台的最上层包装袋向上运动至光电传感器可感应到的固定位置时停止运动。

在顶升承载机构2一侧上方机架上安装有移载吸附机构3，其包括安装在顶升承载机构一侧上方机架上移动装置31，在本实施例中移动装置为无杆缸31，在无杆缸上安装有吸附装置32。该吸附装置32包括安装在无杆缸上的支撑架，及间隔一定距离安装在支撑架上的若干吸盘34。吸附装置32复位至初始位置时，即吸附装置位于承载平台上方时，顶升气缸带动承载平台的最上层包装袋向上运动至光电传感器可感应到的固定位置时停止运动，然后吸附装置32上的吸盘开始吸附动作，吸附放置在承载平台上的最上层的包装袋的底部。顶升机构带动承载平台向下复位，吸附装置在无杆缸的带动下，沿着无杆缸上的导轨运动。承载平台在吸附装置吸附包装袋后下降的目的是减少最上层包装袋被吸走时与其他包装袋的之间摩擦力。

旋转开袋机构4，安装在移载吸附机构3相对的顶升承载机构2一侧的机架上。包括安装在顶升承载机构一侧机架上的可90度角旋转的旋转机构41，在本实施例中，旋转机构为带刹车电机，通过控制其可以90度角旋转。在旋转机构上安装有导杆，在导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置42和可沿导杆移动的移动吸附装置43。固定吸附装置42包括支撑架，以及安装在支撑架上的间隔设置的洗盘422。移动吸附装置43包括安装在导杆上的移动装置431，在本实施例中，移动装置为无杆缸。在无杆缸上安装有吸附装置。吸附装置包括安装在无杆缸上的支撑架，在支撑架上间隔设置有若干吸嘴433。在导杆处于垂直状态时，固定吸附装置42位于移动吸附装置43的下方，固定吸附装置的吸嘴吸合面朝上，移动吸附装置的吸嘴吸合面朝下。当移载机构3的吸附装置吸附包装袋的底部将包装袋从承载平台处移动至旋转开袋机构处时，包装袋的底部及包装袋的大部分都会从垂直状态时的导杆一侧穿过，同时也从固定吸附装置和移动吸附装置中间的空隙穿过，仅有包装袋开口一端位于固定吸附装置和移动吸附装置靠近承载平台的一侧。此时，固定吸附装置的吸嘴位于包装袋的下方，移动吸附装置的吸嘴位于包装袋的上方。在导杆处于垂直状态时，在导杆的固定吸附装置和承载平台之间的机架上设置有光电传感器，当其检测到包装袋开口处通过光电传感器时，光电传感器将感知信息传送给控制系统，控制系统控制移载吸附机构3停止移动，移动吸附装置43沿着导杆向下运动至包装袋开口一端上，固定吸附装置和移动吸附装置上的吸嘴吸附住包装袋开口端的上下两侧。然后移栽机构3停止吸附，包装袋的底部在重力作用下自然下垂。旋转机构41向远离承载平台一侧旋转90度角，此时，导杆处于水平状态，固定吸附装置和移动吸附装置的位置也由导杆垂直状态时的上下位置关系变化为左右位置关系。移动吸附装置在无杆缸的作用下向远离固定吸附装置的方向位移，包装袋开口被打开，此时，包装袋袋口朝上，包装袋底部朝下。为防止吸嘴吸附包装袋时发生故障导致包装袋掉落的现象发生，在固定吸附装置和移动吸附装置的支撑架上分别间隔设置有夹紧装置44，其包括安装在支撑架上的支座，在本实施例中支座呈L型。在支座上安装有气缸441，在气缸的活塞杆一侧安装有转动机构，转动机构包括间隔设置在活塞杆一侧的两支架，在两支架上支撑有转动轴，在支架之间的转动轴上固定安装有夹爪442。在转动轴一端固定有一连杆。气缸的活塞杆与连杆的自由端活动连接。在本实施例中，由于吸嘴吸附包装袋开口处后，包装袋开口处抵靠支撑架上，在气缸作用下，转动轴转动带动夹爪转动，将包装袋开口处抵紧在支撑架上。为了防止夹紧时打滑，在夹爪及支撑架相互抵紧包装袋的位置上设置有防滑层，在包装袋与夹爪及支撑架接触的一面上设置有防滑纹。当在其他实施例中时，吸嘴吸附包装袋的开口处不抵靠支撑架时，可以将支座与支撑架接触的一端向下延伸形成丁字型，此时，通过夹爪和支座的侧面相互抵紧来夹紧包装袋。

移载套袋机构5，安装在位于旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上。其包括水平移动机构1和安装在水平移动机构上的夹取机构52。水平移动机构51包括安装在机架上的导轨，在导轨上安装有移载电机，时归皮带一部分固定在机架上，另一端通过皮带轮与移动电机连接。夹取机构52，包括安装在水平移动机构上的无杆缸，在无杆缸上安装有支撑架，在支撑架上安装有夹爪。在承载平台、升降移载机构、旋转开袋机构的一侧设置有未包装产品的前输送线装置6，前输送装置6为输送线体。移载套袋机构5沿着机架上的导轨可以从未包装产品的前输送线体上方一端移动至旋转开袋机构打开包装袋开口时的位置的上方。当设置在产品输送线体一侧机架上的传感器感应到前输送线体上的产品时，将感应信息传送至控制系统，控制系统向移载套袋机构5发出夹取指令，此时，移载套袋机构5也位于前输送线体上方的初始位置处。无杆缸带动夹取装置向下运动至指定位置夹取产品，然后上升复位。然后在水平移动机构的作用下，沿着导轨运动至旋转开袋机构打开的包装袋上方，夹取装置在无杆缸的带动下向下运动将夹取的产品放入包装袋中，然后上升复位。

后输送装置7，设置在已经被旋转开袋机构打开的包装材的位置下方，用于输送装袋后产品。后输送装置采用输送线体进行输送。当产品放进包装袋后，旋转开袋机构吸嘴卸去吸附力，同时夹爪在气缸作用下向上抬起，松开包装袋，则装有产品的包装袋置于后输送装置上的盘中，被输送至下一个工位进行检查密封。

在本实用新型中，所有无杆缸均可采用带活塞杆的气缸。各个部件的动作均有控制系统进行控制动作。

本实用新型的产品可以实现包装袋的全自动化开袋作业，通过与产品加工生产线的结合及与最后检查封装工序的结合，实现液晶屏、触摸屏等自加工生产到最后包装的全自动化作业，节省了大量人力，提高了作业效率的同时，降低了人工成本。

Claims (10)

1.一种自动包装套袋机，包括机架；其特征在于：还包括安装在机架上的升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构及控制系统；其中：

所述升降移载机构，包括顶升承载机构和移载吸附机构；所述顶升承载机构包括安装在机架上的顶升机构和安装在所述顶升机构上面的可上下位移的用于放置包装袋的承载机构；所述移载吸附机构包括安装在所述顶升承载机构上方一侧的机架上的移动装置，及安装在所述移动装置上的吸附装置；所述吸附装置在所述移动装置带动下可位移至所述承载机构上方；

所述旋转开袋机构，安装在所述顶升承载机构一侧的机架上，其包括可90度角旋转的旋转机构，在所述旋转机构上安装有导杆，在所述导杆上安装有吸嘴相向设置的固定吸附装置和可沿所述导杆移动的移动吸附装置，所述移动吸附装置包括安装在所述导杆上的移动装置及安装在所述移动装置上的吸附装置；

当所述移载吸附机构吸附包装袋并沿机架移动至所需位置时，所述旋转机构的导杆处于垂直位置时，所述固定吸附装置位于包装袋开口处的下方吸附包装袋，所述移动吸附装置位于包装袋开口位置上方并向下移动吸附包装袋；

所述移载套袋机构，安装在位于所述旋转开袋机构和升降移载机构的上方机架上，其包括可沿机架移动的水平移动机构，及安装在所述水平移动机构上可上下位移的夹取机构；当所述夹取机构夹紧待包装产品并上升至一定高度后，其可沿机架位移至所述旋转开袋机构上方，并向下位移将产品放进打开的包装袋中；

所述控制系统，控制所述升降移载机构、旋转开袋机构、移载套袋机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于在已经被旋转开袋机构打开开口的包装袋的位置下方，设置有输送已装袋产品的后输送装置。

3.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的移动装置均为无杆缸。

4.根据权利要求3所述的自动包装套袋机，其特征在于所述移动吸附装置和所述移载吸附机构的所述吸附装置包括固定在所述移动装置上的支撑架，在所述支撑架上间隔设置有若干吸嘴。

5.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于所述固定吸附装置包括固定在所述导杆上的支撑架，及在所述支撑架上间隔设置的若干吸嘴。

6.根据权利要求4或5所述的自动包装套袋机，其特征在于在所述移动吸附装置和所述固定吸附装置上的所述支撑架上分别间隔设置有用于夹紧已打开的包装袋袋口的夹紧装置。

7.根据权利要求6所述的自动包装套袋机，其特征在于所述夹紧装置包括安装在所述支撑架上的支座，在所述支座上安装有可转动的转动机构，在所述转动机构一侧安装有驱动机构，所述驱动机构通过连杆与所述转动机构连接驱动所述转动机构转动，在所述转动机构上固定安装有夹爪；当夹爪处于夹紧状态时，其夹紧面将包装袋抵触夹紧在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的自动包装套袋机，其特征在于所述驱动装置为气缸。

9.根据权利要求7所述的自动包装套袋机，其特征在于在所述夹爪的夹紧面上设置有防滑装置。

10.根据权利要求1所述的自动包装套袋机，其特征在于当旋转开袋机构的导杆处于垂直状态时，在所述固定吸附装置靠近所述承载机构一侧的机架上设置有感应装置。