CN109956098A - 自动包装装置 - Google Patents

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packaging bag
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feeding
package position
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张松林
刘一磊
邓应平
赵逢狄
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Zhongshan Huineng Technology Co Ltd
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Zhongshan Huineng Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动包装装置，属于包装技术领域。该自动包装装置包括：上料工位机构用于盛放保护纸和工件集群；出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群；包装袋上料机构用于储存包装袋和把包装袋移动至第二包装工位上；保护纸上料机构用于储存保护纸和把保护纸移动至第一包装工位上；工件上料机构用于把工件集群投放到第一包装工位上；折叠送料机构用于把翻折状态的保护纸推送至第二包装工位；包装袋密封机构用于密封包装袋。本发明中通过上料工位机构、出料送料机构、包装袋上料机构、保护纸上料机构、工件上料机构、折叠送料机构和包装袋密封机构的多向运动以减少设备的体积并实现了自动地用包装袋包装工件的目的。

Description

自动包装装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动包装装置。
背景技术
目前，在包装直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，把工件装入包装袋会比较繁琐；而在一些生产过程中，还需要对包装袋进行密封或抽真空密封，若采用传统人工包装的形式，技术人员的工作量会很大，而且包装的生产效率会很低。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动包装装置，解决了现有技术中难以自动把小尺寸工件装入包装袋并封装的问题。
根据本发明的一个方面，提供一种自动包装装置，包括：上料工位机构，设有第一包装工位，可纵向移动和/或竖向移动地设置，用于盛放保护纸和工件集群；出料送料机构，与上料工位机构平行设置，大致呈条形结构，一端设有第二包装工位和另一端设有密封工位，出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群的包装半成品或包装成品；包装袋上料机构，设置在出料送料机构的一侧，用于储存包装袋和把包装袋移动至第二包装工位上；保护纸上料机构，设置在上料工位机构的一侧，用于储存保护纸和把保护纸移动至第一包装工位上；工件上料机构，大致呈倾斜的槽状结构，可纵向移动和/或竖向移动地设置在上料工位机构的纵向对立面上，用于把工件集群投放到第一包装工位上；折叠送料机构，可伸缩地设置在第二包装工位的对立侧上，用于把翻折状态的保护纸推送至第二包装工位；包装袋密封机构，设置在密封工位的上方，用于密封包装半成品以形成包装成品和/或抽出包装半成品中的空气并密封形成包装成品。
本发明的技术效果：本发明通过设置保护纸上料机构使得保护纸放置在上料工位机构中，通过设置工件上料机构使得工件集群放置到上料工位机构中，通过设置包装袋上料机构使得包装袋放置在出料送料机构中并把包装袋的开口张开，通过设置折叠送料机构使得保护纸包裹住工件集群并把保护纸和工件集群一同送入包装袋中，通过设置出料送料机构使得包装袋可以被盛放和被运输到包装袋密封机构中，通过设置包装袋密封机构使得包装袋的开口可被密封。本发明中的上料工位机构、出料送料机构、包装袋上料机构、保护纸上料机构、工件上料机构、折叠送料机构和包装袋密封机构可多向运动以减少设备的体积并实现了自动地用包装袋包装工件的目的。
附图说明
图1是本发明自动包装装置的结构示意图之一；
图2是本发明自动包装装置的结构示意图之二；
图3是本发明自动包装装置的上料工位机构和工件上料机构的结构示意图；
图4是本发明自动包装装置的A-A放大示意图；
图5是本发明自动包装装置的B-B放大示意图；
图6是本发明自动包装装置的C-C放大示意图；
图7是本发明自动包装装置的D-D放大示意图；
图8是本发明自动包装装置的成品推送组件的结构示意图；
图9是本发明自动包装装置的称重机构的结构示意图。
附图标记说明：
4001-包装袋上料机构；4002-保护纸上料机构；408-工件上料机构；4004-出料送料机构；405-上料工位机构；4006-折叠送料机构；5-称重机构；402-包装袋储存组件；421-包装袋顶升组件；400-隔挡件；403-包装袋上料组件；431-包装袋上料座；01-真空吸附组件；02-竖向驱动组件；03-横向驱动组件；406-保护纸储存组件；461-保护纸顶升组件；407-保护纸上料组件；471-保护纸上料座；481-导料槽；482-定位框；483-导料纵向驱动组件；411-包装袋推送组件；409-成品推送组件；491-成品推送座；492-E型推杆；493-竖向推送驱动组件；494-横向推送驱动组件；495-纵向推送驱动组件；451-放料平台座；453-格挡横杆；452-放料平台纵向驱动组件；410-保护纸底部吸附组件；404-折叠保护纸推送组件；412-工件整平组件；51-电子称；52-分段输送组件；521-称重机架；522-输送滚动件；523-条形输送件；524-分段输送驱动组件；525-称重举升组件；526-喷码组件；8-保护纸；9-包装袋。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
为了解决现有技术中难以自动把小尺寸工件装入包装袋并封装的问题，本申请提出一种自动包装装置。
实施例一
如图1-图9所示，在本发明中，一种自动包装装置，包括：上料工位机构405、出料送料机构4004、包装袋上料机构4001、保护纸上料机构4002、工件上料机构408、折叠送料机构4006和包装袋密封机构。上料工位机构405，设有第一包装工位，可纵向移动和/或竖向移动地设置，用于盛放保护纸8和工件集群；出料送料机构4004，与上料工位机构405平行设置，大致呈条形结构，一端设有第二包装工位和另一端设有密封工位，出料送料机构4004用于盛放包装袋9和运输装有保护纸8和工件集群的包装半成品或包装成品；包装袋上料机构4001，设置在出料送料机构4004的一侧，用于储存包装袋9和把包装袋9移动至第二包装工位上；护纸上料机构，设置在上料工位机构405的一侧，用于储存保护纸8和把保护纸8移动至第一包装工位上；工件上料机构408，大致呈倾斜的槽状结构，可纵向移动和/或竖向移动地设置在上料工位机构405的纵向对立面上，用于把工件集群投放到第一包装工位上；折叠送料机构4006，可伸缩地设置在第二包装工位的对立侧上，用于把翻折状态的保护纸8推送至第二包装工位；包装袋密封机构，设置在密封工位的上方，用于密封包装半成品以形成包装成品和/或抽出包装半成品中的空气并密封形成包装成品。
在本实施例中，自动包装装置通过设置一个上料工位机构405、一个出料送料机构4004、一个包装袋上料机构4001、一个保护纸上料机构4002、一个工件上料机构408、一个折叠送料机构4006、一个包装袋密封机构和一个称重机构5实现全自动地把工件集群放在保护纸8上、全自动地用保护纸8包裹工件集群并把包裹了的工件集群一同放入包装袋9中封装和把封装好的包装袋9进行称重。
如图1、图2、图4、图6、图7所示，在本发明中，包装袋上料机构4001包括：至少一个包装袋储存组件402和至少一个包装袋上料组件403。至少一个包装袋储存组件402，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在出料送料机构4004的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存包装袋9和把包装袋9顶升至包装袋储存组件402的上开口的上料平面；每个包装袋储存组件402包括：包装袋顶升组件421，可竖向运动地设置在包装袋储存组件402的底部，用于把包装袋9顶升至上料平面；多个隔挡件400，设置在包装袋储存组件402顶部的边角位置处并从包装袋储存组件402的边角位置向包装袋储存组件402的顶部平面的中心延伸，隔挡件400为弹性材料，隔挡件400用于隔挡包装袋9以确保每次只有一个包装袋9被包装袋上料组件403吸附。在本实施例中，当并排设有多个包装袋储存组件402时，多个包装袋储存组件402的底部设有横向移动驱动装置，用于在其中一个包装袋储存组件402中的包装袋9被提取完毕时可横向移动以使另外一个装有包装袋9的包装袋储存组件402移动至包装袋9的上料位置上。
如图1、图2、图4、图6、图7所示，至少一个包装袋上料组件403，可横向移动和竖向移动地设置在出料送料机构4004的上方且包装袋上料组件403的底部设有至少一个真空吸附组件01，用于把其中一个包装袋储存组件402中的包装袋9的上表面吸附并转移至第二包装工位上；每个包装袋上料组件403包括：包装袋上料座431，可竖向运动和横向运动地设置；至少一组真空吸附组件01，可吸附包装袋9地设置在包装袋上料座431的底部；吸附驱动组件，用于使真空吸附组件01的输出端形成负压来吸附包装袋9；竖向驱动组件02，与包装袋上料座431传动连接，用于驱动包装袋上料座431做竖向往复运动；横向驱动组件03，与包装袋上料座431传动连接，用于驱动包装袋上料座431做横向往复运动。在本实施例中，也可配合出料送料机构4004的数量来设置包装袋上料组件403的个数，可配套为一个出料送料机构4004设置一个包装袋上料组件403，根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
如图1、图2、图6、图7所示，在本发明中，保护纸上料机构4002包括：至少一个保护纸储存组件406和至少一个保护纸上料组件407。至少一个保护纸储存组件406，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在上料工位机构405的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存保护纸8和把保护纸8顶升至保护纸储存组件406的上开口的所在平面；每个保护纸储存组件406包括：保护纸顶升组件461，可竖向运动地设置在保护纸储存组件406的底部，用于把保护纸8顶升至上料平面；多个隔挡件400，设置在保护纸储存组件406顶部的边角位置处并从保护纸储存组件406的边角位置向保护纸储存组件406的顶部平面的中心延伸，隔挡件400为弹性材料，隔挡件400用于隔挡保护纸8以确保每次只有一个保护纸8被保护纸上料组件407吸附。在本实施例中，当并排设有多个保护纸储存组件406时，多个保护纸储存组件406的底部设有横向移动驱动装置，用于在其中一个保护纸储存组件406中的保护纸8被提取完毕时可横向移动以使另外一个装有保护纸8的保护纸储存组件406移动至保护纸8的上料位置上。
如图1、图2、图6、图7所示，至少一个保护纸上料组件407，可横向移动和竖向移动地设置在上料工位机构405的上方且保护纸上料组件407的底部设有至少一组真空吸附组件01，用于把其中一个保护纸储存组件406中的保护纸8吸附并转移至第一包装工位上；每个保护纸上料组件407包括：保护纸上料座471，可竖向运动和/或横向运动地设置；至少一组真空吸附组件01，可吸附保护纸上料座471地设置在保护纸上料座471的底部；吸附驱动组件，用于使真空吸附组件01的输出端形成负压来吸附保护纸8；竖向驱动组件02，与保护纸上料座471传动连接，用于驱动保护纸上料座471做竖向往复运动；横向驱动组件03，与保护纸上料座471传动连接，用于驱动保护纸上料座471做横向往复运动。在本实施例中，也可配合上料工位机构405的数量来设置保护纸上料组件407的个数，可配套为一个上料工位机构405设置一个保护纸上料组件407，根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
如图1、图2、图3所示，工件上料机构408包括：导料槽481，大致呈倾斜设置的槽状结构，可竖向移动和/或纵向移动地设置，用于把工件集群转移到第一包装工位上；定位框482，大致呈框状结构，设置在导料槽481的输出端处，用于防止单个工件溢出；导料纵向驱动组件483，与导料槽481传动连接，用于使导料槽481可做纵向往复运动；导料竖向驱动组件，与导料槽481传动连接，用于使导料槽481可做竖向往复运动。
在本实施例中，上料工位机构405中的第一包装工位可以纵向往复运动，同时工件上料机构408的导料槽481可纵向往复运动和竖向往复运动，当第一包装工位运动至第二包装工位的横向对立位置时，导料槽481先竖直向上运动，然后纵向靠近第一包装工位，当导料槽481的下端处于第一包装工位的正上方时，导料槽481竖直向下运动以靠近第一包装工位表面。此时，工件集群由上一机构投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达第一包装工位。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，在本发明中，出料送料机构4004包括：包装袋底部吸附组件、包装袋推送组件411、成品推送组件409。包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件01，包装袋底部吸附组件设置在第二包装工位的下方且真空吸附组件01的输出端的上表面与第二包装工位所在平面齐平，包装袋底部吸附组件用于吸附包装袋9的底面。包装袋推送组件411，可伸缩地设置在出料送料机构4004的上游侧，包装袋推送组件411的输出端大致呈T型结构，包装袋推送组件411用于把第二包装工位上的包装袋9推送至出料送料机构4004的下游位置。成品推送组件409，大致呈E型结构且向出料送料机构4004的方向伸出三个推杆，成品推送组件409可横向移动、纵向移动和竖向移动地设置在出料送料机构4004的一侧，成品推送组件409用于把第二包装工位上的包装半成品运送至密封工位和/或输出密封工位上的包装成品。成品推送组件409包括：成品推送座491，可竖向、横向和纵向运动地设置；E型推杆492，悬设在包装成品推送座491的一侧，用于移动在出料送料机构4004上的包装袋9；竖向推送驱动组件493，与包装成品推送座491传动连接，用于驱使包装成品推送座491做竖向往复运动；横向推送驱动组件494，与竖向推送驱动组件493传动连接，用于驱使包装成品推送座491和竖向推送驱动组件493做横向往复运动；纵向推送驱动组件495，与横向推送驱动组件494传动连接，用于驱使包装成品推送座491、竖向推送驱动组件493和横向推送驱动组件494做纵向往复运动。
如图1、图2、图5所示，在本发明中，上料工位机构405包括：放料平台座451、格挡横杆453、放料平台纵向驱动组件452、保护纸底部吸附组件410。放料平台座451，可纵向移动地设置且上表面设有多个气孔，用于放置和吸附保护纸8。格挡横杆453，悬设在放料平台座451的上表面的一侧且设置在靠近出料送料机构4004的一侧，格挡横杆453与第一包装工位的所在平面之间设有供保护纸8和工件集群通过的通道，格挡横杆453的上部用于承托保护纸8的外伸部分。放料平台纵向驱动组件452，与放料平台座451传动连接，用于驱使放料平台座451做纵向往复运动。保护纸底部吸附组件410，设置在上料工位机构405的下方，用于使上料工位机构405的上表面的气孔形成负压以使保护纸8可贴附在放料平台座451的上表面。
在本实施例中，上料工位机构405中的放料平台座451可以纵向往复运动，同时工件上料机构408的导料槽481可纵向往复运动和竖向往复运动，当放料平台座451运动至第二包装工位的横向对立位置时，导料槽481先竖直向上运动，然后纵向靠近放料平台座451，当导料槽481的下端处于放料平台座451的正上方时，导料槽481竖直向下运动以靠近放料平台座451表面。此时，工件集群由缓存输送机构投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达放料平台座451。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
如图1、图2、图5所示，在本发明中，折叠送料机构4006包括：保护纸折叠组件、折叠保护纸推送组件404、工件整平组件412。
保护纸折叠组件，设置在包装袋上料组件403的一侧上且可向第一包装工位方向喷射气体，保护纸折叠组件用于使外伸部分的保护纸8翻折并覆盖工件集群以形成翻折状态的保护纸8。在本实施例中，保护纸折叠组件喷射气流的方向为横向且由下而上喷射，旨在把搭放在格挡横杆453上的保护纸8在放料平台座451的外伸部分吹起并翻折以达到包裹工件集群的目的。
如图5所示，折叠保护纸推送组件404，可横向伸缩地设置在第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至第二包装工位，折叠保护纸推送组件404的外伸端大致呈匚型结构，折叠保护纸推送组件404用于把翻折状态的保护纸8推送至第二包装工位中的包装袋9中。在本实施例中，折叠保护纸推送组件404前端的两个叉用于顶着已翻折的保护纸8横向移动，当折叠保护纸推送组件404向第二包装工位上的已开口的包装袋9横向移动时，保护纸折叠组件将持续喷射气体以确保保护纸8持续处于翻折状态，使得保护纸8和工件集群可以顺利被推送进去包装袋9中。
如图5所示，工件整平组件412，可横向伸缩地设置在第二包装工位的横向对立位置上，工件整平组件412的输出端立设有毛刷，用于扫平在第一包装工位上的工件集群。在本实施例中，工件整平组件412可以在工件集群被推送入包装袋9前把保护纸8上堆叠的工件集群扫平以确保在在工件集群被推送入包装袋9时不会被格挡横杆453把单个工件隔挡住和把工件集群动推出放料平台座451。
每组真空吸附组件01包括：固定座；多个真空吸盘，设置在固定座上，每个真空吸盘大致呈盘状结构且为软性材料，用于吸附包装袋9和/或保护纸8；真空驱动组件，与多个真空吸盘传动连接，用于抽取每个真空吸盘表面的空气来使包装袋9和/或保护纸8被吸附在真空吸盘上。在本实施例中，包装袋上料组件403和保护纸上料组件407均包含多个真空吸附组件01，分别由于吸附包装袋9和保护纸8。
包装袋封口组件，可竖向移动地设置在出料送料机构4004的末端位置的密封工位的正上方，用于密封包装袋9和/或抽出包装袋9中的空气并密封包装袋9。在本发明中，包装袋封口组件为真空密封装置是现有技术所公开常用的技术手段，作为本领域的技术人员应当清楚其相关的结构及互相使用方式，在本说明书中，对该部分的电气控制控制原理不再赘述。
如图9所示，在本发明中，称重机构5，设置在出料送料机构4004的下游侧，用于；称重机构5包括：电子称51、称重机架521、输送滚动件522、条形输送件523、分段输送驱动组件524、称重举升组件525。电子称51，可称重地设置，用于称量包装成品的重量；电子称51是现有技术所公开常用的技术手段，作为本领域的技术人员应当清楚其相关的结构及互相使用方式，在本说明书中，对该部分的电气控制控制原理不再赘述。称重机架521，竖向运动地架设在电子称51的上方。至少两个输送滚动件522，可滚动地设置称重机架521中，可随称重机架521运动。至少两个条形输送件523，可转动地设置且套设在至少两个输送滚动件522的两端，条形输送件523为链条或皮带，两个条形输送件523之间设有可供电子称51的上部结构通过的空隙，条形输送件523用于运输由成品推送组件409推送或由成品输送组件输送的包装袋9。分段输送驱动组件524，与至少一个输送滚动件522传动连接，用于驱动输送滚动件522滚动。称重举升组件525，与称重机架521或电子称51传动连接，用于驱使称重机架521或电子称51做竖向往复运动以使得包装成品可放置在电子称51上。在称重机构5的下游设有喷码组件526，喷码组件526用于实时对已称重的包装袋9进行喷码。
在本实施例中，分段输送组件设有两个输送滚动件522和两个条形输送件523；分段输送组件可以分段运动，即把包装袋9运送至电子称51上方时停止运动，称重完毕后继续运送包装袋9；称重举升组件525使称重机架521做竖向向下运动或使电子称51做竖向向上运动，旨在使得在条形输送件523上的包装袋9可落到电子称51上并进行称重；称重完毕之后称重举升组件525驱使称重机架521或电子称51做竖向运动以使得已称重的包装袋9落回条形输送件523上，并由条形输送件523上继续运输包装袋9。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
实施例二
实施例二的自动包装装置与实施例一的区别在于：上料工位机构405中的第一包装工位固定设置。
在本实施例中，上料工位机构405的第一包装工位固定设置包装机构中并形成第一包装工位，第一包装工位和第二包装工位的横向并排设置，工件上料机构408的导料槽481可纵向往复运动和竖向往复运动。保护纸上料组件407可竖向、横向和/或纵向运动地设置在上料工位机构405的上方，保护纸上料组件407把保护纸储存组件406中的最上面的一张保护纸8吸附并运送到第一包装工位上。导料槽481先竖直向上运动，然后纵向靠近第一包装工位，当导料槽481的下端处于第一包装工位的正上方时，导料槽481竖直向下运动以靠近第一包装工位表面。工件集群由缓存输送机构投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达第一包装工位，完成工件集群的放料操作后，导料槽481先竖直向上运动再纵向运动至初始位置，以防止纵向运动时把工件集群拖拉出第一包装工位。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
实施例三
实施例三的自动包装装置与实施例一的区别在于：工件上料机构408中的导料槽481只能竖向运动不能纵向运动。
在本实施例中，上料工位机构405中的第一包装工位可以纵向往复运动，同时工件上料机构408的导料槽481可竖向往复运动，当第一包装工位运动时，导料槽481竖直向上移动，当第一包装工位运动至导料槽481下输出端的下方时，第一包装工位运动停止，导料槽481竖直向下靠近第一包装工位的上表面，此时，工件集群由上一机构投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达第一包装工位，完成工件集群的放料操作后，导料槽481先竖直向上运动至初始位置；第一包装工位再纵向运动至第二包装工位的横向对立位置，进行下一步包装步骤。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
实施例四
实施例四的自动包装装置与实施例一的区别在于工件上料机构408中的导料槽481固定设置。
在本实施例中，上料工位机构405中的第一包装工位可以竖向和纵向往复运动，同时工件上料机构408的导料槽481固定设置且导料槽481可承接由上一机构投放工件集群。保护纸上料组件407把保护纸8运送到第一包装工位上后，第一包装工位纵向运动至导料槽481的输出端的下方并沿竖直方向运动以靠近导料槽481，工件集群由缓存输送机构投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达第一包装工位，完成工件集群的放料操作后，第一包装工位沿竖直方向运动以远离导料槽481并纵向运动至第二包装工位的横向对立位置，进行下一步包装步骤。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
实施例五
实施例五的自动包装装置与实施例一的区别在于出料送料机构4004中不设置推送包装袋9的装置。
在本实施例中，出料送料机构4004包括：成品输送组件、包装袋底部吸附组件。成品输送组件，设有多个链板，可转动地设置，包装成品输送组件在第二包装工位处设有多个导气孔，包装成品输送组件用于把第二包装工位上的包装半成品运送至密封工位和/或输出密封工位上的包装成品。包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件01，包装袋底部吸附组件设置在第二包装工位的下方，用于使导气孔的表面形成负压以吸附包装袋9。这样设置的目的在于使得包装袋9可被吸附在成品输送组件的链板上，配套使用包装袋上料组件403时，可以展开包装袋9的开口来使保护纸8和工件集群可以顺利被放入到包装袋9中。根据自动包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：
上料工位机构，设有第一包装工位，可纵向移动和/或竖向移动地设置，用于盛放保护纸和工件集群；
出料送料机构，与所述上料工位机构平行设置，大致呈条形结构，一端设有第二包装工位和另一端设有密封工位，所述出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群的包装半成品或包装成品；
包装袋上料机构，设置在所述出料送料机构的一侧，用于储存所述包装袋和把所述包装袋移动至所述第二包装工位上；
保护纸上料机构，设置在所述上料工位机构的一侧，用于储存所述保护纸和把所述保护纸移动至所述第一包装工位上；
工件上料机构，大致呈倾斜的槽状结构，可纵向移动和/或竖向移动地设置在所述上料工位机构的纵向对立面上，用于把所述工件集群投放到所述第一包装工位上；
折叠送料机构，可伸缩地设置在所述第二包装工位的对立侧上，用于把翻折状态的所述保护纸推送至所述第二包装工位；
包装袋密封机构，设置在所述密封工位的上方，用于密封所述包装半成品以形成包装成品和/或抽出所述包装半成品中的空气并密封形成所述包装成品。
2.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述包装袋上料机构包括：
至少一个包装袋储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述出料送料机构的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述包装袋和把所述包装袋顶升至所述包装袋储存组件的上开口的上料平面；
至少一个包装袋上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述出料送料机构的上方且所述包装袋上料组件的底部设有至少一个真空吸附组件，用于把其中一个所述包装袋储存组件中的所述包装袋的上表面吸附并转移至所述第二包装工位上；
每个所述包装袋储存组件包括：包装袋顶升组件，可竖向运动地设置在所述包装袋储存组件的底部，用于把所述包装袋顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述包装袋储存组件顶部的边角位置处并从所述包装袋储存组件的边角位置向所述包装袋储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述包装袋以确保每次只有一个所述包装袋被所述包装袋上料组件吸附；
每个所述包装袋上料组件包括：包装袋上料座，可竖向运动和横向运动地设置；至少一组真空吸附组件，可吸附所述包装袋地设置在所述包装袋上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述包装袋；竖向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做横向往复运动。
3.如权利要求2所述的自动包装装置，其特征在于，所述保护纸上料机构包括：
至少一个保护纸储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述上料工位机构的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述保护纸和把所述保护纸顶升至所述保护纸储存组件的上开口的所在平面；
保护纸上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述上料工位机构的上方且所述保护纸上料组件的底部设有至少一组真空吸附组件，用于把其中一个所述保护纸储存组件中的所述保护纸吸附并转移至所述第一包装工位上；
每个所述保护纸储存组件包括：保护纸顶升组件，可竖向运动地设置在所述保护纸储存组件的底部，用于把所述保护纸顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述保护纸储存组件顶部的边角位置处并从所述保护纸储存组件的边角位置向所述保护纸储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述保护纸以确保每次只有一个所述保护纸被所述保护纸上料组件吸附；
所述保护纸上料组件包括：保护纸上料座，可竖向运动和/或横向运动地设置；至少一组真空吸附组件，可吸附所述保护纸上料座地设置在所述保护纸上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述保护纸；竖向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做横向往复运动。
4.如权利要求2或3所述的自动包装装置，其特征在于，所述工件上料机构包括：
导料槽，大致呈倾斜设置的槽状结构，可竖向移动和/或纵向移动地设置，用于把所述工件集群转移到所述第一包装工位上；
定位框，大致呈框状结构，设置在所述导料槽的输出端处，用于防止所述工件集群溢出；
导料纵向驱动组件，与所述导料槽传动连接，用于使所述导料槽可做纵向往复运动；
导料竖向驱动组件，与所述导料槽传动连接，用于使所述导料槽可做竖向往复运动。
5.如权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述出料送料机构包括：
包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件，所述包装袋底部吸附组件设置在所述第二包装工位的下方且所述真空吸附组件的输出端的上表面与所述第二包装工位所在平面齐平，所述包装袋底部吸附组件用于吸附所述包装袋的底面；
包装袋推送组件，可伸缩地设置在所述出料送料机构的上游侧，所述包装袋推送组件的输出端大致呈T型结构，所述包装袋推送组件用于把所述第二包装工位上的所述包装袋推送至所述出料送料机构的下游位置；
成品推送组件，大致呈E型结构且向所述出料送料机构的方向伸出三个推杆，所述成品推送组件可横向移动、纵向移动和竖向移动地设置在所述出料送料机构的一侧，所述成品推送组件用于把所述第二包装工位上的所述包装半成品运送至所述密封工位和/或输出所述密封工位上的所述包装成品；
所述成品推送组件包括：成品推送座，可竖向、横向和纵向运动地设置；E型推杆，悬设在所述包装成品推送座的一侧，用于移动在所述出料送料机构上的所述包装袋；竖向推送驱动组件，与所述包装成品推送座传动连接，用于驱使所述包装成品推送座做竖向往复运动；横向推送驱动组件，与所述竖向推送驱动组件传动连接，用于驱使所述包装成品推送座和竖向推送驱动组件做横向往复运动；纵向推送驱动组件，与所述横向推送驱动组件传动连接，用于驱使所述包装成品推送座、所述竖向推送驱动组件和所述横向推送驱动组件做纵向往复运动。
6.如权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述出料送料机构包括：
成品输送组件，设有多个链板，可转动地设置，所述包装成品输送组件在所述第二包装工位处设有多个导气孔，所述包装成品输送组件用于把所述第二包装工位上的所述包装半成品运送至所述密封工位和/或输出所述密封工位上的所述包装成品；
包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件，所述包装袋底部吸附组件设置在所述第二包装工位的下方，用于使所述导气孔的表面形成负压以吸附所述包装袋。
7.如权利要求5或6所述的自动包装装置，其特征在于，所述上料工位机构包括：
放料平台座，可纵向移动地设置且上表面设有多个气孔，用于放置和吸附所述保护纸；
格挡横杆，悬设在所述放料平台座的上表面的一侧且设置在靠近所述出料送料机构的一侧，所述格挡横杆与所述第一包装工位的所在平面之间设有供所述保护纸和所述工件集群通过的通道，所述格挡横杆的上部用于承托所述保护纸的外伸部分；
放料平台纵向驱动组件，与所述放料平台座传动连接，用于驱使所述放料平台座做纵向往复运动；
保护纸底部吸附组件，设置在所述上料工位机构的下方，用于使所述上料工位机构的所述上表面的所述气孔形成负压以使所述保护纸可贴附在所述放料平台座的上表面。
8.如权利要求7所述的自动包装装置，其特征在于，所述折叠送料机构包括：
保护纸折叠组件，设置在所述包装袋上料组件的一侧上且可向所述第一包装工位方向喷射气体，所述保护纸折叠组件用于使外伸部分的所述保护纸翻折并覆盖所述工件集群以形成翻折状态的所述保护纸；
折叠保护纸推送组件，可横向伸缩地设置在所述第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至所述第二包装工位，所述折叠保护纸推送组件的外伸端大致呈匚型结构，所述折叠保护纸推送组件用于把所述翻折状态的所述保护纸推送至所述第二包装工位中的所述包装袋中；
工件整平组件，可横向伸缩地设置在所述第二包装工位的横向对立位置上，所述工件整平组件的输出端立设有毛刷，用于扫平在所述第一包装工位上的所述工件集群。
9.如权利要求8所述的自动包装装置，其特征在于，每组所述真空吸附组件包括：
固定座；
多个真空吸盘，设置在所述固定座上，每个所述真空吸盘大致呈盘状结构且为软性材料，用于吸附所述包装袋和/或所述保护纸；
真空驱动组件，与多个所述真空吸盘传动连接，用于抽取每个所述真空吸盘表面的空气来使所述包装袋和/或所述保护纸被吸附在所述真空吸盘上。
10.如权利要求9所述的自动包装装置，其特征在于，所述自动包装装置还包括：
称重机构，设置在所述出料送料机构的下游侧，用于；
所述称重机构包括：
电子称，可称重地设置，用于称量所述包装成品的重量；
称重机架，竖向运动地架设在所述电子称的上方；
至少两个输送滚动件，可滚动地设置所述称重机架中；
至少两个条形输送件，可转动地设置且套设在至少两个所述输送滚动件的两端，所述条形输送件为链条或皮带，两个所述条形输送件之间设有可供所述电子称的上部结构通过的空隙，所述条形输送件用于运输由所述成品推送组件推送或由成品输送组件输送的所述包装袋；
分段输送驱动组件，与至少一个所述输送滚动件传动连接，用于驱动所述输送滚动件滚动；
称重举升组件，与所述称重机架或所述电子称传动连接，用于驱使所述称重机架或所述电子称做竖向往复运动以使得所述包装成品可放置在所述电子称上。
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