JP2014227182A - 横形製袋充填機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】立体空間を自由移動し得るハンド部を有したロボットRA、RBと、帯状フィルムFの幅方向における両端縁部が上方で開放した断面U字形のフィルムF1に向けて、ハンド部によって起立姿勢で断面U字形のフィルムF1の搬送方向における前後及び左右に重なった所要数の袋詰品Pを集合品PUとして保持しつつフィルム搬送速度と同速度で供給する供給手段20と、断面U字形のフィルムF1の側壁で集合品PUを支持しつつフィルムF1の両端縁部を重合して縦シールを施した筒状フィルムF2に対し筒状フィルムF2に内包された集合品PUの前後位置で搬送方向と交差する上下方向に横シールを施す横シール手段80と、横シールを施す際に筒状フィルムF2における横シール部の前後位置を下方から上方に向けて折り込む折込手段とを備える。
【選択図】図1
Description
・第2コンベヤ50(搬送コンベヤ)とサイドベルトコンベヤ52が搬送方向にフィルム搬送手段130によって搬送されるフィルム搬送速度と同速度で集合品PUを製袋手段60に向けて搬送することから、集合品PUを構成する各袋詰品Pの前後方向及び左右方向に重なり状態などが乱れることなく、起立姿勢で重なった集合品PUを製袋手段60で成形された断面U字形のフィルムF1に渡すことができる。
・ハンド部Hが一列に並んだ所要数の袋詰品Pを保持しつつそれら袋詰品Pを前後及び左右に重ねて集合品PUにすることから、集合品PUにするまでに複数の袋詰品Pを搬送する搬送経路を短くすることができるなど装置全体を小型化或は簡素化することができる。
・各ハンド部Hがバケットコンベヤ30A、30Bから一列に並んだ袋詰品Pを一つ置きに把持することからハンド部Hの把持部HAが袋詰品Pを離す際などに隣の把持部HAとのとの干渉を防ぎつつ確実に保持することができる。
・供給手段としては、製袋手段60の上流側に配設されたコンベヤをなくし、製袋手段60によって断面U字形のフィルムF1にロボットRA、RBがフィルム搬送方向にフィルム搬送速度と同速度で移動しながら集合品PUを供給するようにしてもよい。なお、間欠包装において停止中のフィルムに集合品PUを供給することもこの技術に含まれる。
・フィルム供給部において折目付け装置を設けてフィルムの搬送方向に折掛線としての傷を付けてもよいが、本実施形態のように製袋手段で折掛線としての傷を付ける場合には、フィルム供給部に別途の折目付け装置を設ける必要がなく、装置全体を小型化或は簡素化した構成で自立性を有した包装形態を得ることが可能となる。なお、本実施形態に限定されず、このように製袋手段で折掛線としての傷を付けて自立性を有した角底形状の包装形態を得る技術は、本実施形態に限られず他の製袋充填機にも適用可能である。その場合の内容物は個装品に限られるものではなく単品であってもよく、また、製袋手段60におけるフィルムガイド66は必須の構成ではない。すなわち、製袋手段で折掛線としての傷を付ける場合において、製袋手段にフィルムガイドを構成しなくても、下方から各突部68に向けて案内されてくる帯状フィルムの進入角を調整して、各突部68を折掛線としての傷を付ける癖付手段として機能させてもよい。
・袋詰品の保持する態様は、把持部によって把持する構成に限られず種々の態様を適用可能である。たとえば、袋詰品を吸着して保持する構成であってもよい。
・脱気用押圧手段90A、90Bは、同時に作動する態様、別々に作動する態様のいずれであってもよい。
・集合品は、3行2列に限られず種々な態様に適用可能である。
・ロボット、バケットコンベヤの数などは、限定されない。
P:袋詰品 PU:集合品 20:供給手段 30A、30B:バケットコンベヤ
32:区画部 50:第2コンベヤ(搬送コンベヤ) 52:サイドベルトコンベヤ
50a:搬送路 RA、RB:ロボット H:ハンド部 70:縦シール手段
80:横シール手段 84:折込手段
Claims (5)
- 立体空間において自由移動し得るハンド部を有したロボットと、
機体の下方に配置した供給源から供給される帯状フィルムの幅方向における両端縁部が上方で開放した断面U字形のフィルムに向けて、前記ハンド部によって起立姿勢で前記断面U字形のフィルムの搬送方向における前後及び左右に重なった所要数の袋詰品を集合品として保持しつつフィルム搬送速度と同速度で供給する供給手段と、
前記断面U字形のフィルムの側壁で前記集合品を支持しつつ、該フィルムの両端縁部を重合して縦シールを施した筒状フィルムに対し、該筒状フィルムに内包された前記集合品の前後位置で、前記搬送方向と交差する上下方向に横シールを施す横シール手段と、
前記横シールを施す際に前記筒状フィルムにおける横シール部の前後位置を下方から上方に向けて折り込む折込手段と、を備える横形製袋充填機。 - 前記供給手段は、前記ハンド部によって載置された前記起立姿勢の集合品を前記フィルム搬送速度と同速度で搬送しつつ該集合品を前記断面U字形のフィルムに供給する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤの搬送路の両側における該搬送路より上方で前記集合品を支持しつつ前記フィルム搬送速度と同速度で搬送するサイドベルトコンベヤを備えることを特徴とする請求項1に記載の横形製袋充填機。 - 前記ハンド部は一列に並んだ前記所要数の袋詰品を保持しつつそれら袋詰品を前後及び左右に重ねて前記集合品にするように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の横形製袋充填機。
- 前記ハンド部は、前記袋詰品を収容し得るよう区画された複数の区画部の夫々に収容された前記袋詰品を一列に並べて搬送するバケットコンベヤから、前記所要数の袋詰品を一括保持するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の横形製袋充填機。
- 前記バケットコンベヤは、前記袋詰品を起立姿勢で一列に並べて搬送し、前記ハンド部は、前記所要数の袋詰品を一つ置きに把持し、該把持した袋詰品の起立姿勢を維持しつつ該袋詰品の向きを変更し得る把持部を備えることを特徴とする請求項4に記載の横形製袋充填機。
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2013
- 2013-05-21 JP JP2013107048A patent/JP5859482B2/ja active Active
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