CN109515854A - 装袋系统与装袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装袋系统与装袋方法，通过供膜机构向制袋件输送包装膜，再通过制袋件将包装膜上相对设置的第一侧边与第二侧边进行折弯，由于包装膜的第一侧边与第二侧边进行折弯，因此，方便通过第一封袋装置将包装膜上的第一侧边与第二侧边密封连接，使得产品包裹在包装膜内，此时，包装膜的两端依然处于开口状态。接着，通过第二封袋装置将包装膜切割成多个包装单元，并将包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋，使得包装袋实现单边密封。最后，通过抽真空机从包装袋开口处对包装袋进行抽真空。如此，通过装袋系统，使得产品快速且稳定装袋作业。

Description

装袋系统与装袋方法

技术领域

本发明涉及装袋技术领域，特别是涉及一种装袋系统与装袋方法。

背景技术

产品装袋过程中，通常采用人工装袋方法，将产品装入包装袋中。对于需要抽真空的产品，通常会将密封好的包装袋重新开口，以便抽真空机对包装袋进行操作，抽真空后，再对包装袋进行密封。如此，使得装袋工艺变得复杂，不利于产品快速且稳定装袋。

发明内容

基于此，有必要提供一种装袋系统与装袋方法，它能够对产品进行快速且稳定装袋。

其技术方案如下：

一种装袋系统，包括：供膜机构；制袋件，所述供膜机构用于向所述制袋件输送包装膜，所述制袋件用将所述包装膜上相对设置的第一侧边与第二侧边进行折弯；第一封袋装置，所述第一封袋装置用于将所述第一侧边与所述第二侧边密封连接；及第二封袋装置，所述第二封袋装置用于将所述第一封袋装置处理后的包装膜切割成包装单元，并对所述包装单元的其中一个开口端进行密封。

上述装袋系统，通过供膜机构向制袋件输送包装膜，再通过制袋件将包装膜上相对设置的第一侧边与第二侧边进行折弯，由于包装膜的第一侧边与第二侧边进行折弯，因此，方便通过第一封袋装置将包装膜上的第一侧边与第二侧边密封连接，使得产品包裹在包装膜内，此时，包装膜的两端依然处于开口状态。接着，通过第二封袋装置将包装膜切割成多个包装单元，并将包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋，使得包装袋实现单边密封。最后，通过抽真空机从包装袋开口处对包装袋进行抽真空。如此，通过装袋系统，使得产品快速且稳定装袋作业。

在其中一个实施例中，所述第一封袋装置包括传送机构与密封机构，所述传送机构用于传送所述包装膜，所述密封机构用于将所述第一侧边与所述第二侧边密封连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括滚动配合的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮配合用于夹持所述第一侧边与所述第二侧边，并在第一驱动件的驱使下，传送所述包装膜。

在其中一个实施例中，所述制袋件包括底座、第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔装设在所述底座上，所述第一支撑件用于撑起所述第一侧边，所述第二支撑件用于撑起所述第二侧边。

在其中一个实施例中，装袋系统还包括导向件，所述导向件位于所述制袋件一端，所述导向件用于将所述第一侧边与所述第二侧边分别对应支撑在所述第一支撑件与所述第二支撑件上。

在其中一个实施例中，所述导向件包括依次连接的第一导向部、第二导向部及第三导向部，所述第一导向部与所述第三导向部均与所述第二导向部成夹角设置，且所述第一导向部与所述第三导向部分别位于所述制袋件的两侧，所述第二导向部与所述底座之间留有供膜间距，所述供膜间距用于穿入所述包装膜。

在其中一个实施例中，所述供膜机构包括第一安装件与辊筒组件，所述第一安装件用于安装所述包装膜，所述辊筒组件用于传送所述包装膜。

在其中一个实施例中，所述第二封袋装置包括第一单边密封机构、第二单边密封机构及第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二单边密封机构连接，在所述第二驱动件的驱使下，所述第二单边密封机构与所述第一单边密封机构接触配合用于将所述包装单元其中一个开口端密封。

在其中一个实施例中，所述第一单边密封机构包括第一安装座与装设在所述第一安装座上的第一刀体，所述第一安装座上间隔设有第一密封部与第一开口部，所述第一刀体位于所述第一密封部与所述第一开口部之间，所述第二单边密封机构包括第二安装座与装设在所述第二安装座上的第二刀体，所述第二安装座上间隔设有第二密封部与第二开口部，所述第二刀体位于所述第二密封部与所述第二开口部之间，所述第一密封部和/或所述第二密封部用于通过加热件进行加热，所述第一刀体与所述第二刀体咬合时，所述第一密封部与所述第二密封部接触，所述第一开口部与所述第二开口部隔开。

一种装袋方法，采用以上任意一项所述的装袋系统，包括如下步骤：通过所述供膜机构，向所述制袋件输送包装膜；通过所述制袋件使得所述包装膜上的相对设置的第一侧边与第二侧边折弯；当所述包装膜上的相对设置的第一侧边与第二侧边折弯后，通过所述第一封袋装置将所述包装膜的所述第一侧边与所述第二侧边密封连接；当所述第一侧边与所述第二侧边密封连接后，通过所述第二封袋装置将所述第一封袋装置处理后的所述包装膜切割成包装单元，并对所述包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋。

上述的装袋方法，通过供膜机构向制袋件输送包装膜，再通过制袋件将包装膜上的相对设置的第一侧边与第二侧边折弯，由于包装膜的第一侧边与第二侧边折弯，因此，方便通过第一封袋装置将包装膜上的第一侧边与第二侧边密封连接，使得产品包裹在包装膜内，此时，包装膜的两端依然处于开口状态。接着，通过第二封袋装置将包装膜切割成多个包装单元，并将包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋，使得包装袋实现单边密封。最后，通过抽真空机从包装袋开口处对包装袋进行抽真空。如此，通过装袋系统，使得产品快速且稳定装袋作业，极大提高了产品装袋效率。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的装袋系统结构示意图；

图2为图1中圈A处结构放大示意图；

图3为本发明一实施例所述的第一封袋装置结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的供膜机构示意图；

图5为本发明一实施例所述的第二封袋装置结构一视角图；

图6为本发明一实施例所述的第二封袋装置结构另一视角图；

图7为本发明一实施例所述的第一单边密封机构与第二单边密封机构配合示意图。

附图标记说明：

100、装袋系统，110、供膜机构，111、第一安装件，112、辊筒组件，1121、第一辊筒，1122、第二辊筒，120、制袋件，121、第一支撑件，122、第二支撑件，123、底座，124、导向件，1241、第一导向部，1242、第二导向部，1243、第三导向部，125、供膜间距，130、第一封袋装置，131、传送机构，1311、第一滚轮，1312、第二滚轮，1313、第二安装件，132、密封机构，1321、第一夹持件，1322、第二夹持件，1323、第三安装件，140、第二封袋装置，141、第二支架，142、第一单边密封机构，1421、第一安装座，1422、第一密封部，1423、第一开口部，1424、第一刀体，143、第二单边密封机构，1431、第二安装座，1432、第二密封部，1433、第二开口部，1434、第二刀体，144、第二驱动件，145、第一转动轴，146、第二转动轴，147、传动结构，1471、主动齿轮，1472、从动齿轮，150、称重装置，160、喷码装置，170、抽真空机，180、电箱，181、第一支架，190、供料装置，191、感应器，192、输出装置，200、产品，300、包装膜，310、第一侧边，320、第二侧边，400、包装袋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1，一种装袋系统100，包括：供膜机构110、制袋件120、第一封袋装置130及第二封袋装置140。供膜机构110用于向制袋件120输送包装膜300。制袋件120用将包装膜300上相对设置的第一侧边310与第二侧边310进行折弯。第一封袋装置130用于将包装膜300的第一侧边310与第二侧边320密封连接。第二封袋装置140用于将第一封袋装置130处理后的包装膜300切割成包装单元，并对包装单元的其中一个开口端进行密封。

上述装袋系统100，通过供膜机构110向制袋件120输送包装膜300，再通过制袋件120将包装膜300上相对设置的第一侧边310与第二侧边320进行折弯，由于包装膜300的第一侧边310与第二侧边320进行折弯，因此，方便通过第一封袋装置130将包装膜300上的第一侧边310与第二侧边320密封连接，使得产品200包裹在包装膜300内，此时，包装膜300的两端依然处于开口状态。接着，通过第二封袋装置140将包装膜300切割成多个包装单元，并将包装单元其中一个开口端进行密封，形成包装袋400，使得包装袋400实现单边密封。最后，通过抽真空机170从包装袋400开口处对包装袋400进行抽真空。如此，通过装袋系统100，使得产品200快速且稳定装袋作业。其中，本实施例将第一侧边310与第二侧边320进行折弯，其目的在于，使得包装膜300成型，便于第一封袋装置130将第一侧边310与第二侧边320密封连接。同时，本实施例的包装单元为根据产品200实际长度将包装膜300切割成多个单元，此时包装单元的相对两端均处于开口状态。而包装袋400则将包装单元的开口端密封后形成的。具体在本实施例中，装袋系统100还包括供料装置190，供料装置190用于将产品200输送至包装膜300中。供料装置190上设有感应器191，通过感应器191感应产品200的长度，以便第二封袋装置140切割出合适的包装单元。供料装置190可为带式输送机、链式输送机、辊道式输送机或者其他输送设备。

进一步地，请参考图3，第一封袋装置130包括传送机构131与密封机构132。传送机构131用于传送包装膜300。密封机构132用于将第一侧边310与第二侧边320密封连接。由此可知，通过传送机构131，使得包装膜300持续向密封机构132输送，使得包装膜300的第一侧边310与第二侧边320得到持续密封。同时，通过传送机构131，将两侧边密封好的包装膜300输送至第二封袋装置140处，以便包装作业持续进行。

更进一步地，传送机构131包括滚动配合的第一滚轮1311与第二滚轮1312。第一滚轮1311与第二滚轮1312配合用于夹持第一侧边310与第二侧边320，并在第一驱动件的驱使下，传送包装膜300。由此可知，第一滚轮1311与第二滚轮1312配合夹持第一侧边310与第二侧边320，以便第一封袋装置130对包装膜300进行密封。具体在本实施例中，传送机构131为两个，密封机构132位于两个传送机构131之间，如此，通过两侧的传送机构131对包装膜300夹持，以便密封机构132更好地密封包装膜300。同时，传送机构131还包括第二安装件1313，第一滚轮1311与第二滚轮1312均装设在第二安装件1313上。第一封袋装置130还包括第一支架181，传送机构131装设在第一支架181上。

可选地，第一驱动件为气缸、油缸、电机或者其他驱动设备。

在一个实施例中，密封机构132包括第一夹持件1321与第二夹持件1322，第一夹持件1321和/或第二夹持件1322用于通过加热件加热，第一夹持件1321与第二夹持件1322夹持配合用于将第一侧边310与第二侧边320密封一起。具体在本实施例中，密封机构132还包括第三安装件1323，第一夹持件1321与第二夹持件1322均装设在第三安装件1323上。

在一个实施例中，请参考图2，制袋件120包括底座123、第一支撑件121及第二支撑件122。第一支撑件121与第二支撑件122间隔装设在底座123上，第一支撑件121用于撑起第一侧边310，第二支撑件122用于撑起第二侧边320。由此可知，制袋件120呈U形结构或者近似U形结构。当包装膜300输送至制袋件120上时，由于产品200的重量，使得包装膜300中部贴合在底座123上，再由于第一侧边310支撑在第一支撑件121上，第二侧边320支撑在第二支撑件122上，因此，使得第一侧边310与第二侧边320分别折弯，从而使得包装膜300呈U形结构或者近似U形结构，如此，极大方便了第一封袋装置130对包装膜300进行密封操作。具体在本实施例中，第一支撑件121与第二支撑件122靠近供膜机构110的一端均设计成倾斜面，其目的在于，使得第一侧边310与第二侧边320分别对应在第一支撑件121与第二支撑件122上移动。

进一步地，装袋系统100还包括导向件124。导向件124位于制袋件120一端，导向件124用于将第一侧边310与第二侧边320分别对应支撑在第一支撑件121与第二支撑件122上。

更进一步地，导向件124包括依次连接的第一导向部1241、第二导向部1242及第三导向部1243。第一导向部1241与第三导向部1243均与第二导向部1242成夹角设置，且第一导向部1241与第三导向部1243分别位于制袋件120的两侧。第二导向部1242与底座123之间留有供膜间距125，供膜间距125用于穿入包装膜300。由此可知，包装膜300通过供膜间距125输送至制袋件120上。由于第一导向部1241与第三导向部1243位于制袋件120两侧，因此，当包装膜300输送至制袋件120上时，第一侧边310与第二侧边320因第一导向部1241与第二导向部1242的抵触，分别稳定搭在第一支撑件121与第二支撑件122上，使得包装膜300形成稳定的袋状结构，从而有利于第一封袋装置130对包装膜300更加稳定密封操作。

在一个实施例中，请参考图4，供膜机构110包括第一安装件111与辊筒组件112。第一安装件111用于安装包装膜300，辊筒组件112用于传送包装膜300。如此，便于供膜机构110稳定供膜。具体在本实施例中，辊筒组件112包括第一辊筒1121与第二辊筒1122。第一辊筒1121与第二辊筒1122间隔设置，且第一辊筒1121与第二辊筒1122用于分别绕设包装膜300。具体在本实施例中，第一安装件111为轴结构，通过该轴结构套入包装膜300。

在一个实施例中，请参考图5至图7，第二封袋装置140包括第一单边密封机构142、第二单边密封机构143及第二驱动件144。第二驱动件144的输出端与第二单边密封机构143连接，在第二驱动件144的驱使下，第二单边密封机构143与第一单边密封机构142接触配合用于将包装单元其中一个开口端密封。由此可知，通过第一单边密封机构142与第二单边密封机构143接触，使得包装单元其中一个开口端进行压合密封，从而使得包装袋400实现单边密封，如此，对于后续抽真空处理，只需从未密封的一端处对包装袋400进行抽真空，抽真空后，再对包装袋400进行密封处理，极大简化了封袋工艺，有利于提高了包装袋400的封装效率。

进一步地，第一单边密封机构142包括第一安装座1421与装设在第一安装座1421上的第一刀体1424，第一安装座1421上间隔设有第一密封部1422与第一开口部1423，第一刀体1424位于第一密封部1422与第一开口部1423之间，第二单边密封机构143包括第二安装座1431与装设在第二安装座1431上的第二刀体1434，第二安装座1431上间隔设有第二密封部1432与第二开口部1433，第二刀体1434位于第二密封部1432与第二开口部1433之间，第一密封部1422和/或第二密封部1432用于通过加热件进行加热，第一刀体1424与第二刀体1434咬合时，第一密封部1422与第二密封部1432接触，第一开口部1423与第二开口部1433隔开。由此可知，由于第一密封部1422与第二密封部1432中至少一个受热，因此，当第一刀体1424与第二刀体1434咬合时，第一密封部1422与第二密封部1432接触，使得包装单元其中一个开口端受热而压合密封；与此同时，第一开口部1423与第二开口部1433隔开设置，使得另一包装单元的一端始终保持开口状态。如此，通过封袋系统100，使得包装袋400单边密封。

在一个实施例中，第二封袋装置140还包括第二支架141、传动结构147、第一转动轴145及与第二驱动件144的输出端连接的第二转动轴146。第一单边密封机构142通过第一转动轴145可转动地装设在第二支架141上。第二单边密封机构143通过第二转动轴146可转动地装设在第二支架141上。第一转动轴145通过传动结构147与第二转动轴146传动连接。由此可知，当第二驱动件144启动时，第二转动轴146则带动第二单边密封机构143转动，由于第二转动轴146通过传动结构147与第一转动轴145连接，因此，第一转动轴145会与第二转动轴146同步转动，此时，第二单边密封机构143也在转动。当第一单边密封机构142与第二单边密封机构143接触时，包装单元其中一个开口端则被密封。本实施例通过转动方式使得第一单边密封机构142与第二单边密封机构143无需来回改变运动方向即可完成接触操作，如此，极大提高了包装袋400的封袋操作稳定性。具体在本实施例中，传动结构147包括相互啮合的主动齿轮1471与从动齿轮1472。主动齿轮1471装设在第二转动轴146上。从动齿轮1472装设在第一转动轴145上。如此，通过主动齿轮1471与从动齿轮1472啮合，使得第二转动轴146稳定带动第一转动轴145转动。

在一个实施例中，请参考图1，装袋系统100还包括输出装置192、称重装置150、喷码装置160、抽真空机170及电箱180。输出装置192用于将第二封袋装置140处理后的包装袋400输送至称重装置150上，称重装置150用于对包装袋400称重。喷码装置160用于对包装袋400进行喷码处理，抽真空机170用于对包装袋400进行抽真空。其中，输出装置192可为带式输送机、链式输送机、辊道式输送机或者其他输送设备。

在一个实施例中，一种装袋方法，采用以上任意实施例中的装袋系统100，包括如下步骤：通过供膜机构110，向制袋件120输送包装膜300；通过制袋件120使得包装膜上的相对设置的第一侧边310与第二侧边320折弯；当包装膜300上的相对设置的第一侧边310与第二侧边320折弯后，通过第一封袋装置130将包装膜300的第一侧边310与第二侧边320密封连接；当第一侧边310与第二侧边320密封连接后，通过第二封袋装置140将第一封袋装置130处理后的包装膜300切割成包装单元，并对包装单元的其中一个开口端密封，形成包装袋400。

上述的装袋方法，通过供膜机构110向制袋件120输送包装膜300，再通过制袋件120将包装膜300上的相对设置的第一侧边310与第二侧边320折弯，由于包装膜300的第一侧边310与第二侧边320折弯，因此，第一封袋装置130很容易将包装膜300上的第一侧边310与第二侧边320密封连接，使得产品200包裹在包装膜300内，此时，包装膜300的两端依然处于开口状态。接着，通过第二封袋装置140将包装膜300切割成多个包装单元，并将包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋400，使得包装袋400实现单边密封。最后，通过抽真空机170从包装袋400开口处对包装袋400进行抽真空。如此，通过装袋系统100，使得产品200快速且稳定装袋作业，极大提高了产品200装袋效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装袋系统，其特征在于，包括：

供膜机构；

制袋件，所述供膜机构用于向所述制袋件输送包装膜，所述制袋件用将所述包装膜上相对设置的第一侧边与第二侧边进行折弯；

第一封袋装置，所述第一封袋装置用于将所述第一侧边与所述第二侧边密封连接；及

第二封袋装置，所述第二封袋装置用于将所述第一封袋装置处理后的包装膜切割成包装单元，并对所述包装单元的其中一个开口端进行密封。

2.根据权利要求1所述的装袋系统，其特征在于，所述第一封袋装置包括传送机构与密封机构，所述传送机构用于传送所述包装膜，所述密封机构用于将所述第一侧边与所述第二侧边密封连接。

3.根据权利要求2所述的装袋系统，其特征在于，所述传送机构包括滚动配合的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮配合用于夹持所述第一侧边与所述第二侧边，并在第一驱动件的驱使下，传送所述包装膜。

4.根据权利要求1所述的装袋系统，其特征在于，所述制袋件包括底座、第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件间隔装设在所述底座上，所述第一支撑件用于撑起所述第一侧边，所述第二支撑件用于撑起所述第二侧边。

5.根据权利要求4所述的装袋系统，其特征在于，还包括导向件，所述导向件位于所述制袋件一端，所述导向件用于将所述第一侧边与所述第二侧边分别对应支撑在所述第一支撑件与所述第二支撑件上。

6.根据权利要求5所述的装袋系统，其特征在于，所述导向件包括依次连接的第一导向部、第二导向部及第三导向部，所述第一导向部与所述第三导向部均与所述第二导向部成夹角设置，且所述第一导向部与所述第三导向部分别位于所述制袋件的两侧，所述第二导向部与所述底座之间留有供膜间距，所述供膜间距用于穿入所述包装膜。

7.根据权利要求1所述的装袋系统，其特征在于，所述供膜机构包括第一安装件与辊筒组件，所述第一安装件用于安装所述包装膜，所述辊筒组件用于传送所述包装膜。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的装袋系统，其特征在于，所述第二封袋装置包括第一单边密封机构、第二单边密封机构及第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二单边密封机构连接，在所述第二驱动件的驱使下，所述第二单边密封机构与所述第一单边密封机构接触配合用于将所述包装单元其中一个开口端密封。

9.根据权利要求8所述的装袋系统，其特征在于，所述第一单边密封机构包括第一安装座与装设在所述第一安装座上的第一刀体，所述第一安装座上间隔设有第一密封部与第一开口部，所述第一刀体位于所述第一密封部与所述第一开口部之间，所述第二单边密封机构包括第二安装座与装设在所述第二安装座上的第二刀体，所述第二安装座上间隔设有第二密封部与第二开口部，所述第二刀体位于所述第二密封部与所述第二开口部之间，所述第一密封部和/或所述第二密封部用于通过加热件进行加热，所述第一刀体与所述第二刀体咬合时，所述第一密封部与所述第二密封部接触，所述第一开口部与所述第二开口部隔开。

10.一种装袋方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的装袋系统，包括如下步骤：

通过所述供膜机构，向所述制袋件输送包装膜；

通过所述制袋件使得所述包装膜上的相对设置的第一侧边与第二侧边折弯；

当所述包装膜上的相对设置的第一侧边与第二侧边折弯后，通过所述第一封袋装置将所述包装膜的所述第一侧边与所述第二侧边密封连接；

当所述第一侧边与所述第二侧边密封连接后，通过所述第二封袋装置将所述第一封袋装置处理后的所述包装膜切割成包装单元，并对所述包装单元的其中一个开口端进行密封，形成包装袋。