CN110576991A - 一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，包括存储模块、压合模块、传送模块、推送模块、调节模块、电动气缸以及抓取模块，压合模块包括两块压框、电动转轴以及弹性网，本发明通过设置三边压合式的活动压框结构，可批量对面饼进行包装处理，采用折叠式压合的方式保证包装袋密封性的同时，该种方式的工作效率较高，设置的抓取模块可通过吸盘的吸力作用对包装袋实现取放作用，不会对包装袋造成损伤的同时，保证对包装袋抓取的稳定性，取放较为便利，最后通过采用双层包装袋的形式，内层包装袋采用真空包装，内部空气抽空，提高了储存时间，外层包装袋采用充气包装，对内层包装提高保护作用，进一步降低了面饼运输后的破损率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法。
背景技术
食品加工，指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。
现有对方便面进行包装加工时，对面饼初步包装的速率有待提高，同时在需要取放包装袋时，现有使用的是机械手臂对其夹取，可能会造成包装袋脱落或受损的情况，最后，对面饼进行单层包装在运输时可能造成破损，发生漏气等现象。
因此，本领域技术人员提供了一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，包括存储模块、压合模块、传送模块、推送模块、调节模块、电动气缸以及抓取模块，所述压合模块包括两块压框、电动转轴以及弹性网，所述调节模块包括步进电机、丝杆、滑块以及导轨，所述滑块与电动气缸通过设置连接杆连接，所述抓取模块包括真空发生器、抓盘以及若干吸盘，所述压合模块、传送模块、推送模块、调节模块、电动气缸以及抓取模块均与外界的控制单元通过导线连接。
优选的，所述存储模块和传送模块位于压合模块的左右两侧，所述推送模块位于压合模块的后侧上方，所述调节模块、电动气缸以及抓取模块从上而下依次设置，均位于压合模块的上方位置。
优选的，所述压框安装在电动转轴的两侧，且压框上表面的三边处均开设有齿形槽，所述弹性网设置到压框与电动转轴之间的位置。
优选的，所述真空发生器安装在抓盘的上表面，若干所述吸盘均匀设置到抓盘的下表面，所述真空发生器通过外接管道与若干吸盘连接。
优选的，还包括以下步骤：
A、调节模块内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向左移动直至存储模块的正上方；
B、电动气缸内的活塞杆推动抓取模块向下运动，真空发生器开始工作后，包装袋从存储模块内被吸附到若干吸盘的下表面时，电动气缸内的活塞杆收缩；
C、调节模块内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向右移动直至压合模块的正上方；
D、电动气缸内的活塞杆推动抓取模块向下运动，真空发生器停止工作后，包装袋从若干吸盘的下表面脱离掉落到压合模块的表面时，电动气缸内的活塞杆收缩；
E、传送模块将面饼传送至压框正上方的包装袋表面；
F、压合模块开启工作，通过电动转轴带动后侧的压框与另一个压框实现热压合，对面饼进行三边包装；
G、两个压框分离后，推送模块开启，推动包装好的面饼到外界的收集装置内，继续进行下一循环的作业。
优选的，所述步骤F中，两个所述压框的规格相同，且压框的内部安装有焊头结构，两个所述压框表面的齿形槽相互契合。
优选的，所述步骤F与G之间包括对包装袋进行抽真空处理后，还包括在抽真空处理后，对包装袋外表面继续套装包装袋，在最外层的包装袋内充入惰性气体。
与现有技术相比，本发明提供了一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，具有如下有益效果：
1、本发明通过设置三边压合式的活动压框结构，可批量对面饼进行包装处理，采用折叠式压合的方式保证包装袋密封性的同时，相较于传统方式，该种方式的工作效率有所提高；
2、本发明通过设置吸盘和真空发生器，通过吸盘的吸力作用对包装袋实现取放作用，不会对包装袋造成损伤的同时，保证对包装袋抓取的稳定性，取放较为便利，实用性高；
3、本发明通过采用双层包装袋的形式，内层包装袋采用真空包装，内部空气抽空，提高了储存时间，外层包装袋采用充气包装，对内层包装提高保护作用，进一步降低了面饼运输后的破损率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1、存储模块；2、压合模块；201、电动转轴；202、弹性网；203、压框；3、传送模块；4、推送模块；5、调节模块；6、电动气缸；7、抓取模块；701、真空发生器；702、抓盘；704、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1所示，一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，包括存储模块1、压合模块2、传送模块3、推送模块4、调节模块5、电动气缸6以及抓取模块7，压合模块2包括两块压框203、电动转轴201以及弹性网202，调节模块5包括步进电机、丝杆、滑块以及导轨，滑块与电动气缸6通过设置连接杆连接，
滑块在丝杆表面做线性运动，使得整体抓取模块7在导轨的下方进行位移，抓取模块7包括真空发生器701、抓盘702以及若干吸盘704，压合模块2、传送模块3、推送模块4、调节模块5、电动气缸6以及抓取模块7均与外界的控制单元通过导线连接。
控制单元的核心为PLC可编程控制器，实现多器件程序性控制。
参照图1所示，存储模块1和传送模块3位于压合模块2的左右两侧，推送模块4位于压合模块2的后侧上方，调节模块5、电动气缸6以及抓取模块7从上而下依次设置，均位于压合模块2的上方位置。
参照图1所示，压框203安装在电动转轴201的两侧，且压框203上表面的三边处均开设有齿形槽，弹性网202设置到压框203与电动转轴201之间的位置。
参照图1所示，真空发生器701安装在抓盘702的上表面，若干吸盘704均匀设置到抓盘702的下表面，真空发生器701通过外接管道与若干吸盘704连接。
通过设置吸盘704和真空发生器701，通过吸盘704的吸力作用对包装袋实现取放作用，不会对包装袋造成损伤的同时，保证对包装袋抓取的稳定性，取放较为便利，实用性高。
参照图1所示，还包括以下步骤：
A、调节模块5内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向左移动直至存储模块1的正上方；
B、电动气缸6内的活塞杆推动抓取模块7向下运动，真空发生器701开始工作后，包装袋从存储模块1内被吸附到若干吸盘704的下表面时，电动气缸6内的活塞杆收缩；
C、调节模块5内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向右移动直至压合模块2的正上方；
D、电动气缸6内的活塞杆推动抓取模块7向下运动，真空发生器701停止工作后，包装袋从若干吸盘704的下表面脱离掉落到压合模块2的表面时，电动气缸6内的活塞杆收缩；
E、传送模块3将面饼传送至压框203正上方的包装袋表面；
F、压合模块2开启工作，通过电动转轴201带动后侧的压框203与另一个压框203实现热压合，对面饼进行三边包装；
G、两个压框203分离后，推送模块4开启，推动包装好的面饼到外界的收集装置内，继续进行下一循环的作业。
参照图1所示，步骤F中，两个压框203的规格相同，且压框203的内部安装有焊头结构，两个压框203表面的齿形槽相互契合。
通过设置三边压合式的活动压框203结构，可批量对面饼进行包装处理，采用折叠式压合的方式保证包装袋密封性的同时，相较于传统方式，该种方式的工作效率有所提高，具体的实验数据如下：
传统包装袋包装的速率为：200-215袋/分钟；
该形式下包装速率为：280-3005袋/分钟。
(以上为实验5次数据的平均值)
参照图1所示，步骤F与G之间包括对包装袋进行抽真空处理后，还包括在抽真空处理后，对包装袋外表面继续套装包装袋，在最外层的包装袋内充入惰性气体。
通过采用双层包装袋的形式，内层包装袋采用真空包装，内部空气抽空，提高了储存时间，外层包装袋采用充气包装，对内层包装提高保护作用，进一步降低了面饼运输后的破损率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：包括存储模块(1)、压合模块(2)、传送模块(3)、推送模块(4)、调节模块(5)、电动气缸(6)以及抓取模块(7)，所述压合模块(2)包括两块压框(203)、电动转轴(201)以及弹性网(202)，所述调节模块(5)包括步进电机、丝杆、滑块以及导轨，所述滑块与电动气缸(6)通过设置连接杆连接，所述抓取模块(7)包括真空发生器(701)、抓盘(702)以及若干吸盘(704)，所述压合模块(2)、传送模块(3)、推送模块(4)、调节模块(5)、电动气缸(6)以及抓取模块(7)均与外界的控制单元通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：所述存储模块(1)和传送模块(3)位于压合模块(2)的左右两侧，所述推送模块(4)位于压合模块(2)的后侧上方，所述调节模块(5)、电动气缸(6)以及抓取模块(7)从上而下依次设置，均位于压合模块(2)的上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：所述压框(203)安装在电动转轴(201)的两侧，且压框(203)上表面的三边处均开设有齿形槽，所述弹性网(202)设置到压框(203)与电动转轴(201)之间的位置。
4.根据权利要求1所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：所述真空发生器(701)安装在抓盘(702)的上表面，若干所述吸盘(704)均匀设置到抓盘(702)的下表面，所述真空发生器(701)通过外接管道与若干吸盘(704)连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：还包括以下步骤：
A、调节模块(5)内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向左移动直至存储模块(1)的正上方；
B、电动气缸(6)内的活塞杆推动抓取模块(7)向下运动，真空发生器(701)开始工作后，包装袋从存储模块(1)内被吸附到若干吸盘(704)的下表面时，电动气缸(6)内的活塞杆收缩；
C、调节模块(5)内的滑块在步进电机的带动下，使滑块在丝杆上向右移动直至压合模块(2)的正上方；
D、电动气缸(6)内的活塞杆推动抓取模块(7)向下运动，真空发生器(701)停止工作后，包装袋从若干吸盘(704)的下表面脱离掉落到压合模块(2)的表面时，电动气缸(6)内的活塞杆收缩；
E、传送模块(3)将面饼传送至压框(203)正上方的包装袋表面；
F、压合模块(2)开启工作，通过电动转轴(201)带动后侧的压框(203)与另一个压框(203)实现热压合，对面饼进行三边包装；
G、两个压框(203)分离后，推送模块(4)开启，推动包装好的面饼到外界的收集装置内，继续进行下一循环的作业。
6.根据权利要求5所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：所述步骤F中，两个所述压框(203)的规格相同，且压框(203)的内部安装有焊头结构，两个所述压框(203)表面的齿形槽相互契合。
7.根据权利要求5所述的一种应用于方便面加工的食品包装系统及方法，其特征在于：所述步骤F与G之间包括对包装袋进行抽真空处理后，还包括在抽真空处理后，对包装袋外表面继续套装包装袋，在最外层的包装袋内充入惰性气体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A food packaging system and method applied to the processing of instant noodles Granted publication date: 20210709 Pledgee: Anhui Province Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd. Pledgor: ANHUI JUFA FOOD CO.,LTD. Registration number: Y2024980008722 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |